plc光源機(jī)械手課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 03:21本頁(yè)面
【正文】 = Network 9 // LD AN AN = TON T38, 50 Network 10 LD T38 A A = Network 11 // LD O AN = 工作過(guò)程分析機(jī)械手的初始位置停在原點(diǎn)，按下啟動(dòng)后按扭后，機(jī)械手將：向上——向左——向下——抓緊——向上——向右——向下——放松八個(gè)動(dòng)作，完成一個(gè)工作周期返回原點(diǎn)。機(jī)械手的下降、上升、右移、左移等動(dòng)作轉(zhuǎn)換，是由相應(yīng)的4個(gè)行程開關(guān)來(lái)控制的。按下啟動(dòng)按鈕，其工作過(guò)程分析如下：(1) 檢測(cè)物體到?jīng)]有檢測(cè)到物體時(shí)，光電傳感器“通”，光電開關(guān)斷開，傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。直到檢測(cè)到物體，光電傳感器“斷”，光電快關(guān)閉合，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）、機(jī)械手上升光電位置開關(guān)閉合，給出狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始信號(hào)，因機(jī)械手已處于原位，輸出繼電器上升線圈接通，上升電磁閥得電，執(zhí)行上升動(dòng)作。同時(shí)，因機(jī)械手離開原位，下限位開關(guān)斷開。（3）機(jī)械手左旋機(jī)械手上升到右上限位置，上限位開關(guān)、右限位開關(guān)閉合，、上升停止。輸出繼電器左旋接通，左旋電磁閥得電，機(jī)械手執(zhí)行左旋動(dòng)作。（4） 機(jī)械手下降當(dāng)機(jī)械手左移到位，左上限位開關(guān)、上限位開關(guān)閉合，、左旋電磁閥斷電，左旋停止，輸出繼電器下降線圈接通，下降電磁閥得電，執(zhí)行下降動(dòng)作。（5）、抓緊工件，再次上升當(dāng)機(jī)械手下降到位，左下限位開關(guān)閉合，、下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)，接通抓緊電磁閥線圈，機(jī)械手執(zhí)行抓緊動(dòng)作，并延時(shí)5S，以防止為抓緊。抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制，抓緊時(shí)，壓力繼電器觸點(diǎn)閉合。同時(shí)，輸出繼電器上升線圈接通，上升電磁閥得電，機(jī)械手抓起工件上升。（6）、機(jī)械手右旋機(jī)械手上升到左上限位置，、上升停止。輸出繼電器右旋線圈接通，右旋電磁閥得電，機(jī)械手執(zhí)行右旋動(dòng)作。（7）、機(jī)械手再次下降機(jī)械手左移動(dòng)至右上限位置，、右旋停止。輸出繼電器下降線圈接通，下降電磁閥得電，執(zhí)行下降動(dòng)作。（8）、放松工件當(dāng)機(jī)械手下降到位，下降停止。抓緊電磁閥斷電，將工件放松，并延時(shí)5S，以防未放好，并且放松指示燈亮起。（9）檢測(cè)是否又有工件若此時(shí)右傳送帶上無(wú)工件，傳送帶運(yùn)行；若工作臺(tái)上有工件，機(jī)械手重復(fù)上述動(dòng)作。（10）停止按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。第4章 心得體會(huì)本次我做的基于PLC光源機(jī)械上泡機(jī)械手的設(shè)計(jì)，讓我又一次重新溫習(xí)了一邊課本，明白了很多知道以前不知道的知識(shí)，也讓我有了很大的收獲，知道了知道在實(shí)踐能力上的欠缺，知道了自己努力的方向了。通過(guò)1個(gè)多星期的努力，設(shè)計(jì)終于完成。這次設(shè)計(jì)給了我一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，使我更加了解了設(shè)計(jì)工作的基本流程和設(shè)計(jì)的方法以及理念。在這次的課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到了很多的問(wèn)題，特別是在單片機(jī)調(diào)試的時(shí)候感覺(jué)特別的不容易的，對(duì)虧老師和同學(xué)的幫助讓我很快的解決了，真是感受頗多，感覺(jué)這次真是實(shí)踐使理論知識(shí)與實(shí)際很好地相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過(guò)的專業(yè)理論知識(shí)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我不斷探索、不斷學(xué)習(xí)和修改。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，上網(wǎng)和在圖書館查閱大量相關(guān)資料。對(duì)所設(shè)計(jì)內(nèi)容、方法。學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作的精神以及刻苦學(xué)習(xí)的精神，學(xué)會(huì)一些課本沒(méi)有提及到的東西。加強(qiáng)了理論知識(shí)與實(shí)踐統(tǒng)一的能力，加強(qiáng)了自己動(dòng)手操作能力。同時(shí)，也讓我接觸了很多書本之外的知識(shí)，大大地豐富了我的見聞，拓展了我的視野。由于PLC應(yīng)用技術(shù)適用于很多領(lǐng)域。應(yīng)用于各行各業(yè)，在做本次設(shè)計(jì)的同時(shí)也讓我接觸、學(xué)習(xí)了許多其他專業(yè)的領(lǐng)域知識(shí)，豐富了我的知識(shí)儲(chǔ)備。參考文獻(xiàn)[1] 陳建明. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社，2011[2] 胡曉明. 電氣控制及PLC. 機(jī)械工業(yè)出版社，2006[3] 程周. PLC技術(shù)與應(yīng)用. 福建科學(xué)技術(shù)出版社，2004[4] 李中年. 控制電氣及應(yīng)用. 清華大學(xué)出版社，2006[5] 馮辛安. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005[6] 廖常初. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 重慶大學(xué)出版社，200220
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