機械原理課程設(shè)計熱墩機械手-資料下載頁
2025-01-16 17:17本頁面
【正文】 7 1—— 電動機 2— — 機械手?jǐn)[動裝置 3—— 抓手 4—— 轉(zhuǎn)臺 5—— 機械手水平回轉(zhuǎn)裝置 方案 c： 分兩部分完成。一部分 由電動機提供動力源，帶動凸輪轉(zhuǎn)動， 從而完成機械手的上下擺動，上下擺動的夾角為 20176。且安裝有彈性回程，使機構(gòu)傳動平穩(wěn)，提升了機械整體以及所抓貨物的穩(wěn)定性。 如圖 8 所示： 圖 8 另一部分由曲柄的回轉(zhuǎn)帶動齒條做往復(fù)運動，從而驅(qū)動齒輪帶動中轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生 角度為 100 度的 回轉(zhuǎn)運動 。而正是因為齒條的往復(fù)運動，齒輪從而實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)。如圖 9 所示： 圖 9 西南交通大學(xué)峨眉校 區(qū) 機械原理課程設(shè)計熱墩機械手 12 最終方案的確定與說明 根據(jù)確定的運動運動路線，可以確定方案 C跟適合設(shè)計要求，在達(dá)到設(shè)計要求的同時，其加工難度，加工花費等性價比更高。因而選擇 C方案 。如圖 10所示： 上下擺：凸輪加搖桿的組合； 水平擺：凸輪 +齒條 的組合。 圖 10 方案的計算 參數(shù)： 傳動比分配 齒輪的齒數(shù)為 z=54，則其分度圓直徑為 d=m z =54mm,則齒條移動的距離 L=（ 100176。／ 360176。） x2 π x(54／ 2)=15π = 齒條長度應(yīng)大于 ,所以齒條長可取 60mm 西南交通大學(xué)峨眉校 區(qū) 機械原理課程設(shè)計熱墩機械手 13 曲 柄滑塊機構(gòu) 的設(shè)計 設(shè)曲柄 AB的長為 a，連桿 AC的 長為 b， A在 A’ 位置時齒條處于最高位置，A 在 A” 位置時齒條處于最低位置；因為它是一個對心曲柄機構(gòu)，則齒條移動的距離 L=2a，而前面已求得 L=,所以 a=；要保證在運動過程中齒條不與曲柄相碰撞，必須使得齒條在最低位置時兩鉸鏈的距離大于 a， 即 ba＞ a，由此可得 b＞ 2a=，可取 b=55mm. 上下擺動凸輪的設(shè)計 西南交通大學(xué)峨眉校 區(qū) 機械原理課程設(shè)計熱墩機械手 14 根據(jù)上下擺角 度數(shù) 及搖桿的長度可以 根據(jù)計算 確定 凸輪的 實際輪廓線，凸輪和擺桿接觸位置 為擺桿的 1/3，且上下擺角為 20 度。根據(jù)三角形勾股定理可得 1/3L*tan20 。此數(shù)據(jù)為確定凸輪輪廓線的依據(jù)。 根據(jù)凸輪的行程和機械手運動周期，繪制運動位移圖如下： 西南交通大學(xué)峨眉校 區(qū) 機械原理課程設(shè)計熱墩機械手 15 第五章 相關(guān)建模過程及仿真 SE 實體建模圖 solidworks 凸輪的建模 西南交通大學(xué)峨眉校 區(qū) 機械原理課程設(shè)計熱墩機械手 16 Solidworks 大齒輪的建模 機械手臂運動的位移圖 西南交通大學(xué)峨眉校 區(qū) 機械原理課程設(shè)計熱墩機械手 17 機械手臂運行的速度圖像 機械手臂運行的加速度圖像 西南交通大學(xué)峨眉校 區(qū) 機械原理課程設(shè)計熱墩機械手 18 第六章 設(shè)計總結(jié) 通過這次試驗 ，不僅在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)了我對課本知識掌握的薄弱，而且一遍又一遍的學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)了輪系設(shè)計和連桿機構(gòu)的設(shè)計。在完成課程設(shè)計的同時，充分鍛煉了我查閱資料和應(yīng) 用資料計算的能力?？傮w來說這次課程設(shè)計收獲很大。要充分感謝我的指導(dǎo)老師溫老師的悉心講解，很多難懂晦澀的地方，在溫老師的指導(dǎo)下， 茅塞頓開?？偟膩碚f這次課程設(shè)計收獲很大。 第七章 參考文獻(xiàn) [1]牛鳴岐 ,王保民 ,王振甫 .機械原理課程設(shè)計手冊 .重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,2022 [2]機械工程手冊電機工程手冊編輯委員會編 . 機械工程手冊第 59 篇、沖壓機械化與自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1982 [3]王知行 ,劉延榮 .機械原理 .北京 :高等教育出版社 ,2022
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