課程設計--工業(yè)機械手監(jiān)控系統(tǒng)設計-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 02:00本頁面
【導讀】各畫面間能實現(xiàn)靈活切換，所以畫面都能實現(xiàn)動畫效果。1．熟悉組態(tài)王軟件，達到熟練使用組態(tài)軟件的常用工具;2．學會完成組態(tài)工程的設計步驟;3．鍛煉學生的動手能力和分析問題解決問題的能力。它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采。用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設備驅(qū)動程序和。運動機構(gòu)，使手部完成各種。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控。為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。新建工程”或單擊“新建”按鈕。工程名稱長度應小于32個
【正文】 線 吉林建筑工程學院城建學院電氣信息工程系自動化專業(yè)課程設計（論文） 第 12 頁 共 14 頁 總 結(jié) 本次課程設計的主要目的是 :熟悉并熟練掌握組態(tài)王軟件的功能和特點、掌握組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成、通過組態(tài)王軟件的使用，進一步掌握了解機械手的工作原理、培養(yǎng)自主查找資料，搜索信息的能力、培養(yǎng)實踐動手能力與合作精神。 設計主要任務：了解機械手的控制要求、確定系統(tǒng)的控制方案、利用組態(tài)軟件編制監(jiān)控系統(tǒng)圖形界面、建 立實時數(shù)據(jù)庫、畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間的關(guān)系、編制程序?qū)崿F(xiàn)對機械手以及物品的控制和監(jiān)視。 課程設計主要內(nèi)容：熟悉所用組態(tài)軟件的操作、查看有關(guān)參考書籍、查閱相關(guān)文獻資料、獨立設計基于組態(tài)軟件的機械手的控制方案、根據(jù)實際系統(tǒng)的要求，進行簡單的畫面設計與編輯，簡單控制程序的編寫，設定動畫連接等功能、進行程序的運行，調(diào)試與改進。 裝 訂 線 吉林建筑工程學院城建學院電氣信息工程系自動化專業(yè)課程設計（論文） 第 13 頁 共 14 頁 致 謝 本次課程設計使我們加深了對組態(tài)軟件的了解，熟悉組態(tài)軟件對機械手控制系統(tǒng)的設計、畫面的設計、參數(shù)變量的設定、程序的編制，運行，調(diào)試與改進、機械手控制系統(tǒng)的動畫連接 。 這次課程設計是我們班每個人都親自參加的一次組態(tài)王應用練習設計，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關(guān)于組態(tài)王的應用知識和方法。在這個學習調(diào)試運行的過程中我也遇到很多問題，感謝孟老師對我的指導和幫助，感謝我的同學們對我的細心講解，使得本次的課程設計能夠順利成功地調(diào)試出結(jié)果，完成了本次課程設計，達到了預期的效果和目標。但這使我更加深刻地體會到對于這門課程還有多東西沒有完全掌握也認識到這門課程的重要性 ,，使我受益匪淺。 裝 訂 線 吉林建筑工程學院城建學院電氣信息工程系自動化專業(yè)課程設計（論文） 第 14 頁 共 14 頁 參考文獻 [1] 北京亞控科技有限公司．組態(tài)王電子參考手冊 EZ]． 2021 [2] 吳明亮，蔡夕忠．可編程控制器實訓教程 [M]．北京：化學工業(yè)出版社 2021 [3] Wonderware Corporation． In Touch 7． 0 AdvancedTrainingManual[z]1998 [4] 常斗南．可編程控制其原理、應用、實驗 [M]．北京：機械工業(yè)出版社 1998 裝 訂 線
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