機械手搬運加工plc課程設計-資料下載頁
2025-06-03 18:19本頁面
【正文】 在大量的自保持觸點，使程序代 碼較長。 方案二：采用 STL指令的編程方式。 STL指令（步進梯形指令）是三菱廠家設計的專門用于順序控制的指令，使用該指令可以使編制順序控制程序更加方便，而且易于調試和維護，且代碼較短 。 接地點的選擇 完善接地系統(tǒng)接地的目的通 常有兩個，其一為了安全，其二是 10為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對 PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。 結果分析 經過論證和老師講解，本設計采用的編程方式選用方案二。 良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。所以最后我們給 PLC 接上了專用接地線。 搬運機械手采用 PLC 控制，體積小，重量輕，控制方式靈活，可靠性高，操作簡單，維修容易。使用該機械手 代替人工搬運工件，既安全，又準確，提高了勞動生產率，保證了工件的質量，降低了工人的勞動強度，具有較好的經濟效益和社會效益。可編程控制器 PLC 以其豐富的 I/O 接口模塊、高可靠性 ,在機械手的控制系統(tǒng)的設計中起到了十分重要的作用。 第六章 課程設計心得 通過將近一周的設計，在老師和同學的指導學習下，遇到的問題在摸索中得到解決，終于完成了這一份課程設計。設計過程中，通過針對性地查找資料，了解有關電子方面的資料，既增長了自己的知識面，補充最新的專業(yè)知識，又提高了自己的應用能力和實踐能力。對學過的課本理論知識起到了很 好的溫習作用。 本設計完成了課題的要求，即對象由輸送帶 A 送到加工位置，然后由機械手臂將加工物送至工作臺 1 的位置進行第一步驟加工。當?shù)谝徊襟E加工完成后，機械手臂將工作物夾起再送至工作臺 2 進行第二步驟加工；當?shù)诙襟E加工完成后，機械手臂將工作物放到輸送帶 B 送走，然后由計數(shù)器計數(shù)加工完成的數(shù) 量。 通過對機械臂加工流程的控制設計，讓我進一步認識了工業(yè)生產自動化的控制原理，同時也掌握了一些 PLC 編程技巧。在查詢網絡大量資料庫及圖書館資料后，也堅定了我們只要認真努力，我們也可以設計出最好的控制方案。本 設計中還可以為系統(tǒng)增設緊急停止、正常停止、計數(shù)復位、系統(tǒng)復位，這樣可以讓工業(yè)控制更具有可控性，也為工業(yè)生產排障提供方便，同時也是著眼于工業(yè)生產安全而設計的。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的自動化生產設備也越來越多，學好 PLC 必然能夠開闊自己的視野，同時適應社會的需要。 設計的時候得到老師和同學的熱心幫助，再次向他們表示誠摯的感謝！鑒于我們所學知識有限，經驗不足，又是初次進行 PLC 的課程設計，難免存在一些錯誤和不足之處，懇請廣大老師給予誠懇的批平和熱心的指正，再次表示感謝。 第七章 參考文獻： [1] 熊幸 明 . 電氣控制與 PLC. 北京：機械工業(yè)出版社， 2021年 1月 [2] 王本軼 . 機床設備控制基礎 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021年： 283288 [3] 湯以范 .電氣與可編程控制技術：機械工業(yè)出版社； 2021 [4] 廖常初 .PLC編程及應用：機械工業(yè)出版社； 2021 [5] 熊幸明 . 曹才開 . 一種工業(yè)機械手的 PLC控制 .微計算機信息， 2021年 [6] 孔秀艷 . 一種四軸搬運機械手的 PLC控制 . 大眾科技， 2021年，第 7期： 112113 [7] 劉軒 .王麗偉 . 機械手的 PLC控制 . 機床電器 . 2021年， 3449 [8] 張應金 . PLC在機械手搬運控制系統(tǒng)中的應用 .自動化博覽， 2021年 02月刊 7173 [9] 漆漢宏 .PLC電氣控制技術 北京：機械工業(yè)出版社 [10] 詹貴印 .周紅梅 .三自由度液壓機械手的 PLC控制研究 . 裝備制造行業(yè)應用 2021 [11] 言紀蘭 .懂峰 . 基于 PLC控制的搬運機械手的應用 . 機械工程與自動化， 2021 [12] 郁漢棋 .電氣控制與可編程控制器應用技術（第二版）南京：東南大學出版社 第八章 附錄 附 錄一
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