搬運機械手plc編程詳細講解-資料下載頁
2025-01-23 18:22本頁面
【正文】 抓到（ ）并抓緊（ T37）貨物后，就上升（ ） 自動子程序 上升到位（ ）后，轉(zhuǎn)入右行（ ） 自動子程序 右行到位（ ）后，轉(zhuǎn)入下降（ ） 自動子程序 下降到位（ ）后，松開機械手，將貨物放下（ ） 自動子程序 放下貨物后（ T38），上升（ ）準備回原點 自動子程序 上升到位（ ）后，就左行（ ），左行回到原點后，選擇“手動”或“回原點”（ ），則“自動”程序結(jié)束。 自動子程序 回到原點（ ），又選擇了“單周期”方式（ =0），則回到 。 自動子程序 在 在 自動子程序 自動子程序 自動子程序 手動子程序 任意時刻按下“夾緊”按鈕，則機械手夾緊 機械手松開是有條件的，必須在最左邊（原點或取貨）或最右邊（放置貨物）才能松開 上升或下降也是有條件的，必須在最左邊（原點或取貨）或最右邊（放置貨物）才能上升或下降。 注意上升和下降需要互鎖及它們停止的條件。 手動子程序 只有在最上面是才能左行和右行，要注意互鎖，手動子程序中的操作都是點動操作方式。 手動子程序 演講完畢，謝謝觀看！
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