搬運機械手plc編程詳細講解(專業(yè)版)
【正文】 如果選擇“單步”方式，則按一下“起動”，就執(zhí)行一步，在其它方式下 ，因此 “單步”方式的標志。 公用子程序 Q ??起動、夾緊、不在最右邊 R T39 上升 右行 下降 松開 上升 左行 上限位 右限位 下限位 T停 2秒 上限位 I2. 6 Q 0. 1 I0. 3起動、夾緊、在最右邊 ?松開 已經放完工件 上限位回原點 回原點子程序 按下“起動”按鈕時，機械手是 夾緊 狀態(tài)，而且又 不在最右邊 ， 應該上升、右行、下降、松開、上升、左行。 手動子程序 演講完畢，謝謝觀看！ 。 否則從“自動”切換到“手動 /回原點”，再從 “手動 /回原點”切換到“自動”時就可能出錯！ 公用子程序 如果沒有選擇 “回原點” ，則將“回原點”子程序 中用到的“步”標志 。前提是在“連續(xù)”或“單周期”方式下 一次循環(huán)（ ）后，又回到原點位置（ ），如果沒有按過“停止”按鈕，又不是在“單步”（ ）方式下，則進入下一個循環(huán)，即再
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