機械手自動搬運線plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-25 23:35本頁面
【正文】 SQ3檢測)，；右轉(zhuǎn)到傳送帶B，機械手開始下降，下降到位后自動斷開JQ放下工件,傳送帶B移走工件,機械手上升到位，當傳送帶A處又檢測到工件，機械手將繼續(xù)搬運加工,如此循環(huán)進行。機械手自動搬運線PLC控制系統(tǒng)仿真測試打開S7PLCSIM時。單擊“STOP”、“RUN”或“RUNP”，可以令PLC處于相應的運行模式。下載程序之前，應先打開PLCSIM仿真器，選中所要仿真的塊對象，單擊下載按鈕，可將數(shù)據(jù)下載到仿真PLC中。單擊“RUN”，選中相應的開關(guān)量模擬框，以模擬開關(guān)量，另外也可以通過仿真器看到仿真結(jié)果。1）啟動開關(guān)，傳送帶開關(guān)按下，傳送帶A、B工作。 S7PLCSIM仿真界面2）當有傳送帶A有產(chǎn)品時，傳送帶A停止，機械手向左運動。 S7PLCSIM仿真界面設(shè)計小結(jié)、設(shè)計總結(jié)針對機械手自動搬運線任務，采用西門子300PLC，設(shè)計出了梯形圖程序，經(jīng)過仿真調(diào)試，完成了機械手自動控制、點動控制等功能。通過本次課程設(shè)計，我們才明白理論和實踐相結(jié)合的重要性，不僅鞏固了我們的理論知識，還讓我們學會把理論知識運用到實踐中去，在理論和實踐的結(jié)合下，完成機械手的手動和自動控制系統(tǒng)，提高了我們的實際動手能力，獨立思考能力和團隊合作能力。后兩者并不矛盾，在合作的同時，要學會有自己的觀點，或許這樣會使得任務更精確，簡單，更適合大眾的需求。要完成一個工作，你必須同時具各理論和實踐能力，并且要學會查找資料，要學會如何在海量的資料中尋找到你所需要的東西。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，提出意見，同時我們還向別的同學請教,在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見，添加了電氣互鎖與自鎖，使我們的設(shè)計更接近實際，經(jīng)過多次的修改，成功的完成了本次設(shè)計。、系統(tǒng)調(diào)試中的問題及解決的措施在程序仿真過程中出現(xiàn)了自鎖互鎖不起作用的現(xiàn)象，經(jīng)過調(diào)試檢查發(fā)現(xiàn)，PLC的工作過程分時掃描，有一定的掃描周期，程序加多時很容易出現(xiàn)重復錯誤。解決措施是分了兩個功能來執(zhí)行不同的模式。參考文獻[1] （PLC）教程[M].北京:人民郵電出版社,2008.[2] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2015.[3] [M].北京:人民郵電出版社，2014,11.[4] [M].:北京航空航天大學出版社,2013.[5] [M].:機械工業(yè)出版社,2014.
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