機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)線plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-25 23:35本頁面
【正文】 SQ3檢測(cè))，；右轉(zhuǎn)到傳送帶B，機(jī)械手開始下降，下降到位后自動(dòng)斷開JQ放下工件,傳送帶B移走工件,機(jī)械手上升到位，當(dāng)傳送帶A處又檢測(cè)到工件，機(jī)械手將繼續(xù)搬運(yùn)加工,如此循環(huán)進(jìn)行。機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)線PLC控制系統(tǒng)仿真測(cè)試打開S7PLCSIM時(shí)。單擊“STOP”、“RUN”或“RUNP”，可以令PLC處于相應(yīng)的運(yùn)行模式。下載程序之前，應(yīng)先打開PLCSIM仿真器，選中所要仿真的塊對(duì)象，單擊下載按鈕，可將數(shù)據(jù)下載到仿真PLC中。單擊“RUN”，選中相應(yīng)的開關(guān)量模擬框，以模擬開關(guān)量，另外也可以通過仿真器看到仿真結(jié)果。1）啟動(dòng)開關(guān)，傳送帶開關(guān)按下，傳送帶A、B工作。 S7PLCSIM仿真界面2）當(dāng)有傳送帶A有產(chǎn)品時(shí)，傳送帶A停止，機(jī)械手向左運(yùn)動(dòng)。 S7PLCSIM仿真界面設(shè)計(jì)小結(jié)、設(shè)計(jì)總結(jié)針對(duì)機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)線任務(wù)，采用西門子300PLC，設(shè)計(jì)出了梯形圖程序，經(jīng)過仿真調(diào)試，完成了機(jī)械手自動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制等功能。通過本次課程設(shè)計(jì)，我們才明白理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性，不僅鞏固了我們的理論知識(shí)，還讓我們學(xué)會(huì)把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，在理論和實(shí)踐的結(jié)合下，完成機(jī)械手的手動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高了我們的實(shí)際動(dòng)手能力，獨(dú)立思考能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。后兩者并不矛盾，在合作的同時(shí)，要學(xué)會(huì)有自己的觀點(diǎn)，或許這樣會(huì)使得任務(wù)更精確，簡(jiǎn)單，更適合大眾的需求。要完成一個(gè)工作，你必須同時(shí)具各理論和實(shí)踐能力，并且要學(xué)會(huì)查找資料，要學(xué)會(huì)如何在海量的資料中尋找到你所需要的東西。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教,在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見，添加了電氣互鎖與自鎖，使我們的設(shè)計(jì)更接近實(shí)際，經(jīng)過多次的修改，成功的完成了本次設(shè)計(jì)。、系統(tǒng)調(diào)試中的問題及解決的措施在程序仿真過程中出現(xiàn)了自鎖互鎖不起作用的現(xiàn)象，經(jīng)過調(diào)試檢查發(fā)現(xiàn)，PLC的工作過程分時(shí)掃描，有一定的掃描周期，程序加多時(shí)很容易出現(xiàn)重復(fù)錯(cuò)誤。解決措施是分了兩個(gè)功能來執(zhí)行不同的模式。參考文獻(xiàn)[1] （PLC）教程[M].北京:人民郵電出版社,2008.[2] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2015.[3] [M].北京:人民郵電出版社，2014,11.[4] [M].:北京航空航天大學(xué)出版社,2013.[5] [M].:機(jī)械工業(yè)出版社,2014.
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