搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 14:21本頁面
【正文】 次的努力，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計。這份畢業(yè)設(shè)計既是對過去三年所學(xué)知識的總結(jié)，又是自己知識的積累，也大大加深了對單片機技術(shù)的了解。畢業(yè)設(shè)計中既動腦、又動手，是一個理論與實際結(jié)合的過程。僅僅有理論是不夠的，更重要的是實際的，是我們所設(shè)計的實物，具有設(shè)計合理，經(jīng)濟實用的優(yōu)點。這就需要我們設(shè)計者考慮問題是要仔細、周密，不能有絲毫的大意。對設(shè)計方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮，尤其是實際。再次像教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠摯的感謝！ 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 參考文獻[1] 王炳實. . 北京：機械工業(yè)出版社，2004年：146162[2] 王本軼. 機床設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：機械工業(yè)出版社，2005年：283288[3] 丁樹模. 液壓傳動. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年[4] 林平勇. 高崇. ：北京：高等教育出版社，2004年[5] 熊幸明. 曹才開. ，2006年，第22卷第11期:120122[6] 孔秀艷. 一種四軸搬運機械手的PLC控制. 大眾科技，2008年，第7期：112113[7] . 機械手的PLC控制. 機床電器. 2006年，3449[8] 張應(yīng)金. ，2008年02月刊：7173[9] 曾繁鈴. 一種PLC控制的工業(yè)機械手. 常熟理工學(xué)院報，2008年4月第22卷第四期：101104[10] . 搬運機械手的PLC控制. 西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校，2002年，第20卷第一期：79[11] . 基于PLC控制的搬運機械手的應(yīng)用. 機械工程與自動化，2008年4月第2期：156158[12] 楊峰. SMR搬運機械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計. 機車車輛工藝，1998年第6期：3640[13] . 裝備制造行業(yè)應(yīng)用，2007年7月：109112[14] . 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，2008年[15] . ：高等教育出版社，1996年附錄：語句表步序指令1LDX5142ANDX5073SS6004LDX5105RS6006LDX5107OUTF6718K6019OUTF67210K61011OUTF67012K10313LDX50114ANDM57515ORX40016ANIX50117LDX50118ORX51219ORX51320ANB21OUTM57522LDX40523ANDX40324ANIY43425OUTM10026OUTY54027LDX40028PLSM10129LDX40130ANDX50231ORX51132ORX51233ORX51434ORM7135ORM57436ANIM10137OUTM57438LDIX51039CJP70040LDL50041ANIX40542LDX43043ORX41244ANB45ANIY43546OUTY43647OUTY53048LDX50049ANIX40550LDX43051ORX41252ANB53ANIY43654OUTY53555OUTY53156LDX50257ANIX40758ANDX40459OUTY43460OUTY53361LDIX40262ANIX40663ANDX40464OUTY53265LDX50466ANIX41067ANIX41268ANDX40569ANIY43170OUTY43071OUTY53472LDX50673ANIX41174ANIX40375ANDX40576ANIY43077OUTY43178OUTY53579LDX53080ANIX41181ANDX40582ANIY43383OUTY43284OUTY53085LDX50586ANIX41087ANDX40588ANIY43289OUTY43390OUTY53791EJP70092LDX51793CJP70194LDX50795SM20096LDM20097OUTY43498RY43699OUTY435100ANDX405101RY430102RY432103OUTY433104ANDX403105RM200106EJP701107LDX400108ORM102109OUTM102110MCM102111STLS600112LDM575113ANDM100114SS601115STLS601116OUTY436117ANDX404118SS602119STLS601120OUTY434121ANDX406122SS603123STLS603124OUTY435125ANDX405126SS604127STLS604128OUTY430129ANDX410130SS605131STLS605132OUTY432133ANDX411134SS606135STLS606136OUTY430137ANDX412138SS607139STLS607140OUTT450 141K5142ANDT450143SS610144STLS610145OUTY436146ANDX404147SS611148STLS611149OUTY437150ANDX407151SS612152STLS612153OUTY435154ANDX405155SS613156STLS613157OUTY431158ANDX411159SS614160STLS614161OUTY433162ANDX410163SS615164STLS615165OUTY431166ANDX403167SS600168RET169MCRM102170END附圖：搬運機械手結(jié)構(gòu)圖搬運機械手控制梯形圖搬運機械手動作流程圖 搬運機械手控制接線圖
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