搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 11:45本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn),可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。近些年，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)以及傳感技術(shù)等在機(jī)械手中越來(lái)越多的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要因素。應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的
【正文】 機(jī)械手的PLC控制. 大眾科技，2008年，第7期：112113[7] . 機(jī)械手的PLC控制. 機(jī)床電器. 2006年，3449[8] 張應(yīng)金. ，2008年02月刊：7173[9] 曾繁鈴. 一種PLC控制的工業(yè)機(jī)械手. 常熟理工學(xué)院報(bào)，2008年4月第22卷第四期：101104[10] . 搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制. 西安航空技術(shù)高等專科學(xué)校，2002年，第20卷第一期：79[11] . 基于PLC控制的搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用. 機(jī)械工程與自動(dòng)化，2008年4月第2期：156158[12] 楊峰. SMR搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 機(jī)車車輛工藝，1998年第6期：3640[13] . 裝備制造行業(yè)應(yīng)用，2007年7月：109112[14] . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年[15] . ：高等教育出版社，1996年附錄：語(yǔ)句表步序指令1LDX5142ANDX5073SS6004LDX5105RS6006LDX5107OUTF6718K6019OUTF67210K61011OUTF67012K10313LDX50114ANDM57515ORX40016ANIX50117LDX50118ORX51219ORX51320ANB21OUTM57522LDX40523ANDX40324ANIY43425OUTM10026OUTY54027LDX40028PLSM10129LDX40130ANDX50231ORX51132ORX51233ORX51434ORM7135ORM57436ANIM10137OUTM57438LDIX51039CJP70040LDL50041ANIX40542LDX43043ORX41244ANB45ANIY43546OUTY43647OUTY53048LDX50049ANIX40550LDX43051ORX41252ANB53ANIY43654OUTY53555OUTY53156LDX50257ANIX40758ANDX40459OUTY43460OUTY53361LDIX40262ANIX40663ANDX40464OUTY53265LDX50466ANIX41067ANIX41268ANDX40569ANIY43170OUTY43071OUTY53472LDX50673ANIX41174ANIX40375ANDX40576ANIY43077OUTY43178OUTY53579LDX53080ANIX41181ANDX40582ANIY43383OUTY43284OUTY53085LDX50586ANIX41087ANDX40588ANIY43289OUTY43390OUTY53791EJP70092LDX51793CJP70194LDX50795SM20096LDM20097OUTY43498RY43699OUTY435100ANDX405101RY430102RY432103OUTY433104ANDX403105RM200106EJP701107LDX400108ORM102109OUTM102110MCM102111STLS600112LDM575113ANDM100114SS601115STLS601116OUTY436117ANDX404118SS602119STLS601120OUTY434121ANDX406122SS603123STLS603124OUTY435125ANDX405126SS604127STLS604128OUTY430129ANDX410130SS605131STLS605132OUTY432133ANDX411134SS606135STLS606136OUTY430137ANDX412138SS607139STLS607140OUTT450 141K5142ANDT450143SS610144STLS610145OUTY436146ANDX404147SS611148STLS611149OUTY437150ANDX407151SS612152STLS612153OUTY435154ANDX405155SS613156STLS613157OUTY431158ANDX411159SS614160STLS614161OUTY433162ANDX410163SS615164STLS615165OUTY431166ANDX403167SS600168RET169MCRM102170END| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 附圖：搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖搬運(yùn)機(jī)械手控制梯形圖搬運(yùn)機(jī)械手動(dòng)作流程圖搬運(yùn)機(jī)械手控制接線圖| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |40
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