freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)---搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-01-19 04:42本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。原位、手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù);來(lái)滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。據(jù)資料介紹,美國(guó)生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中,有75%是小批量生產(chǎn);金屬。為了提高工作效率,和確保工人的人身安全,尤。拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)繁重體力勞動(dòng)較多的部門之一,促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展。用,工業(yè)機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要因素。機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

  

【正文】 [1] 王炳實(shí) . 機(jī)床電氣控制 .第三版 . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021年: 146162 [2] 王本軼 . 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ) . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021 年: 283288 [3] 丁樹模 . 液壓傳動(dòng) . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021 年 [4] 林平勇 . 高崇 . 電工電子技術(shù) .第二版:北京:高等教育出版社, 2021年 [5] 熊幸明 . 曹才開 . 一種工業(yè)機(jī)械手的 PLC 控制 .微計(jì)算機(jī)信息, 2021 年, 第 22 卷第 11 期 :120122 [6] 孔秀艷 . 一種四軸搬運(yùn)機(jī)械手的 PLC控制 . 大眾科技, 2021年,第 7期:112113 [7] 劉軒 .王麗偉 . 機(jī)械手的 PLC 控制 . 機(jī)床電器 . 2021 年, 3449 35 [8] 張應(yīng)金 . PLC 在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .自動(dòng)化博覽, 2021 年 02 月刊: 7173 [9] 曾繁鈴 . 一種 PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手 . 常熟理工學(xué)院報(bào), 2021 年 4 月第22 卷第四期: 101104 [10] 羅庚合 .蔡霞 . 搬運(yùn)機(jī)械手的 PLC 控制 . 西安航空技術(shù)高等??茖W(xué)校,2021 年,第 20 卷第一期: 79 [11] 言紀(jì)蘭 .懂峰 . 基于 PLC 控制的搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用 . 機(jī)械工程與自動(dòng)化,2021 年 4 月第 2 期: 156158 [12] 楊峰 . SMR 搬運(yùn)機(jī)械手的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 機(jī)車車輛工 藝, 1998 年第 6期: 3640 [13] 詹貴印 .周紅梅 .三自由度液壓機(jī)械手的 PLC 控制研究 . 裝備制造行業(yè)應(yīng)用, 2021 年 7 月: 109112 [14] 姜培剛 .蓋玉先 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021 年 [15] 王坤 .何小柏 . 機(jī)械設(shè)計(jì) .北京:高等教育出版社, 1996 年 附錄:語(yǔ)句表 步序 指 令 1 LD X514 2 AND X507 3 S S600 4 LD X510 5 R S600 6 LD X510 7 OUT F671 36 8 K 601 9 OUT F672 10 K 610 11 OUT F670 12 K 103 13 LD X501 14 AND M575 15 OR X400 16 ANI X501 17 LD X501 18 OR X512 19 OR X513 20 ANB 21 OUT M575 22 LD X405 23 AND X403 24 ANI Y434 25 OUT M100 26 OUT Y540 27 LD X400 28 PLS M101 29 LD X401 30 AND X502 31 OR X511 32 OR X512 33 OR X514 34 OR M71 35 OR M574 36 ANI M101 37 OUT M574 38 LDI X510 39 CJP 700 40 LD L500 41 ANI X405 42 LD X430 43 OR X412 44 ANB 45 ANI Y435 46 OUT Y436 47 OUT Y530 48 LD X500 49 ANI X405 50 LD X430 51 OR X412 37 52 ANB 53 ANI Y436 54 OUT Y535 55 OUT Y531 56 LD X502 57 ANI X407 58 AND X404 59 OUT Y434 60 OUT Y533 61 LDI X402 62 ANI X406 63 AND X404 64 OUT Y532 65 LD X504 66 ANI X410 67 ANI X412 68 AND X405 69 ANI Y431 70 OUT Y430 71 OUT Y534 72 LD X506 73 ANI X411 74 ANI X403 75 AND X405 76 ANI Y430 77 OUT Y431 78 OUT Y535 79 LD X530 80 ANI X411 81 AND X405 82 ANI Y433 83 OUT Y432 84 OUT Y530 85 LD X505 86 ANI X410 87 AND X405 88 ANI Y432 89 OUT Y433 90 OUT Y537 91 EJP 700 92 LD X517 93 CJP 701 94 LD X507 95 S M200 38 96 LD M200 97 OUT Y434 98 R Y436 99 OUT Y435 100 AND X405 101 R Y430 102 R Y432 103 OUT Y433 104 AND X403 105 R M200 106 EJP 701 107 LD X400 108 OR M102 109 OUT M102 110 MC M102 111 STL S600 112 LD M575 113 AND M100 114 S S601 115 STL S601 116 OUT Y436 117 AND X404 118 S S602 119 STL S601 120 OUT Y434 121 AND X406 122 S S603 123 STL S603 124 OUT Y435 125 AND X405 126 S S604 127 STL S604 128 OUT Y430 129 AND X410 130 S S605 131 STL S605 132 OUT Y432 133 AND X411 134 S S606 135 STL S606 136 OUT Y430 137 AND X412 138 S S607 139 STL S607 39 140 OUT T450 141 K 5 142 AND T450 143 S S610 144 STL S610 145 OUT Y436 146 AND X404 147 S S611 148 STL S611 149 OUT Y437 150 AND X407 151 S S612 152 STL S612 153 OUT Y435 154 AND X405 155 S S613 156 STL S613 157 OUT Y431 158 AND X411 159 S S614 160 STL S614 161 OUT Y433 162 AND X410 163 S S615 164 STL S615 165 OUT Y431 166 AND X403 167 S S600 168 RET 169 MCR M102 170 END | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 附圖: 搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖 搬運(yùn)機(jī)械手控制梯形圖 搬運(yùn)機(jī)械手動(dòng)作流程圖 40 搬運(yùn)機(jī)械手控制接線圖 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1