【導(dǎo)讀】方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。原位、手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù);來(lái)滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。據(jù)資料介紹,美國(guó)生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中,有75%是小批量生產(chǎn);金屬。為了提高工作效率,和確保工人的人身安全,尤。拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)繁重體力勞動(dòng)較多的部門之一,促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展。用,工業(yè)機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要因素。機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。