自動搬運機械手的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計-word格式-資料下載頁
2024-12-06 03:21本頁面
【導(dǎo)讀】和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。制電動機或電磁閥產(chǎn)生不同的動作，可實現(xiàn)機械手的精確定位；位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產(chǎn)中的各種操作要求?？刂蒲b置體積很大,并且故障率高,可靠性差,動作精確度低。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控。點移動到B點放下工件，然后返回“原點”等待下一次操作。繼電器、順序控制二極管及電阻，使線路簡化。確動作邏輯關(guān)系；根據(jù)系統(tǒng)的功能要求選擇PLC的型號及各種附加的配置，并有規(guī)則，有目的分配輸入輸出點；程序；同時連接PLC與外部設(shè)備的連線；次調(diào)試，直至完全通過為止。求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。應(yīng)處于原點狀態(tài)。手完成最后一個周期的工作后，返回原點自動停車。按鈕，機械手停止在當(dāng)前執(zhí)行狀態(tài)。2）下降到下限位行程開關(guān)動作，下降結(jié)束，機械手開始夾緊。
【正文】 意 ，當(dāng) 用 S10~S19 作 回 零 操 作 時 ，在 最 后 狀 態(tài) 中 在 自 我 復(fù) 位 前 應(yīng)使 特 殊 繼 電 器 M8043 置 1。 手 動 單 步 操 作 程 序 如圖 5 所 示 。圖 中 上 升 /下 降 ，左 移 /右移都有聯(lián)鎖和限位保護。 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 14 自 動 操 作 程 序 自動操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見圖 6 所示。當(dāng)機械臂處于原位時，按啟動 X0 接 通 ，狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 到S20， 驅(qū) 動 下 降 Y0，當(dāng)?shù)?達(dá) 下 限 位 使 行 程 開 關(guān)X1 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21，而 S20 自 動 復(fù) 位 。S21 驅(qū)動 Y1 置 位 ，延 時 1秒 ， 以 使 電 磁 力 達(dá) 到 最大夾緊力。當(dāng) T0 接 通 ，狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 到 S22， 驅(qū) 動Y2 上 升 ，當(dāng) 上 升 到 達(dá) 最高位， X2 接 通 ，狀 態(tài) 轉(zhuǎn)移到 S23。 S23 驅(qū)動 Y3右移。 移到最右位， X3 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S24 下降 。 下 降 到 最 低 位 ， X1炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 15 接 通 ，電 磁 鐵 放 松 。為 了 使 電 磁 力 完 全 失 掉 ，延 時 1 秒 。延 時 時間到， T1 接 通 ，狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 到 S26 上 升 。上 升 到 最 高 位 ， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S27 左移。左移到最左位，使 X4 接通，返回初始狀態(tài) ， 再 開 始 第 二 次 循 環(huán) 動 作 。 在編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖時注意各狀態(tài)元件只能使用一次，但它驅(qū)動 的 線 圈 ，卻 可 以 使 用 多 次 ，但 兩 者 不 能 出 現(xiàn) 在 連 續(xù) 位 置 上 。因此步進(jìn)順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強。 機 械 臂 傳 送 系 統(tǒng) 梯 形 圖 如圖 7 所示。圖中從第 0 行到第 27 行為回原位狀態(tài)程序。從第 28 行 到 第 66 行 ，為 手 動 單 步 操 作 程 序 。從 第 67 行到第 129行為自動操作程序。這三部分程序（又稱為模塊）是圖 3 的操作系 統(tǒng) 運 行 的 。 回原位程序和自動操作程序。是用步進(jìn)順控方式編程。在各步 進(jìn) 順 控 末 行 ，都 以 RET 結(jié)束本步進(jìn)順控程序塊。但兩者又有不同 。 回 原 位 程 序 不 能 自 動 返 回 初 始 態(tài) S1。 而 自 動 操 作 程 序 能 自動 返 回 初 態(tài) S2。 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 16 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 17 指令語句表 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 18 總 結(jié) 搬 運 機 械 手 的 PLC 控 制 課 程 設(shè) 計 是 機 電 課 程 當(dāng) 中 一 個 重 要環(huán)節(jié)通過了畢業(yè)設(shè)計使我對機械設(shè)計過程有進(jìn)一步了解，對機電產(chǎn) 品 的 有 關(guān) 的 控 制知識有了深刻的認(rèn)識。 因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，如：遺忘以前學(xué)過的專業(yè)基礎(chǔ)知識。 通過理論與實際的結(jié)合 ， 進(jìn)一步提高 觀 察 、分 析 和 解 決 問 題 的 實 際 工 作 能 力 ，以 便 培 養(yǎng) 成 為 能 夠 主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才 。 運用學(xué)習(xí)成果，把 理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機械 設(shè) 計 課 程 及 其 他 課 程 的 理 論 知 識 和 應(yīng) 用 生 產(chǎn) 實 際 知 識 解 決 工程 實 際 問 題 的 能 力 ， 在 設(shè) 計 的 過 程 中 還 培 養(yǎng) 出 了 我 們 的 團 隊 精神 ， 為 今 后 的 學(xué) 習(xí) 和 工 作 過 程 打 下 基 礎(chǔ) 。 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 19 參考文獻(xiàn) [1]郁 漢 琪 、 郭 建 主 編 .可變程序控制器原理及應(yīng)用 .北 京 ： 中 國電力出版社， 2021 [ 2] 楊峰 . S MR 搬運機械手的 P LC 控制系統(tǒng)設(shè)計 . 機車車輛工藝， 1 9 98 年第 6 期： 3640 [3]鄧星鐘主編 .機 電 傳 動 控 制 。武 漢 ：華 中 科 技 大 學(xué) 出 版 社 ， 2021 [ 4] 言紀(jì)蘭 .懂峰 . 基于 P LC 控制的搬運機械手的應(yīng)用 . 機械工程 與 自 動 化 ， 20 08 年 4 月第 2 期： 1 56 15 8 本文是通過網(wǎng)絡(luò)收集的資料，如有侵權(quán)請告知，我會第一時間處理。
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