自動搬運(yùn)機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-word格式-展示頁
2024-12-18 03:21本頁面
【正文】 轉(zhuǎn) ” 和 “ 強(qiáng) 制 停 止 ”。 第 2 章 機(jī)械手設(shè)計(jì)簡介 每 設(shè) 計(jì) 都 要 分 析 被 控 對 象 并 提 出 控 制 要 求 ： ，了解被控對象機(jī) 、電 、液 之 間 的 配 合 ，提 出 被 控 對 象 對 PLC 控制系統(tǒng)的控制要求 ， 確 定 控 制 方 案 ， 擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。 論文從 PLC 選 型 開 始 介 紹 ，并 按 照 設(shè) 計(jì) 的 全 過 程 逐 次 的 介 紹了系統(tǒng)資源配置、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)集調(diào)試的方法、自動操作系統(tǒng) 流 程 圖 、總 程 序 結(jié) 構(gòu) 框 圖 、源 程 序 、程 序 清 單 、梯 形 圖 、電 氣原理圖。 因 為 使 用PLC 控制機(jī)床電氣系統(tǒng)后，可去掉了機(jī)械手的中間繼電器、時(shí)間繼電器、順序控制二極管及電阻，使線路簡化。 PLC 在工 業(yè)自動化控制特別是順序控制 中 的 地 位 非常重要！ 本 設(shè) 計(jì) 主 要 研 究 內(nèi) 容 ： 要求有兩種工作方式：點(diǎn)動和自動操 作 ；點(diǎn) 動 操 作 時(shí) ，用 按 鈕 單 獨(dú) 操 作 機(jī) 械 上 升 或 下 降 ，右 移 或 左移，夾緊或放松；自動操作時(shí)，按下起動按鈕，機(jī)械從“原點(diǎn)”開 始 工 作 ，自 動 完 成 一 個 工 作 循 環(huán) 過 程 ，即 將 工 件 夾 緊 后 ，從 A點(diǎn)移動到 B 點(diǎn)放下工件，然后返回“原點(diǎn)”等待下一次操作。 PLC 具 有 通 用 性 強(qiáng) 、使 用 方 便 、適 應(yīng) 面 廣 、可 靠 性 高 、抗 干 擾 能 力 強(qiáng) 、編 程 簡 單 等 特 點(diǎn) 。 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 3 目 錄 第 1 章 前 言 設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn) 4 設(shè)計(jì)的一般步驟 4第 2 章 機(jī)械手設(shè)計(jì)簡介 設(shè)備的控制要求 5 裝置簡介 6 第 3 章 搬運(yùn)機(jī)械手硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械手的結(jié)構(gòu) 8 電氣控制的設(shè)計(jì) 8 操作面板及動作說明 9 第 4 章 機(jī)械手的 PLC 控制 控制特點(diǎn) 10 系統(tǒng)控制示意圖 10 輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖 11 操作系統(tǒng) 12 回原位程序 12 手動單步操作程序 13 自動操作程序 14 機(jī)械臂傳送系統(tǒng)梯形圖 15 指令語句表 17 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 4 第 1 章 前 言 機(jī) 械 手 是 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 常 用 的 機(jī) 械 設(shè) 備 , 是 現(xiàn) 代 企 業(yè) 和 建 筑工地不可缺少的運(yùn)輸工具 , 它的動作由相應(yīng)的控制系統(tǒng)控制，如采用傳統(tǒng)的繼電接觸控制 ,由于機(jī)械觸點(diǎn)多 , 接線復(fù)雜 , 因而控制裝置體積很大 ,并且故障率高 , 可靠性差 , 動作精確度低。 炎黃職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 姓 名 : 學(xué) 號： 系 (院 ): 機(jī) 電 系 專 業(yè) : 機(jī)電一體化 題 目 : 自動搬運(yùn)機(jī)械手的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： 評閱者： 2021 年 06 月 炎 黃 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 2
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