基于plc對搬運機械手的控制系統(tǒng)-展示頁
2025-01-25 10:54本頁面
【正文】 制裝置。可編程序控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的實時工業(yè)控制裝置。國內外都十分重視它的應用和發(fā)展。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。近年來隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手逐漸成為一門新興學科，并得到了較快的發(fā)展。關鍵詞：搬運機械手 電磁閥 可編程序控制器（PLC） 目 錄 前 言第一章 機械手的概況 搬運機械手的簡介和應用意義 ……………………………………1 機械手的發(fā)展概況 …………………………………………………2 plc的概況及在機械手中的應用 …………………………………3第二章 搬運機械手的總體設計方案………………………………………………4……………………………………………………4……………………………………………………5第三章 搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計 搬運機械手的硬件系統(tǒng)設計 機械手的結構示……………………………………………………6………………………………………………………6………………………………………………7………………………………………………8……………………………………………8結 論……………………………………………………………………14參考文獻 ………………………………………………………………15謝 辭……………………………………………………………………16前 言機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand自改革開放以來，我國的工業(yè)化以非常快的速度在發(fā)展著，工業(yè)自動化的趨勢也是越來越明顯，并逐漸取代著原來的大量人工勞動力的生產(chǎn)方式。基于PLC控制機械手，綜合了計算機和自動控制等先進技術，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點。機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按自己預定的程序、軌跡來完成工件抓取和搬運的自動化裝置。 該控制系一以可編程控制器為核心由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉。xxx職業(yè)技術學院 畢業(yè)論文 論文題目：PLC對搬運機械手的控制系統(tǒng)學生姓名 xxx 班級 xx機 制x班專 業(yè) 機 械 設 計 制 造 與 自 動 化 指導教師__ xxx （完成日期） xx年 x 月 x 日引 言隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，搬運機械手的應用也逐漸普及，機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，根據(jù)給定的規(guī)定動作順序、軌跡來完成工件抓取和搬運的自動化裝置。搬運機械手的應用可以大大提高生產(chǎn)過程中的自動化程度可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產(chǎn)品的效率、降低了勞動力和其他搬運方式的限制和不足以滿足現(xiàn)代經(jīng)濟的發(fā)展要求。其動作過程包括：下降、
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