基于plc對搬運機械手的控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 。 順序功能圖 結(jié) 論本機械手采用PLC控制，體積小，重量輕，控制方式靈活，可靠性高，操作簡單，維修容易。2002[5]. 周軍主編；《 電氣控制及PLC第2版 》 工業(yè)出版社, [6]. 張偉林主編；《電氣控制與PLC應(yīng)用》 人民郵電出版社 , 2003謝 辭本論文在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在即將結(jié)束再次學(xué)習(xí)的生活，相信等待我的是一片充滿機遇、風(fēng)險與快樂的土地；也相信我和同仁們的事業(yè)必將如涅磐之鳳、浴火之凰；更加相信，不朽的民族精神終將引領(lǐng)我們創(chuàng)造新的奇跡！ 20。2002[4]. 嚴盈富 彭登鋒編著；《菱FX2系列PLC入門》 人民郵電出版社， 公用程序 手動程序 自動程序是用于處理單步、連續(xù)和單周期工作方式的順序功能圖自動程序是用起保停電路設(shè)計的程序是典型的起保停電路設(shè)計。在單步工作方式，從初始步開始，按下啟動按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后自動停止工作并停留在該步，再按一下按鈕才執(zhí)行下一步的操作單步工作方式常用語系統(tǒng)的調(diào)試。由小車來完成機械手的左右移動，該小車是有兩臺電動機控制的的，一臺是高速，一臺是慢速。而今, 電磁閥的線圈功率越來越小, 而PLC的輸出功率在增大, 由PLC直接控制線圈變得越來越可能。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,機械手的重復(fù)精度將越來越高, 它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊。專用機械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進入以通用機械手為標(biāo)志的時代。機械手的應(yīng)用意義: 機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按自己預(yù)定的程序、軌跡來完成工件抓取和搬運的自動化裝置。其動作過程包括：下降、夾緊、上升、前進、延時、下降、放松、上升、后退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、連續(xù)；來滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。機械手廣泛地應(yīng)用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。國內(nèi)外機械工業(yè)、鐵路部門中機搬運械手的應(yīng)用非常廣泛主要應(yīng)用于在：熱加工方面、冷加工方面、拆修裝方面。綜上所述，有效地應(yīng)用機械手是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。重復(fù)精度限定的是一個隨機誤差的范圍, 它通過一定次數(shù)地重復(fù)運行機器人來測定。 省配線的復(fù)合集成系統(tǒng), 不僅減少配線、配管和元件, 而且拆裝簡單, 大大提高了系統(tǒng)的可靠性。第二章 搬運機械手總體設(shè)計方案本機械手用于生產(chǎn)線上工件的自動搬運，根據(jù)對機械手的工藝過程及控制要求分析，機械手的動作過程如圖2—1所示：圖2—1機械手的動作周期本機械手是
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1