機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 故采用移位指令來(lái)編寫程序更合適，連續(xù)循環(huán)在一個(gè)工作結(jié)束后找到邏輯條 件重新賦值移位字再啟動(dòng)即可，而單循環(huán)串聯(lián)邏輯條件斷開此重新賦值邏輯。 首先用電腦在 STEP7Micro/WIN 編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對(duì)其指出的錯(cuò)誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無(wú)誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計(jì)的要求接好線，確定無(wú)誤后按下啟動(dòng)按鈕。手部是用來(lái)抓持工件 (或工具 )的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，高了與人合作的意識(shí)與能力。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 三． I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 輸入輸出點(diǎn)統(tǒng)計(jì)： 序號(hào) 元器件 用途 主站 1 自啟動(dòng) 2 單周期啟動(dòng) 3 手啟動(dòng) 4 停止 5 上限位 6 下限位 7 左限位 8 右限位 9 壓力繼電器 10 傳送帶 A 光電開關(guān) 11 手動(dòng)上升 12 手動(dòng)下降 13 手動(dòng)左移 14 手動(dòng)右移 15 手動(dòng)抓緊 6 16 復(fù)位 18 傳送帶 B 19 上升電磁閥 20 左移電磁閥 21 下降電磁閥 22 傳送帶 A 23 夾緊 /放松 24 右移電磁閥 從站 1 自啟動(dòng) 2 單周期啟動(dòng) 3 手啟動(dòng) 4 停止 5 上限位 6 下限位 7 左限位 8 右限位 9 壓力繼電器 10 傳送帶 B 光電開關(guān) 11 手動(dòng)上升 12 手動(dòng)下降 13 手動(dòng)左移 14 手動(dòng)右移 15 手動(dòng)抓緊 16 復(fù)位 18 傳送帶 C 19 上升電磁閥 20 左移電磁閥
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