機械手plc網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計(完整版)
【正文】 時即結束動作，不在循環(huán)。機械手按照規(guī)定的動作，將傳送帶 A 上的物品搬運到傳送帶 B 上，傳送帶 B 上放置一個物品后，開始傳動，傳送至指定位置（ SQB動作），機械手 B 負責將該物體搬至傳送帶 C 上，傳送帶 C 在開始工作后一直傳動。 （ 7）機械手上升到上限行程開關位置，壓動行程開關后 SQ2，上升運動結束，機械手開始右旋。按停止按鈕結束本次工作后停止。圖中，移位脈沖是由 發(fā)出的，每當機械手完成一個動作時，移位脈沖。 因為理論知識學的不牢固，在設計遇 到了不少問題，通過理論與實際的結合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質的復合型人才。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方 式稱為機械手的自由度。 10 。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。通過此次設計過程，鞏固了專業(yè)基礎知識，培養(yǎng)了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。如果沒有按下停止按鈕，則 的動斷觸點位接通狀態(tài)，程序自動進入下一個工作循環(huán)周期。 單循環(huán)：按 SB1 后機械手 A 將物體搬至傳送帶 B 上停止工作，機械手 B 繼續(xù)工作將該物品傳送至傳送帶 C 上，機械手 B、傳送帶 C 都停止 。 （ 9）機械手下降到下限行程開關位置，壓動行程開關后 SQ1，下降動作結束，機械手開始放 下手中的物品。 圖 1 機械手搬運動作示意圖 機械手 AB 工作流程圖如下所示，工作過程說明如下： 上升左旋下降A起動抓物上升原位右旋下降放物 圖 2 機械手工作流程圖 （ 1）機械手 A 在原始位置，夾緊裝置松開，按下啟動按鈕，傳送帶 C
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