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機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐,我熟悉了 PLC 的基本編程方法,對(duì) PLC 的工作原理和 使用方法也有了更深刻的理解。 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。 系統(tǒng)硬件配置: 7 硬件配置表: 槽號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 模塊 選擇 PS307 5A CPU314 2DP SM321 DC24V 16 點(diǎn) SM322 DC24C 16 點(diǎn) I/O點(diǎn) 范圍 ~ ~ 3. 輸入輸出接線圖(主從站一致) 8 七、調(diào)試過(guò)程 可編程控制器課程設(shè)計(jì)是 課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié),通過(guò)了 2 周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì) plc 設(shè)計(jì)過(guò)程有進(jìn)一步了解,對(duì) plc 產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。 控制按鈕、 SA、傳送帶 AB 的動(dòng)作、機(jī)械手 A 上的動(dòng)作與位置開(kāi)關(guān)接主站PLC, SQB、傳送帶 C 的動(dòng)作、 機(jī)械手 B 上的動(dòng)作與位置開(kāi)關(guān)接從站 PLC。 ( 12)物體被機(jī)械手 B 取走后( SQB 斷開(kāi)),機(jī)械手 A 開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。 ( 4)機(jī)械手下降到下限行程開(kāi)關(guān)位置,壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后 SQ1,下降動(dòng)作結(jié)束,傳送帶 A 起動(dòng)。 教師檢查調(diào)試情況 調(diào)試成功( ) 調(diào)試基本成功( ) 調(diào)試失敗( ) 現(xiàn)場(chǎng)答辯情況 通過(guò)( ) 未通過(guò)( ) 教師簽名 日期 3 一. 控制要求 機(jī)械手 AB 分別由 2 臺(tái) PLC 采用 PROFIBUSDP 總線構(gòu)成主從網(wǎng)絡(luò)分別控制。 機(jī)械手 A 的任務(wù)是將傳送帶 A 上的物品搬至傳送帶 B 上,由于傳送帶 A 和B 都按規(guī)定的方向和規(guī)律運(yùn)行,故可以將物品傳送至指定位置。 ( 5)傳送帶 A 向機(jī)械手方向前進(jìn)一個(gè)物品的距離后停止,機(jī)械手開(kāi)始抓物。 要求由 SA 的 4 對(duì)觸點(diǎn)分別接通實(shí)現(xiàn) 4 種工作方式:連續(xù)循環(huán)、單循環(huán)、分步運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)工作。 5 提示:本設(shè)計(jì)要求順序性較強(qiáng),
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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