基于plc對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)(已修改)
2025-01-28 10:54 本頁(yè)面
【正文】 xxx職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 論文題目：PLC對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)學(xué)生姓名 xxx 班級(jí) xx機(jī) 制x班專(zhuān) 業(yè) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 與 自 動(dòng) 化 指導(dǎo)教師__ xxx （完成日期） xx年 x 月 x 日引 言隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，根據(jù)給定的規(guī)定動(dòng)作順序、軌跡來(lái)完成工件抓取和搬運(yùn)的自動(dòng)化裝置。搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用可以大大提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率、降低了勞動(dòng)力和其他搬運(yùn)方式的限制和不足以滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求。 該控制系一以可編程控制器為核心由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降運(yùn)動(dòng)及夾緊工件的動(dòng)作，兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)兩線圈控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。其動(dòng)作過(guò)程包括：下降、夾緊、上升、前進(jìn)、延時(shí)、下降、放松、上升、后退；其操作方式包括：回原位、手動(dòng)、單步、連續(xù)；來(lái)滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按自己預(yù)定的程序、軌跡來(lái)完成工件抓取和搬運(yùn)的自動(dòng)化裝置。搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用可以大大提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度，改善勞動(dòng)條件避免人身事故的發(fā)生同時(shí)還可以減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)?；赑LC控制機(jī)械手，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)這次培養(yǎng)自己進(jìn)行獨(dú)自調(diào)查研究，面向生產(chǎn)實(shí)際，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法，培養(yǎng)自己綜合分析和解決本專(zhuān)業(yè)的一般技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立創(chuàng)作和解決能力，擴(kuò)展，深化和鞏固知識(shí)，培養(yǎng)自己樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思掌握設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法，正確使用技術(shù)資料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)、圖冊(cè)工具書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫(xiě)技術(shù)文件等方面的工作能力。關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手 電磁閥 可編程序控制器（PLC） 目 錄 前 言第一章 機(jī)械手的概況 搬運(yùn)機(jī)械手的簡(jiǎn)介和應(yīng)用意義 ……………………………………1 機(jī)械手的發(fā)展概況 …………………………………………………2 plc的概況及在機(jī)械手中的應(yīng)用 …………………………………3第二章 搬運(yùn)機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案………………………………………………4……………………………………………………4……………………………………………………5第三章 搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示……………………………………………………6………………………………………………………6………………………………………………7………………………………………………8……………………………………………8結(jié) 論……………………………………………………………………14參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………1
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