基于plc對搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)(完整版)
【正文】 關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手 電磁閥 可編程序控制器（PLC） 目 錄 前 言第一章 機(jī)械手的概況 搬運(yùn)機(jī)械手的簡介和應(yīng)用意義 ……………………………………1 機(jī)械手的發(fā)展概況 …………………………………………………2 plc的概況及在機(jī)械手中的應(yīng)用 …………………………………3第二章 搬運(yùn)機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案………………………………………………4……………………………………………………4……………………………………………………5第三章 搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示……………………………………………………6………………………………………………………6………………………………………………7………………………………………………8……………………………………………8結(jié) 論……………………………………………………………………14參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………15謝 辭……………………………………………………………………16前 言機(jī)械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand自改革開放以來，我國的工業(yè)化以非常快的速度在發(fā)展著，工業(yè)自動化的趨勢也是越來越明顯，并逐漸取代著原來的大量人工勞動力的生產(chǎn)方式?？删幊绦蚩刂破?PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)工業(yè)控制裝置。機(jī)械手的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)過程中的自動化程度改善了勞動條件避免了人身事故的發(fā)生便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度, 它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能, 擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍, 是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。Plc已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)，在其他領(lǐng)域的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展PLC在機(jī)械手中的應(yīng)用節(jié)省了人力的勞動。手動控制：供維修用，即用按鈕對機(jī)械手的每一步動作單獨(dú)控制。按照機(jī)械手控制和工藝流程的要求，在選擇“手動方式”時(shí)應(yīng)執(zhí)行手動程序；在選擇“回原位”時(shí)應(yīng)執(zhí)行回原位程序；在選擇自動程序時(shí)應(yīng)執(zhí)行自動程序?？删幊炭刂破鱌LC以其豐富的I/O接口模塊、高可靠性,可以在機(jī)械手的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。老師的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導(dǎo)師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！通過此次論文的逐漸結(jié)束，一方面讓我認(rèn)識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的不足之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對復(fù)雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參 考 文 獻(xiàn)[1]. 潘新民，王艷芳；《型計(jì)算機(jī)與傳感器技術(shù)》人民郵電出版社，1999[2]. 繆常初主編；《PL
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