【正文】 ……………………………………13 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)……………………………………13 MCGS的作用…………………………………………14…………………………………14……………………………………………14……………………………………………15………………………………………17………………………………………19……………………………………………22………………………………………24…………………26…………………………………………………31……………………………………31……………………………………33……………………………………………………37結(jié)論…………………………………………………………………38致謝…………………………………………………………………39參考文獻(xiàn)……………………………………………………………40附錄A 系統(tǒng)流程圖…………………………………………………41附錄B 硬件接線圖…………………………………………………42摘 要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套Windows平臺(tái)的、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。近年來(lái)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手逐漸成為一門新興學(xué)科，并得到了較快的發(fā)展。目前，正式投入使用的絕大部分機(jī)械手屬于第一代機(jī)械手，即程序控制機(jī)械手。國(guó)外方面：近幾年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域有如下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體(如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物)上。 壓力傳感器力學(xué)傳感器的種類繁多，如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器等。 傳感器的靈敏度是有方向性的。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。在某些要求傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格，要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn)。運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。MCGS用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)可靠性高。數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件可同時(shí)以表格和曲線的形式顯示存盤數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)曲線可以動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)，并可以設(shè)定上下限值和時(shí)間的長(zhǎng)短，以便于用戶查詢，同時(shí)提供EXCEL報(bào)表和MCGS自由報(bào)表。(3)在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。 機(jī)械手控制系統(tǒng)變量分配表變量名類型初值注釋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)型0機(jī)械手啟動(dòng)控制信號(hào)，SB1輸入，1有效停止開(kāi)關(guān)型0機(jī)械手復(fù)位控制信號(hào)，SB2輸入，1有效夾緊開(kāi)關(guān)型1機(jī)械手動(dòng)作控制——吸球，輸出，0有效放松開(kāi)關(guān)型1機(jī)械手動(dòng)作控制——放球，輸出，0有效上升開(kāi)關(guān)型1機(jī)械手動(dòng)作控制——上升，輸出，0有效下降開(kāi)關(guān)型1機(jī)械手動(dòng)作控制——下降，輸出，0有效左移開(kāi)關(guān)型1機(jī)械手動(dòng)作控制——左移，輸出，0有效右移開(kāi)關(guān)型1機(jī)械手動(dòng)作控制——右移，輸出，0有效定時(shí)器啟動(dòng)開(kāi)關(guān)型0控制定時(shí)器的啟動(dòng)，1啟動(dòng)，0停止定時(shí)器復(fù)位開(kāi)關(guān)型0控制定時(shí)器復(fù)位，1復(fù)位計(jì)時(shí)時(shí)間數(shù)值型0代表定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間時(shí)間到開(kāi)關(guān)型0定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到為1，否則為0工件夾緊標(biāo)志開(kāi)關(guān)型0夾緊為1垂直移動(dòng)量數(shù)值型0動(dòng)畫(huà)參數(shù)水平移動(dòng)量數(shù)值型0動(dòng)畫(huà)參數(shù) 變量定義的步驟(1)單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口頁(yè)。(6)按照步驟2~5，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對(duì)象。(7)單擊確認(rèn)并保存。 工作臺(tái)窗口(3)將窗口名稱改為：封面窗口；窗口標(biāo)題改為：封面窗口；窗口位置選中“最大化顯示”、“固定邊”，窗口背景色選為藍(lán)色，其他不變，單擊“確定”。單擊繪圖工具箱中的“插入元件”圖標(biāo)，彈出“對(duì)象元件管理”對(duì)話框，單擊“其他”文件夾，選中“機(jī)械手”元件，按“確定”按鈕把“機(jī)械手”元件添加到動(dòng)畫(huà)組態(tài)中。 指示燈的動(dòng)畫(huà)連接(1)雙擊啟動(dòng)指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。(8)在“當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)”一欄，選擇“對(duì)應(yīng)圖符可見(jiàn)”。為體現(xiàn)機(jī)械手上升、下降、左移、右移、吸球、放松等動(dòng)作，圖中機(jī)械手、球、橫滑桿等部分需要隨動(dòng)作進(jìn)行水平移動(dòng)，球要做垂直移動(dòng)。在垂直移動(dòng)連接欄填入各項(xiàng)參數(shù)。在水平移動(dòng)連接欄填入各項(xiàng)參數(shù)。 可見(jiàn)度屬性設(shè)置(6)存盤，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境調(diào)試 組態(tài)運(yùn)行保存所有組態(tài)設(shè)置，然后關(guān)閉組態(tài)監(jiān)控程序。由于對(duì)組態(tài)軟件MCGS掌握的不熟練，軟件的很多優(yōu)秀的功能沒(méi)有能應(yīng)用到監(jiān)控系統(tǒng)中。感恩之情難以用語(yǔ)言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語(yǔ)致以最崇高的敬意。最后，我以《瓦爾登湖》里的一句話結(jié)束我的論文，并以此作為未來(lái)乘風(fēng)破浪的心靈腳注：使我們視而不見(jiàn)的光亮，對(duì)于我們就是黑暗。來(lái)日方長(zhǎng)，太陽(yáng)只是顆啟明星。陽(yáng)老師給予了悉心的指導(dǎo)，使我受益匪淺。 致 謝 四月維夏，山有嘉卉。在運(yùn)行中通過(guò)對(duì)按鈕的操作可檢測(cè)所編程序的正確與否。(8)進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，單擊“啟動(dòng)”按鈕，觀察動(dòng)作。(8)進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，單擊“啟動(dòng)”按鈕，觀察動(dòng)作。(2)單擊“查看”菜單，選擇“狀態(tài)條”，在屏幕下方出現(xiàn)狀態(tài)條。(10)單擊“確認(rèn)”按鈕，退出“單元屬性設(shè)置”窗口，結(jié)束啟動(dòng)指示燈的動(dòng)畫(huà)連接。(3)單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？”、“”按鈕。 對(duì)象原件管理 “機(jī)械手監(jiān)控畫(huà)面”，設(shè)計(jì)了8個(gè)指示燈，代表機(jī)械手夾緊、放松、上升、下降、左移、右移等動(dòng)作。 用戶窗口屬性設(shè)置(4)選中“窗口1”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中。 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口 設(shè)備與變量連接(1)在工作臺(tái)“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對(duì)象。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。使用ActiveDLL把設(shè)備驅(qū)動(dòng)掛接在系統(tǒng)之中，支持?jǐn)?shù)據(jù)采集板、智能模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它支持ActiveX控件，包括溫控曲線、實(shí)時(shí)曲線、計(jì)劃曲線、歷史曲線、XY曲線、實(shí)時(shí)報(bào)表、歷史報(bào)表、單行報(bào)表、配方管理、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽統(tǒng)計(jì)、多媒體輸出等眾多構(gòu)件。 MCGS的編程語(yǔ)言MCGS全中文組態(tài)軟件，采用C++語(yǔ)言編制，核心為組態(tài)結(jié)構(gòu)。組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)完成了MCGS系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運(yùn)行環(huán)境的過(guò)渡。3 MCGS在機(jī)械手控制中的應(yīng)用 MCGS的概述 MCGS的簡(jiǎn)介MCGS(Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器