plc機(jī)械手控制系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述(包括外文翻譯)-機(jī)械手(完整版)
【正文】 在錯(cuò)誤的模式中度過(guò)了它們的大部分的時(shí)間 。人性就是這樣， 總 會(huì)有一些疏漏。 傳統(tǒng)的 方案是 ，每一項(xiàng)工作 都 是 “ 一次 成型 ” 這 不可避免的 造成了 工程 拖延和 增加 成本。通過(guò)收集各種資料和初期的規(guī)劃我已對(duì)將要進(jìn)行的設(shè)計(jì)非常了解，相信在老師的指導(dǎo)和我自己的努力下我可以很好的完成設(shè)計(jì)任務(wù)，雖然期間肯定會(huì)遇到這樣或那樣的困難，但是我有信心做好這一切。 其他實(shí)用方面的優(yōu)點(diǎn)有 軟件簡(jiǎn)單易學(xué)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規(guī)定的操作。對(duì)于機(jī)械手的研究國(guó)內(nèi)外的水平不一，但代表當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)在日本，他的自動(dòng)化，人性化令人嘆為觀止，這些技術(shù)依賴于控制理論、新材料科學(xué)，它是融合各種尖端技術(shù)的現(xiàn)代機(jī)器。 應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。新世紀(jì)，生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展。現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有 危險(xiǎn)或根本不可能的。我國(guó)也陸續(xù)在工業(yè)中有所應(yīng)用，對(duì)于自動(dòng)控制，柔性制造系統(tǒng)中應(yīng)用更為廣泛，但我國(guó)的自動(dòng)化水平有待提高，只相當(dāng)于世界先進(jìn)技術(shù)在八十年代的水平。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。 本 設(shè)計(jì) 是利用可編程控制器 PLC 作為載體 的 一套機(jī)械手 驅(qū)動(dòng)裝置，用來(lái) 實(shí)現(xiàn)文字書寫 的 功能，并可根據(jù) 需求 的變化要求 隨時(shí)更改相關(guān)控制參數(shù)。 2. PLC 使用方便； 體積小，重量輕，便于安裝。 外文原文及其翻譯： The advantages of PLC control Any control system goes through four stages from conception to a working plant. A PLC system brings advantages at each stage. The first stage is design。一個(gè) 的 PLC 系統(tǒng) 使用最簡(jiǎn)單的 標(biāo)準(zhǔn)件螺栓連接在一起。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)變動(dòng)情況 的 耗時(shí)和昂貴 相比， PLC 的設(shè)計(jì)師 提供了 系的 內(nèi)置備用內(nèi)存容量 、 備用 I/O 和一些備用多 芯 電纜線， 多數(shù)的變動(dòng)能迅速和相對(duì)便宜的完成。 還 有一 個(gè)額外的第五階段 ，維護(hù) ， 一旦啟動(dòng)工作，并移交生產(chǎn) 就產(chǎn)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1