【正文】 事故。 醫(yī)用電梯 :為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點(diǎn)。的剛性導(dǎo)軌之間。 轎廂的平層與停車 轎廂運(yùn)行后需確定在哪一站停車，平層即是指 停車時，轎廂的底與門廳“地平面”應(yīng)相平齊。電梯位置信號由設(shè)在井道中的位置開關(guān)提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān) 鍵技術(shù)。用戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就 可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。因此，可以說乘坐電梯更安全。電梯就是用于高層建筑物中固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，他有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15 度的導(dǎo)軌在各樓層之間運(yùn)行。在設(shè)計電梯的時候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。 可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)一與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機(jī)。 PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。最后對電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試 ,并實(shí)現(xiàn)電梯控制的具體要求。 電梯自動運(yùn)行時的信號響應(yīng) 電梯自動運(yùn)行時應(yīng)根據(jù)內(nèi)呼外喚信號，決定電梯的運(yùn)行方向及在哪些站點(diǎn)停站。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動電梯。 目前電梯按用途分類大致如下 : 乘客電梯 :為運(yùn)送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及 一定的轎內(nèi)裝飾。 建筑施工電梯 :建筑施工與維修用的電梯。因此檢查平層準(zhǔn)確度時，分別以空載、滿載、上下運(yùn)行、到達(dá)同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。電力拖動系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)轎廂運(yùn)動速度達(dá)到限定值時，能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機(jī)械動作的安全裝置。對轎廂和配種的升降運(yùn)動起導(dǎo)向作用的組件。固定在井道壁上，包括井道中間的接線盒極及各層站的接線盒。 （ 3）導(dǎo)靴。設(shè)置在層站層門上方 或一側(cè)，用以顯示轎廂欲運(yùn)行的方向，裝有到站音響機(jī)構(gòu)。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。輸出信號有呼梯信號指示、樓層顯示、運(yùn)行方向指示等。 PLC 的等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分、內(nèi)部邏輯控制電路。除了輸入、輸出繼電器可供編程使用以外，還有許多內(nèi)部輔助繼電器供內(nèi)部編程時使用。 PLC 有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點(diǎn)，因此對操作和維修人員的技能要求降 低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 （ 3）電梯上下由模擬電機(jī)控制，每層設(shè)有 呼叫開關(guān) 4 個（ INPUT），呼叫指示燈 4個（和呼叫開關(guān)相連），到位開關(guān) 4 個 (OUTPUT)。 PLC 提供了功能較為完整的編程語言，以適應(yīng) PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。有下列版本的 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包 : SIMATIC S7200 上簡單單站應(yīng)用的 STEP 7 Micro/DOS 和 STEP 7 Micro/WIN。 程序設(shè)計常用的方法 在工程中，對 PLC應(yīng)用程序的設(shè)計有多種方法，這些方法的使用，也因各個設(shè)計人員的技術(shù)水平和喜 好有較大的差異。 (4)選擇 PLC指令并編寫程序 。 對那些按動作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進(jìn)行編程。 （ 4）一個順序功能圖中至少有一個出初始步。如圖所示為電梯一層門廳外呼梯程序，其中“電梯一層上外呼叫”為電梯一層的按鈕的輸入 信號，當(dāng)他被按下后電源接通將“一層上外呼叫信號”置“ 1”，并且由于自鎖 “一層上外呼叫信號”將一直保持為“ 1”，直至轎廂運(yùn)行到一層將一層限位開關(guān)接通，此時程序中的常閉觸點(diǎn)“一層限位開關(guān) ” 將斷開，進(jìn)而清楚一層的登記信號。 圖 612 電梯運(yùn)行狀態(tài) 結(jié) 論 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在書店、圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。比如我的設(shè)計接觸硬件比較少，不是很理想，這讓我感到很遺憾。這次的畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很人大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。不足和遺憾不會給我打擊只 會更好的鞭策我前行，今后注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn) .并爭取盡快的掌握這我更會關(guān)些先進(jìn)的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。并且使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)盜料方面的能力又有了提高。 二層、三層和四層的情況稍有特殊，如果此時電梯上行經(jīng)過二層，根據(jù)電梯的運(yùn)行規(guī) 則，二層下外呼叫不應(yīng)響應(yīng)。電梯控制程序主要由主程序、呼梯登記程序、選層定向程序、上下行控制程序、樓層相應(yīng)指示燈程序及自動開關(guān)門等程序組成，基本結(jié)構(gòu)如下圖 61： 主 程 序呼 梯 登 記 程序選 層 定 向 程序樓 層 顯 示 程序上 下 行 控 制程 序自 動 開 關(guān) 門程 序 圖 61 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)圖 電梯控制系統(tǒng)的梯形圖程序流程圖如圖 62所示，電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下召喚的按鈕，而在其他各層站上各設(shè)有上、下召喚按鈕。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。 (6)將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法也叫湊試法。 可通過選擇 SIMATIC 工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù) 強(qiáng)制和多處理器模式 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送 組態(tài)連接 Step7 編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化程序組織簡化，修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在 7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類 型的塊 : 組織塊（ OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口，它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動。 PLC 的編程語言一般有五種 :順序功能圖 (Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖 (Function Block Diagram)、指令表 (Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本 (Structured Text)其中，順序功能圖 (SFC)梯形圖 (LD)、功能塊圖 (FBD)是圖形編程語言，指令表 (IL)和結(jié)構(gòu)文本 (ST)是文字語言。 操作步驟及結(jié)果 將電梯控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K插在 ELPLCIII 型實(shí)驗(yàn)箱上，把扁平電纜連接實(shí)驗(yàn)箱和ELPLCIIIM4 模塊，上電， LED 指示燈亮，調(diào)節(jié)通信，使計算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱通信正常，編譯程序無誤后，把程序下載到 PLC 中，點(diǎn)擊“ RUN”按鈕，這時，按下電梯模塊上的 S1按鈕，電梯顯示在第一層，第一層指示燈亮，界