【正文】 2000[13]吳俐君. 電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗[M] . 徐州:中國礦業(yè)大學出社,2002[14]程子華。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展, 可編程序控制器的功能已遠遠超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。上行時，定上行信號M144接通，當門關(guān)好后X001接通，則Y000、Y002置ON，電梯高速上行，通過去1S延時，Y004接通加速上行。 停車制動環(huán)節(jié)停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進行停車制動。為解決這一問題，引入M134M136，可能會發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號）使電梯上行，電梯至4樓位置，M113使M103斷開，在電梯至4樓位置到電梯停層開門，乘客進入轎廂內(nèi)選5樓之前的時間內(nèi)，3樓外呼信號可能使電梯在未完成4樓向上的運動之前定下行方向。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從1樓向上運行，而呼梯要求從2樓向下，若有去3樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達2樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若3樓以上無用梯要求，電梯將停在2樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進入轎廂內(nèi)，選層（去1樓）后，電梯定下向，則2樓呼梯信號已滿足，呼梯信號被滿足。如果電梯樓層顯示有誤，只要將電梯開到頂層或一層，馬上就能顯示正常。其控制程序梯形圖如圖10和圖11所示。（5）電梯超重時禁止關(guān)門關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖8所示：圖8 電梯關(guān)門環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖9 重復開關(guān)、關(guān)門電路和故障顯示程序梯形圖 開關(guān)門保護及故障顯示電路電梯在關(guān)門地過程中因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會重新關(guān)門，開門時間到后，又會自動關(guān)門，關(guān)門不到位又要開門。大多數(shù)電梯現(xiàn)采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的目的。其輸入/輸出電路如下圖6所示。因此能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。之所以選擇這種PLC，主要考慮FX系列PLC有以下特點：（1）可靠性高、抗干擾能力強 PLC 是為工業(yè)控制而設(shè)計的， 除了對器件的嚴格篩選外，在硬件和軟件兩個方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復等措施，使可編程控制器具有很強的抗干擾能力，其平均無故障時間達到30000h以上。當電梯運行至上，下極限位置時仍不停車，上，下限位開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若不能停車，將壓下上，下強迫停止開關(guān)，強制電梯停止運行；若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關(guān)SQ0動作，切斷電梯曳引電動機的電源，以達到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹾底事故。操縱箱上設(shè)有與電梯經(jīng)層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕（帶有標記），上下層啟動按鈕（帶有上，下行指示燈，檢修時用），開關(guān)門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運行，還是檢修狀態(tài)）以及風扇，照明等的控制開關(guān)。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動運行。門系統(tǒng)的功能是封住層站入口和轎廂人口?？删幊炭刂破鲗Υ诉M行了改進，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過程控制的要求。 (4)PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大；由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高，而且檢查故障困難，費時費工。微機控制的配件使系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試更加復雜,它必須具有相應(yīng)的大型開發(fā)系統(tǒng),這無疑會增加電梯的成本,因此對于一個小型的電梯控制系統(tǒng)利用PLC 進行控制將是一個最佳的選擇?？删幊炭刂破?PLC)是以計算機技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置。繼電器控制系統(tǒng)故障率高,降低了電梯的運行可靠性與安全性。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。PLC控制電梯的優(yōu)點：(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 PLC控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)比較計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運行的工控機。電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯號已被接收并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導軌上。且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。（3）適應(yīng)性好 PLC 是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。圖5 PLC電源控制電路 輸入設(shè)備啟動、停止選擇開關(guān) SQ1 限位開關(guān) SQ2～SQ8 點動開關(guān) SB1～SB18安全開關(guān) SA1 門鎖開關(guān) SA2 自動 SA3 檢修 SA4 上減速 SA5 下減速 SA6 輸出設(shè)備控制上行、下行、高速、低速、啟動加速、制動減速、開門、關(guān)門電機的接觸器KM1～KM10工作方式指示燈HL1～HL15, 樓梯層數(shù)字顯示HL16。 開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況（1）電梯投入運行前的開門此時電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙手插入SQ1（程序中X010）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開關(guān)電梯位置，此時PLC電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動進行。（2）自動關(guān)門電梯開門時開始計時，時間到后，電梯應(yīng)自動關(guān)門。且故障顯示0、2交替出現(xiàn)。X040是下強迫樓層顯示開關(guān)，裝在1樓，當電梯運行到1樓時，使D200為1。當電梯到達該樓層，且電梯運行方向與呼梯目的地方一致時（基層和頂層除外），呼梯要求滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。其程序梯形圖如圖17所示。電梯下行時，先接通下行減速信號X033，電梯開始減速，當接通X032時，電梯停止。上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為生