【正文】 ............................................4 PLC 發(fā)展歷史 ..............................................4 PLC 的基本結構 ............................................5 PLC 的工作原理 ?????????????????????? 8 PLC 內部運作方式 ????????????????????? 9 PLC 的特點 ???????????????????????? 9 PLC 發(fā)展新動向 ?????????????????????? 9 PLC 就業(yè)前景 ?????????????????????? .10 PLC 程序設計方法 ???????????????????? .10 第二章 三菱系列 PLC????????????? ????????? .11 三菱 PLC 的主要特點 ???????????????????? 12 三菱 PLC 實施 介紹 ???????????????????? ..12 GX Developer 軟件介紹 ?????????????????? 14 第三章 自動藥片裝瓶機系統(tǒng)設計 ????????????????? 22 任務描述 ???????????????????????? .22 程序設計 ????????????????????????.. 23 2 調試 ???????????????? ??????????? 29 致謝 ???????????????????????????? .31 參考文獻 ??????????????????????????? .32 前 言 隨著自動化技術的不斷發(fā)展， PLC 這一新型控制器件脫穎而出在，逐步成為工廠里使用最多的自動化控制設備，也是關注較多的自動化產(chǎn)品之一。 因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異， 本文 著重介紹大家常用的大眾品牌三菱 PLC 的選型方法 。PLC 已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 PLC 的基本結構 PLC 的硬件 結構 PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： a、電源 PLC 的電源在 整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。這樣，即使某個 CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 PLC 的軟件 結構 PLC 的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。三是系統(tǒng)自檢程序，包括系統(tǒng)出錯檢驗，用戶程序語法檢驗、句法檢驗、警戒時鐘運行等。 6 用戶程序 即應用程序，是 PLC 的使用者針對具體控制對象編制的應用程序。如圖 12 所示。用方框表示整個控制過程中一個個“狀態(tài)”，或稱“功能”或稱“步”，用線段表示方框間的關系及方框間狀態(tài)轉換的條件。 （ 3）、參數(shù)塊 參數(shù)塊也是可選部分，他存放的是 CPU 組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件或其他編程工具上來進行 CPU 組態(tài)，則系統(tǒng)默認值進行自動配置。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這時，才是 PLC 的真正輸出。此三步驟稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時間稱為 PLC 之反應時間， PLC 輸入訊號之時間若小于此 9 反應時間，則有誤讀的可能性。 PLC技術發(fā)展呈現(xiàn)新的動向 。 (7)追求軟硬件的標準化。進行內存容量的估計，適當留有余量?，F(xiàn)場調試在模擬調試合格的前提下，將 PLC 與現(xiàn)場設備連接。 FX1N 系列：是三菱電機 推出的功能強大的普及型 PLC。 Q 系列三菱 PLC：三菱機公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等。 MELSECL 系列極大地拓寬了功能性范圍（這一點小型 PLC 通常難以做到），并充分運用以用戶為中心的設計，使其在易用性方面取得了重大突破。這一技術一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。 三菱 PLC 實施 介紹 三菱 PLC 程序設計 ，采用合適的設計方法來設計三菱 PLC 程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。主要內容有： 1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 三菱 PLC 聯(lián)機調試 聯(lián)機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統(tǒng)調。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調試，具有異地讀寫 PLC 程 序功能。本軟件可用于三菱的 A 系列、 Q 系列和 FX 系列等的 PLC。對于出現(xiàn)分支、自鎖等關系的可以直接用豎線去補上。 （ 2）行插入和行刪除 在進行程序編輯時，通常要插入或刪除一行或幾行程序； 操作方法： 行插入：先將光標移到要插入行的地方，點擊 “ 編輯（ E） ” 彈出下拉菜單，再點擊 “ 行插入（ N） ” ，則在光標處出現(xiàn)一個空行，就可以輸入一行程序；用同樣的方法，可以繼續(xù)插入行。（ 1）點擊快捷按鈕 。 (1)標號編程 :用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標示制作成標準程序。 (a)沒有必要再和可編程控制器連接 (b)沒有必要制作條使用的順序程序 (2)在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特 殊寄存器的內容的情況下提供非常大的便利。三菱的 的軟件有的存在這個問題，和 WIN 系統(tǒng)有關，可以把缺少的文件從 的復制到 的里面。 ◆ 在 Windows 兼容模式下的應用程序的啟動 ◆ 快速用戶切換 ◆ 大字體 (屏幕屬性的詳細設置 ) 此外，不兼容 64 位的 WindowsXP、 WindowsVista。 （ 3）可以通過“菜單欄”啟動仿真。 梯形圖監(jiān)視執(zhí)行中。 可以看到程序中各元件的變化時序圖。 如果當前的裝藥過程正在進行時，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如 7 片改為 5 片），則只有在當前藥瓶裝滿后，從 下一個藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量。第四次修改程序，再次調試。 程序一切都調好后，導出語句表，調試完成 。 編程元件 編程地址 符號 作用 輔助繼電器 M0 M0 狀態(tài)標志 M1 M1 狀態(tài)標志 M2 M2 狀態(tài)標志 M3 M3 狀態(tài)標志 M4 M4 狀態(tài)標志 M5 M5 狀態(tài)標志 M6 M6 狀態(tài)標志 計數(shù)器 C1 C1 計數(shù) C2 C2 計數(shù) C3 C3 計數(shù) 定時器 T0 T0 到達裝瓶位置 表 34 其他編程元件的地址分配表 3．自動裝藥機外部接線圖 25 ON Y KM OFF H1 H1 S1 H2 H2 S2 H H3 M Y S3 ─── B1 AC 220V AC220V 圖 外部接線圖 設計梯形圖程序 X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 COM COM0 26 27 28 語句程序 29 調試 測試程序 為了測試 之前 所完成的 程序 ， 所以利用 simulator6c 對程序進行仿真，步驟如下： 首先點擊編程界面右側的仿真按鈕 → ，出現(xiàn)如下畫面 → 然后點擊 → 在線 → 調試 → 軟元件測試對程序進行測試。 （ 4）退出 PLC 仿真運行 在對程序仿真測試時，通常需要對程序進行修改，這時要退出 PLC 仿真運行，重新對程序進行編輯修改。 四、各位元件的監(jiān)控和時序圖監(jiān)控。 啟動仿真后，程序開始在電腦上模擬 PLC 寫入過程。 20 仿真軟件 一、仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，如果沒有編好的程序，是無法進行仿真的。或者先安裝好 的，不用卸載，直接安裝 的也可以的。 GX Developer 的安裝 要安裝這個軟件，先要打開 GX 編程軟件 MELSOFT\EnvMEL\里的 SETUP 這個程序。 (2)功能塊（以下