【正文】 ...................................................... 15 5 組態(tài)畫面的設計 ......................................................... 25 ............................................. 25 創(chuàng)建組態(tài)畫面 ......................................................... 28 6 系統(tǒng)測試 ............................................................... 32 ........................................................... 32 實時曲線觀察 ......................................................... 32 分析歷史趨勢曲線 .................................................... 33 查看數(shù)據(jù)報表 ......................................................... 35 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試 ....................................................... 36 總 結 ................................................................ 38 致 謝 ................................................................ 39 參考文獻 ................................................................ 40 摘 要 從上世紀 80年代至 90年代中期， PLC得到了快速的發(fā)展， 在這時期， PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高， PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。 關鍵詞 ： 電熱鍋爐的控制系統(tǒng) 溫度控制 串級 控制 PLC PID PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 1 1 緒論 課題背景及研究目的和意義 電熱鍋爐的應用領域相當廣泛，電熱鍋爐的性能優(yōu)劣決定了產品的質量好壞。電熱鍋爐目前主要用于供暖和提供生活用水。 國內外研究現(xiàn)狀 自 70 年代以來 ，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設計方法發(fā)展的推動下，國內外溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展迅速，并在智能化，自適應、參數(shù)整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術領先，都生產出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)廣泛應用。 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 2 6）溫度控制系統(tǒng)既有控制精度高、抗干擾能力強、魯棒性好的特點。其性能優(yōu)越，已被廣泛的應用于工業(yè)控制的各個領域，并已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱（ PLC、工業(yè)機器人、 CAD/CAM）之一。在串級控制系統(tǒng)中，由于引入了一個副回路，不僅能及早克服進入副回路的擾動，而且又能改善過程特性。進入 20世紀 80 年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展，以 16 位和少數(shù) 32位微處理器構成的微機化 PLC，使 PLC 的功能增強，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測更為靈活，方便。 I/O 模塊集成了 PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。編程器一般分為簡易型和智能型兩類。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的，一種組態(tài)軟件只能適合某種領域的應用。 組態(tài)王軟件的特點 組態(tài)王軟件具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。 組態(tài)王軟件仿真的基本方法 （ 1） 圖形界面的設計 圖形 ,是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應的工控設備。 PLC 控制系統(tǒng)設計的一般步驟 設計 PLC應用系統(tǒng)時，首先是進行 PLC 應用系統(tǒng)的功能設計，即根據(jù)被控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。由于程序與硬件設計可同時進行，因此， PLC 控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設計出全部的電氣控制線路后才能進行施工設計。 S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 2個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。所有 連到模塊上的熱電偶必須是相同類型。它的工作原理：當 PT100 在 0攝氏度的時候他的阻值為 100 歐姆，它的的阻值會隨著溫度上升它的阻值成勻速增長。首先要根據(jù)受控對象的數(shù)學模型和它的各特性以及設計要求，確定控制器的結構 以及和受控對象的連接方式。Ｋ c 太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。 、副回路控制規(guī)律的選擇 采用串級控制，所以有主副調節(jié)器之分。 主 調節(jié)器作用方式的確定： 爐膛水溫度升高，出口水溫度也升高，主被控過程 K01 0。 理論計算整定法是在已知被控對象的數(shù)學模型的基礎上，根據(jù)選取的質量指標，經(jīng)過理論的計算（微分方程、根軌跡、頻率法等），求得最佳的整定參數(shù)。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應調整比例系數(shù)，反復試湊至得到較滿意的響應，確定比例和積分的參數(shù)。 ：根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設計下去，直至完成。程序編輯器包括程序邏輯和局部變量表，可在其中分配臨時局部變量的符號名。 TT2(爐膛水溫傳感器 )將采集到的爐膛水溫度信號轉換為電流信號，電流信號在通過 AIW2 進入 PLC，作為副回路的反饋值，經(jīng)過副控制器（ PID1）的 P 運算產生輸出的信號 ,由 AQW0 輸出，輸出的 420mA 電流信號控制可控硅的導通角，從而控制電熱絲的電壓，完成對溫度的控制。 PLC 的內存地址分配見 表 41 地址 說明 VD250 鍋爐出口水溫度存放地址 VD260 爐膛水溫存放地址 VD270 主控制器 PID 輸出存放地址 VD300 目標設定溫度存放地址 VD304 主控制器 Kc 存放地址 VD308 主控制器 Ti存放地址 VD312 主控制器 Td存放地址 VD320 副調節(jié)器 Kc 存放地址 表 41 內存地址分配 PID 指令表見表 42： 地址 名稱 說明 VD0 主調節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD4 主調節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD8 主調節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD12 主調節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負 VD16 主調節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 22 VD20 主調節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD24 主調節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) VD120 副調節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD124 副調節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD128 副調節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD132 副調節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負 VD136 副調節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD140 副調節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD144 副調節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) 表 42 PID 指令回路表 控制程序如圖 414— 圖 4所示 ： 主程序： 圖 414 控制程序 1 主調節(jié)器程序： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 23 圖 415 控制程序 2 圖 416 控制程序 3 圖 417 控制程序 4 副調節(jié)器程序： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 24 圖 418 控制程序 5 圖 419 控制程序 6 圖 420 控制程序 7 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 25 5 組態(tài)畫面的設計 本 章詳細的講解一個組態(tài)系統(tǒng)的建立和設計。 C 的時候，等會變紅閃爍，加熱爐上的指示燈用來指示加熱爐的加熱狀態(tài)。 圖 513 歷史曲線窗口 新建報警窗口 在工 具箱中選用報警窗口工具，在面板中繪制報警窗口，添加文本等就可。 圖 515 實時報警窗口 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 32 6 系統(tǒng)測試 組態(tài)王和 PLC編程軟件不能同時啟動，因為他們使用的是同一個端口，要想在線利用組態(tài)王監(jiān)控程序，那就先必須在關閉組態(tài)王的情況下，先把 PLC 程序下載到 PLC 中，并且運行程序，再把編程軟件關閉，才可以啟動組態(tài)王，這樣就可以利用組態(tài)王在線監(jiān)控了。點擊主控控制畫面的參數(shù)設定窗口，可以顯示 PID 參數(shù)設定界面。 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 38 總結 本課題設計了基于 PLC的溫度控制系統(tǒng)。 日后，隨著對 PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠程控制指令，以應對運行過程中的各種突發(fā)事件，增加其他 PLC，通過構建復雜的多級網(wǎng)絡適應大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運行時更加穩(wěn)定可靠，性 能更加完善。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！人生的道路有許多的坎坷，不是一條通往光明之路，有痛苦，有傷心，有無助，也有面對一切所不能忍受的， 這就是生活。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個世界上，對某個事件能產生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間?？傆X得自己自己似乎應該去做點 什么，或者寫點什么。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。千萬不要放棄生活，你放棄了它，生活也就放棄了你，人生貴在的是感受，會感受才會有幸福，在生活中如果你感受的多了，那你才會感受到生活中的美好，你才會知道你在前世所選擇的是今生的最正確的人生路。 三 年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在 設計 即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 PID 閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應用很廣泛的一種控制算法，對大部分控制對象都有良好的控制效果。但是曲線穩(wěn)定后總是存在穩(wěn)定誤差，所以我們應減小主控制器的積分時間，把 Ti 設為 3min，控制曲線如圖 66 所示： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 35 圖