【正文】 國國家標(biāo)準(zhǔn)GB76651987對傳感器（transducer/sensor）的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。這套裝置設(shè)備體積龐大，可靠性差，同時維護(hù)不便，而且，完全由邏輯硬件構(gòu)成，接線十分復(fù)雜?！盤LC技術(shù)發(fā)展至今已十分成熟，生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的廠家多達(dá)200多個，其中較著名有德國的西門子（Siemens）公司、美國的Rockwell自動化公司所屬的AB（Allen amp。隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。所調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶是指國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了其熱電勢與溫度的關(guān)系、答應(yīng)誤差、并有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)分度表的熱電偶，它有與其配套的顯示儀表可供選用。（開關(guān)6）、增益（開關(guān)4和5）和衰減（開關(guān)2和3）。其特點是具有快速反應(yīng)，控制及時，但不能消除余差。偏差e和輸入量r、輸出量c的關(guān)系: （31）控制器的輸出為： （32）PID回路輸出比例系數(shù)P積分系數(shù)I微分系數(shù)DPID調(diào)節(jié)的傳輸函數(shù)為 （33）數(shù)字計算機(jī)處理這個函數(shù)關(guān)系式，必須將連續(xù)函數(shù)離散化，對偏差周期采樣后，計算機(jī)輸出值。但它不完全是過程變量PV，過程變量PV和PID回路輸出有關(guān)。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。停止時模擬量輸出清零，防止鍋爐繼續(xù)升溫。在長距離數(shù)據(jù)傳送中較為合適。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。 PPI網(wǎng)絡(luò)如果在用戶程序中激活PPI主設(shè)備模式，則S7200 CPU在處于RUN（運行）模式時可用作主設(shè)備。具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點。 組態(tài)王定義外部設(shè)備和數(shù)據(jù)變量 外部設(shè)備的定義組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備或軟件程序都做為外部設(shè)備使用。本文中，PLC用內(nèi)存VD0來存放當(dāng)前的實際溫度。PLC（可編程控制器）日后，隨著對PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠(yuǎn)程控制指令，以應(yīng)對運行過程中的各種突發(fā)事件，增加其他PLC，通過構(gòu)建復(fù)雜的多級網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運行時更加穩(wěn)定可靠，性能更加完善。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對大部分控制對象都有良好的控制效果。點擊工程管理器中的“數(shù)據(jù)詞典”再雙擊右邊窗口的新建，在出現(xiàn)的定義變量口中填寫相應(yīng)的要求項，并可在“報警定義”中設(shè)定報警?？墒褂谩霸O(shè)備配置向?qū)А币徊讲酵瓿稍O(shè)備的連接。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。當(dāng)S7200用作PPI主設(shè)備時，它將仍然作為從屬裝置對來自其他主設(shè)備的請求進(jìn)行響應(yīng)。同步方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對通信系統(tǒng)要求較高。若要串行發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，則要進(jìn)行相應(yīng)的串行、并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即在數(shù)據(jù)發(fā)送前，要把并行數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)；而在數(shù)據(jù)接收后，要把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)后再處理。 子程序1）輸入設(shè)定溫度2）把設(shè)定溫度、P值、I值、D值都導(dǎo)入PID3）每100ms中斷一次子程序進(jìn)行PID運算導(dǎo)入DIP。經(jīng)驗法又叫現(xiàn)場湊試法，它不需要進(jìn)行事先的計算和實驗，而是根據(jù)運行經(jīng)驗，利用一組經(jīng)驗參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗， 溫度控制器參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時間（分鐘）微分時間（分鐘）溫度滯后較大20～603～10～3根據(jù)反復(fù)的試湊，調(diào)處比較好的結(jié)果是P=15，I=，D= S7200程序設(shè)計流程圖運行PLC初始化PID初始化運行指示燈調(diào)用子程序0設(shè)定溫度設(shè)定PID值每100ms調(diào)用一次中斷程序讀入溫度并轉(zhuǎn)換把實際溫度值放入VD100調(diào)用PID指令輸出PID值返回主程序子程序0中斷程序 設(shè)計流程圖 內(nèi)存地址分配與PID指令回路表 內(nèi)存地址分配 內(nèi)存地址分配地址說明VD0實際溫度存放VD4設(shè)定溫度存放VD30實際溫度的存放 PID指令回路表 內(nèi)存地址分配地址名稱說明VD100過程變量（PVn）~VD104給定值（SPn）~VD108輸出值（Mn）~VD112增益（Kc比例常數(shù)，可正可負(fù)VD116采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD120采樣時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD124微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)VD128積分項前值（MX）~VD132過程變量前值（PVn1）~ S7200程序設(shè)計梯形圖 初次上電1)讀入模擬信號，并把數(shù)值轉(zhuǎn)化顯示鍋爐的當(dāng)前電壓2)判斷爐溫是否在正常范圍，打亮正常運行指示燈/溫度越上限報警指示燈 啟動/停止階段啟動過程：按下啟動按鈕后。傳感器輸入的電壓信號經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)換后，是一個整數(shù)值，但PID指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)必須是實數(shù)型，所以需要把整數(shù)轉(zhuǎn)化成實數(shù)。計算中，沒有必要保留所有的采樣周期的誤差項，只需要保留積分項前值，計算機(jī)的處理就是按照這種思想。積分控制可以消除余差，但具有滯后特點，不能快速對誤差進(jìn)行有效的控制。 EM 235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mVOFFONOFFONOFFON0到100mV25μVONOFFOFFOFFONON0到5