基于plc自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 力評(píng)價(jià)30%報(bào)告規(guī)范性評(píng)價(jià)30%口試20%成績(jī)總成績(jī)?cè)u(píng)閱教師： 2015年 月 日二、總提設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是貨儲(chǔ)的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行工人處理的情況下能自動(dòng)的存儲(chǔ)和取出物品的系統(tǒng)。課程設(shè)計(jì)要求：，車停在某個(gè)倉(cāng)庫(kù)，若沒有用車呼叫時(shí)，各倉(cāng)庫(kù)的指示燈亮，表示各倉(cāng)庫(kù)可以呼車。自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)流程如圖是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸車運(yùn)送物品，整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)有6倉(cāng)庫(kù)，有一個(gè)運(yùn)輸車來實(shí)現(xiàn)各個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)送關(guān)系，用1臺(tái)可編程序控制器進(jìn)行控制。③在停車位呼車則車不動(dòng)，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛。由于電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)為220v電壓，那么PLC輸入模塊必須要選擇額定電壓為220v的輸入模塊。（2）倉(cāng)庫(kù)呼叫6個(gè)倉(cāng)庫(kù)分別用數(shù)字1~6表示，當(dāng)1號(hào)倉(cāng)庫(kù)按一下按鈕呼叫時(shí)，并且將數(shù)字1傳入變量?jī)?chǔ)存器VB0，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。保證小車到達(dá)呼車位時(shí)停留30S供該位使用，不應(yīng)立即被其他工位呼走。六、總結(jié)設(shè)計(jì)小結(jié)：在實(shí)際運(yùn)用過程中，為了便于智能化，無人化，遠(yuǎn)程化的操作，該自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。淺談中間繼電器的隔離作用。七、參考文獻(xiàn)[1]吳中俊，（第2版）機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [2]（第四版）華中科技大學(xué)出版社，2007[3]戴冠秀。程序調(diào)試：，表明各倉(cāng)庫(kù)均可以呼叫，先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始或，使得運(yùn)輸車位于一號(hào)倉(cāng)庫(kù)，（二號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫指示燈）（電機(jī)正轉(zhuǎn)）均亮，此時(shí)由于呼叫倉(cāng)庫(kù)號(hào)碼大于停車號(hào)碼，因此電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車向二號(hào)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，到達(dá)二號(hào)倉(cāng)庫(kù)時(shí)其行程開關(guān)被按下（手動(dòng)代替），表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時(shí)呼叫倉(cāng)庫(kù)號(hào)碼等于停車號(hào)碼，得電延時(shí)定時(shí)器得電，延時(shí)30S，30S內(nèi)其他倉(cāng)庫(kù)呼叫無效，表明倉(cāng)庫(kù)此時(shí)可以呼叫。當(dāng)小車到達(dá)1號(hào)時(shí)，將數(shù)字1傳入變量存儲(chǔ)器VB1，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。PLC外部接線運(yùn)輸車由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右，反之
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