【正文】 ...................................... 18 電梯工作過程 .................................................. 18 第六章 組態(tài)王的使用及應(yīng)用 ....................................... 20 組態(tài)王的概述 .................................................. 20 梯形圖 ........................................................ 20 參考文獻(xiàn) ........................................................... 29 致謝 ................................................................ 30 附錄 A 程序： ...................................................... 31 附錄 B 流程圖： .................................................... 35 2 第一章 前 言 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展 ,城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進(jìn)步。到了 1203 年，法國的二修道院安裝了一臺起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。 然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在 20 世紀(jì)初才出現(xiàn)的。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運行方向），還可以顯示實時的載荷、故障狀態(tài)等。 內(nèi)電梯的情況 中國電梯行業(yè)從市場規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，我國政府提出的節(jié)約型社會正好讓電梯行業(yè)中擁有節(jié)能電梯技術(shù)的企業(yè)有機(jī)會發(fā)展，另外，國外用戶比以前更多地青睞中國產(chǎn)品也為中國電梯的崛起提供了機(jī)會。目前國家規(guī)定 20 米以上高樓就應(yīng)安裝電梯，因此未來電梯最大的市場就是住宅市場。而且 1990 年以前的電梯生產(chǎn)技術(shù)相對比較落后，電梯的耗電水平是現(xiàn)在節(jié)能電梯的三到四倍。發(fā)展趨勢主要有：不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計，生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍(lán)牙技術(shù)連接起來實現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時為我們帶來巨大好處。 總之，可編程控制器是一臺計算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這時的 PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。美國，日本，德國等一些廠家先后開 始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元 (CPU)。目前，有的 PLC 的掃描速度可達(dá) 。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的 VV VF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流 :由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。 五．編程語言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時， PLC 的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。 系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序，用只讀 存儲器實現(xiàn)。 通常有三種類型：直流 (12∽ 24)V 輸入、交流 (100∽ 120)V 輸入與交流 (200∽ 240)V輸入和交直流 (12∽ 24)V 輸入。各組的公共點之間相互隔離。 a. 運行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段。 :程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅(qū)動外部負(fù)載。 （ 4）由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的運行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號； 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。 Q K M 2K M 1K M 2K M 1L 2K M 4L 1K M 3K M 7MR 1K M 5 圖 電梯控制的主電路圖 16 控制部分 針對四層電梯的控制系統(tǒng)．本 設(shè)計 采用西門子 S7— 200 可編程控制器設(shè) 計 電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù) 電梯運行規(guī)則 （ 1） 當(dāng)電梯在一樓時，按廂內(nèi)指令開關(guān)“四”，電梯應(yīng)在四樓停車。 人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)過延時，電梯自動關(guān)門。 在運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運行位置，將信號輸入 PLC 與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù) 量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運行。經(jīng)過延時，關(guān)門時間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯開始關(guān)門。 MCGS組態(tài)軟件由 “MCGS組態(tài)環(huán)境 ”和 “MCGS運行環(huán)境 ”兩個系統(tǒng)組成。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對電梯的運行 狀態(tài)的控制效果。 大學(xué)這幾年里，在提高自己科學(xué)文化素質(zhì)的同時也努力提高自己的思想道德素質(zhì)，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應(yīng) 21 世紀(jì)發(fā)展要求的復(fù)合型人才，做一有理想 有道德有紀(jì)律的社會主義建設(shè)者和接班人。俗話說：磨刀不誤砍柴功。可以對實時數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。又緊密相關(guān)。如沒有任何指令，電梯就地待命。 運行過程中 PLC 里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。開門時顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，開門結(jié)束后熄滅。 （ 3） 按廂內(nèi)指令開關(guān)“三”，同時按二樓上呼開關(guān)電梯應(yīng)在二樓接入后 ,再到三樓 .。 I/O 分配表 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。 （ 2） PLC 工作過程： :在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正 12 常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。電源： PLC 的供電電源一般是市電，也有用直流 24V 電源供電的。 內(nèi)部電路輸 入 開 關(guān)輸 入 端 子R 1CD C 2 4 V 內(nèi) 部 電 源輸 入 指 示 燈光 電 耦 合 器R 2P L CC O M 圖 直流輸出接口 11 六 開關(guān)量輸出接口電路 有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出 。 四 輸入輸出接口 作用：連接用戶輸入輸出設(shè)備和 PLC 控制器，將各輸入信號轉(zhuǎn)換成 PLC 標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC 處理，再將處理好的輸出信號轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號驅(qū)動外部負(fù)載。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢。 四．增強(qiáng)外部故障的檢 測與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在 PLC 控制系統(tǒng)的故障中， CPU 占 5%， I/O 接口占 15%，輸入設(shè)備占 45%，輸出設(shè)備占 30%，線路占 5%。 二．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當(dāng)前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后 PLC 要 向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。 7 四、系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。 二、配套齊全，功能完善 適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各 種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。 B 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來的結(jié) 果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型建筑兩大耗能大戶。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設(shè)速度加快。因此專家預(yù)計，節(jié)能電梯市場會在“十一五”期間進(jìn)入快速增長期。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動，在一個井道內(nèi)設(shè)置多臺轎廂。 數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的計在用 PLC 控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。的導(dǎo)軌在各樓層間運行，是垂直運行的電梯 (通常也簡稱為電梯 )、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長高。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時間，奧的斯 成了眾人注目的中心。 （ 2）交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動的無機(jī)房電