【正文】 有很高的可靠性。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。 此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 三、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備 它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 五、體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于 150g，功耗僅 數(shù)瓦。 PLC 的發(fā)展階段 雖然 PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步， PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段： 一、早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期） 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。它在硬件上以準(zhǔn)計算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng) 工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。 二、中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80 年代中，后期） 在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這樣，使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。 三、近期的 PLC（ 80 年代中、后期至今） 進(jìn)入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化 . 8 PLC 發(fā)展趨勢 一．向高速度、大容量方向發(fā)展 為了提高 PLC 的處理能力，要求 PLC 具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。 PLC 的掃描速度已成為很重要的一個性能指標(biāo)?，F(xiàn)已有 I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲器，功能強(qiáng)。同時，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。這些帶 CPU 和存儲器的智能 I/O 模塊，既擴(kuò)展了 PLC 功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了 PLC 應(yīng)用范圍。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng) .以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。前二項(xiàng)共 20%故障屬于 PLC 的內(nèi)部故障，它可通過 PLC 本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理；而其余 80%的故障屬于 PLC 的外部故障。安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式 。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 — 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。除了大多數(shù) PLC 使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機(jī)兼容的高級語言（ BASIC、 C 語言 9 等）等。 PLC 的基本組成 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的 一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實(shí)現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實(shí)際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機(jī)。 通用微處理器有 8080、 808 8028 80386 等；單片機(jī)有 803 8096 等；位片式微處理器的 AM2900、 AM2903 等。 三 存儲器 可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。 用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序，一般用 RAM 實(shí)現(xiàn)或固化到只讀存儲器中。 對輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號（開關(guān)量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。用戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號的類型選擇合適的輸入輸出接口。如帶有光耦合器隔離使 PLC 與外部輸入信號進(jìn)行隔離；并設(shè)有 RC 濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動和外部噪聲干擾。直流輸入模塊的電源一般由機(jī)內(nèi) 24v 電源提供，輸入信號接通時輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源一般由用戶提供。開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。 內(nèi)部電路R 1輸 出 指 示 燈V繼 電 器K A輸 出 端 子 負(fù)載C O MF U用 戶 電 源 圖 交直流輸出接口 七 輸出端子的兩種接法： 隔離式：輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路?；蛘邔⑤斎朦c(diǎn)（輸出點(diǎn)）分成幾組，組內(nèi)各點(diǎn)共用一個公共點(diǎn)。組內(nèi)的各點(diǎn)必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載。外圍設(shè)備：編程器、打印機(jī)、演示板等利用編程器可將用戶程序輸入 PLC 的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。 工作原理 （ 1）基本工作模式： PLC 有運(yùn)行模式和停止模式。 b. 停止模式當(dāng)處于停止工作模式時， PLC 只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。 :在此階段， PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映 象寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。 運(yùn)行模式 PLC 工作方式與特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串在行”工作方式 （ 1）掃描周期： PLC 的工作方式是一個不斷 循環(huán)的順序掃描工作方式。 PLC 運(yùn)行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運(yùn)算速度有關(guān)，與 I/O 點(diǎn)的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等均有關(guān)。 （ 2）輸出滯后：指從 PLC 的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時間間隔。 （ 3）由于 PLC 是 集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。 這與繼電器控制系統(tǒng) “ 并行 ” 工作有質(zhì)的區(qū)別。 13 第四章 電梯設(shè)計的基本要求 電梯開發(fā)的目的 通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法。 熟悉四層樓電梯內(nèi)外按鈕控制的編程方法。同時，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號； 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉； 自 動返基站，當(dāng)電梯在 30S 內(nèi)無人呼梯，電梯自動回到基站待命。 I/O 模塊集成了 PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 I/O 分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 14 表 I/O 分配表 序號 名 稱 輸入 序號 名 稱 輸出 0 一層內(nèi)選按鈕 SB1 0 上行燈 L1 1 二層內(nèi)選按鈕 SB2 1 下行燈 L2 2 三層內(nèi)選按鈕 SB3 2 一層內(nèi)選燈 L3 3 四層內(nèi)選按鈕 SB4 3 二層內(nèi)選燈 L4 4 一層上呼按鈕 SB5 4 三層內(nèi)選燈 L5 5 二層下呼按鈕 SB6 5 四層內(nèi)選燈 L6 6 二層上呼按鈕 SB7 6 一層上呼燈 L7 7 三層下呼按鈕 SB8 7 二層上呼燈 L8 8 三層上呼按鈕 SB9 8 三層上呼燈 L9 9 四層下呼按鈕 SB10 9 二層下呼燈 L10 10 一層平層開關(guān) SQ1 10 三層下呼燈 L11 11 二層平層開關(guān) SQ2 11 四層下呼燈 L12 12 三層平層開關(guān) SQ3 12 上行 KM3 13 四層平層開關(guān) SQ4 13 下行 KM4 14 開門限位開關(guān) SQ5 14 開門 L13 15 關(guān)門限位開關(guān) SQ6 15 關(guān)門 L14 16 上極限位開關(guān) SQ7 17 下極限位開關(guān) SQ8 18 開門按鈕 SQ9 19 關(guān)門按鈕 SQ10 15 第五章 : 電梯的主電路及控制電路 電梯自動控制流程圖（見附錄） 拽引電動機(jī)主電路 如下圖所示 , Q 為電源總開關(guān) M 為交流雙速電動機(jī)動 KM7 為慢速接觸器， KM6為快速接觸器， KM1 為上行接觸器 ， KM2 為下行接觸器 ， KM3 為加速接觸器， KM4為第一減速接觸器， KM3 為第二減速接觸器。 （ 2） 按“ 1”樓下呼梯開關(guān) ,電梯應(yīng)由四樓降到一樓接人。 （ 4） 當(dāng)電梯在三樓 時 ,依次按廂內(nèi)開關(guān)“二”、“四”、“一”電梯應(yīng)下行到二樓、下行至一樓、上行至四樓。 . 。輸出開門信號，電梯開門。也可以按關(guān)門按鈕（ CLOSE），使電梯提前關(guān)門。關(guān)門時關(guān)門顯示發(fā) 光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。電梯定為上方向運(yùn)行。電梯開始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘 GU 或下到站鐘 GD 發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，經(jīng)電腦發(fā)出換