plc機(jī)械手控制系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述(包括外文翻譯)-機(jī)械手-文庫(kù)吧
2025-04-17 18:23 本頁面
【正文】 展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的 作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。 國(guó)外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績(jī)。 目前世界高端 工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到 3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到 6 軸，負(fù)載 2Kg 的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破 100Kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。 本 設(shè)計(jì) 是利用可編程控制器 PLC 作為載體 的 一套機(jī)械手 驅(qū)動(dòng)裝置，用來 實(shí)現(xiàn)文字書寫 的 功能，并可根據(jù) 需求 的變化要求 隨時(shí)更改相關(guān)控制參數(shù)。 通過對(duì)學(xué)校圖書館提供的數(shù)據(jù)庫(kù)以及網(wǎng)絡(luò)上存在的資料的搜集，我查詢到了很多有關(guān)于本課題的文獻(xiàn)資料。它們包括圖書、期刊、學(xué)術(shù)論文等。這些文獻(xiàn)涉及了有關(guān)本設(shè)計(jì)的各個(gè)方面能較好的為完成設(shè)計(jì)作為參考。 綜合各個(gè)文獻(xiàn)的內(nèi)容可以看到 PLC 有以下優(yōu)點(diǎn)，它 能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，可靠性高。在工業(yè)生產(chǎn)中一般要求控制設(shè)備具有很強(qiáng)的抗干擾能力。而 PLC在這方面的 獨(dú)到之處 有 ：它在硬件上采用光電隔離裝置以防止輸出對(duì)輸入的反饋干擾；采用屏蔽措施以防止空間的電磁干擾；設(shè)置濾波環(huán)節(jié)，以消除外部干擾和各模塊之間的干擾影 響；采用連鎖及互鎖控制、自診斷電路和模塊式結(jié)構(gòu)等措施，以提高硬件的可靠性及模塊的互換性；在軟件上采用了故障自檢測(cè)、自診斷等措施。 其他實(shí)用方面的優(yōu)點(diǎn)有 軟件簡(jiǎn)單易學(xué)。 2. PLC 使用方便； 體積小，重量輕，便于安裝。由于 PLC 具有上述一系列優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)控制中廣泛用于以下三種控制： (1)開關(guān)量順序、邏輯控制 。 即代替繼電器控制系統(tǒng)，如冶金行業(yè)中的高爐上料系統(tǒng)，軋鋼機(jī)、連鑄機(jī)、費(fèi)剪等控制系統(tǒng)；機(jī)械行業(yè)各種自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)加工機(jī)床、機(jī)械手、龍門銑床等控制；輕工業(yè)中的注塑機(jī)、包裝機(jī)、食品加工機(jī)械等。 (2)模擬量控制 。 如溫度、壓力、流量等；
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