plc機械手控制系統(tǒng)文獻綜述(包括外文翻譯)-機械手-wenkub
2023-05-19 18:23:33 本頁面
【正文】 先進技術(shù)在八十年代的水平。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的 作用。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。 目前世界高端 工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。 本 設(shè)計 是利用可編程控制器 PLC 作為載體 的 一套機械手 驅(qū)動裝置，用來 實現(xiàn)文字書寫 的 功能，并可根據(jù) 需求 的變化要求 隨時更改相關(guān)控制參數(shù)。 綜合各個文獻的內(nèi)容可以看到 PLC 有以下優(yōu)點，它 能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，可靠性高。 2. PLC 使用方便； 體積小，重量輕，便于安裝。 如溫度、壓力、流量等； (3)數(shù)據(jù)采集、分析處理 。 外文原文及其翻譯： The advantages of PLC control Any control system goes through four stages from conception to a working plant. A PLC system brings advantages at each stage. The first stage is design。 PLC 系統(tǒng) 僅僅 需要的是 一 個 模糊的 關(guān)于 機器的 可能 大小 的 想法和 I/O 數(shù)量的 要求 （多少 輸入和輸出 接口 ）。一個 的 PLC 系統(tǒng) 使用最簡單的 標準件螺栓連接在一起。 PLC 的程序多數(shù)在這個階段 完成 。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)變動情況 的 耗時和昂貴 相比， PLC 的設(shè)計師 提供了 系的 內(nèi)置備用內(nèi)存容量 、 備用 I/O 和一些備用多 芯 電纜線， 多數(shù)的變動能迅速和相對便宜的完成。 PLC 系統(tǒng)提供了一個非常強大的工具幫助 診斷 故障。 還 有一 個額外的第五階段 ，維護 ， 一旦啟動工作，并移交生產(chǎn) 就產(chǎn)生了 維護的問題 。 沒有任何設(shè)備在第一次就正常工作 。 下一階段是安裝， 安裝是一種 繁瑣和昂貴的 工作 ， 例如安裝 傳感器 、 執(zhí)行器 、限 制 開關(guān) 系統(tǒng) 和 主機 的連 接 。 其次是 設(shè)計。 PLC 系統(tǒng)在每一個階段 都有 優(yōu)勢。 綜上用 PLC 作為控制系統(tǒng)控制 機械手 寫字 的設(shè)計是一種方便、實用、可靠的控制系統(tǒng)設(shè)計方案。 即代替繼電器控制系統(tǒng)，如冶金行業(yè)中的高爐上料系統(tǒng)，軋鋼機、連鑄機、費剪等控制系統(tǒng)；機械行業(yè)各種自動生產(chǎn)線、自動加工機床、機械手、龍門銑床等控制；輕工業(yè)中的注塑機、包裝機、食品加工機械等。而 PLC在這方面的 獨到之處 有 ：它在硬件上采用光電隔離裝置以防止輸出對輸入的反饋干擾；采用屏蔽措施以防止空間的電磁干擾；設(shè)置濾波環(huán)節(jié)，以消除外部干擾和各模塊之間的干擾影 響；采用連鎖及互鎖控制、自診斷電路和模塊式結(jié)構(gòu)等措施，以提高硬件的可靠性及模塊的互換性；在軟件
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