【正文】 四大空間 電梯的四大空間包括： 機(jī)房部分、井道及地坑部分、轎廂部分、層站部分。 電梯的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的組成 電梯系統(tǒng)由電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。 舒適感和快速感：電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。電梯的安全設(shè)計與制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都能造成不安全的隱患，以致造成事故。 船舶電梯 :船舶上使用的電梯。 醫(yī)用電梯 :為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。 電梯的種類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量 (或物流量 )的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。的剛性導(dǎo)軌之間。 第三章 電梯的綜述 電梯的定義與簡介 一種以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 轎廂的平層與停車 轎廂運(yùn)行后需確定在哪一站停車，平層即是指 停車時，轎廂的底與門廳“地平面”應(yīng)相平齊。該信號也需記憶并點亮 門廳的上行或下行指示燈，這些保持信號在要求得到滿足時應(yīng)能自動消號。電梯位置信號由設(shè)在井道中的位置開關(guān)提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出軟件流程圖 .提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān) 鍵技術(shù)。 PLc 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/cAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器 .等組成的傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。用戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就 可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展力方向。因此，可以說乘坐電梯更安全。事實上，在電梯上 已經(jīng)采用了多項安全保護(hù)措施。電梯就是用于高層建筑物中固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，他有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15 度的導(dǎo)軌在各樓層之間運(yùn)行。 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了 ， 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。在設(shè)計電梯的時候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是 :乘電梯比走樓梯安全 5 倍。 可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)一與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機(jī)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào) 試不需要具有專門的計算機(jī)編程語言知識。 PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。 課題的研究內(nèi)容 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器 (PLC)作了比較全面的總結(jié)和介紹。最后對電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試 ,并實現(xiàn)電梯控制的具體要求。 轎廂內(nèi)的運(yùn)行指令及門廳外的召喚信號 司機(jī)及乘客可按下轎箱內(nèi)操控盤上的選層按鈕選定電梯運(yùn)行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。 電梯自動運(yùn)行時的信號響應(yīng) 電梯自動運(yùn)行時應(yīng)根據(jù)內(nèi)呼外喚信號，決定電梯的運(yùn)行方向及在哪些站點停站。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓層相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動電梯。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 目前電梯按用途分類大致如下 : 乘客電梯 :為運(yùn)送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及 一定的轎內(nèi)裝飾。 雜物電梯 :供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 建筑施工電梯 :建筑施工與維修用的電梯。 可靠性：電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。因此檢查平層準(zhǔn)確度時，分別以空載、滿載、上下運(yùn)行、到達(dá)同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會造成乘客的不適感。電力拖動系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。 1. 機(jī)房部分：機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，包括曳引機(jī)、限速器、控 制面板、及其他主要部件。當(dāng)轎廂運(yùn)動速度達(dá)到限定值時，能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機(jī)械動作的安全裝置。電源開關(guān)；選層器、極限開關(guān)、機(jī)械樓層指示燈、發(fā)電機(jī)組等。對轎廂和配種的升降運(yùn)動起導(dǎo)向作用的組件。當(dāng)轎廂超過下極限位置是，用來吸收轎廂或配重裝置產(chǎn)成的能動的制動安全裝置，緩沖器一般設(shè)置在井道底炕上。固定在井道壁上，包括井道中間的接線盒極及各層站的接線盒。 （ 1）操作箱。 （ 3）導(dǎo)靴。設(shè)置在層站入口的封閉門。設(shè)置在層站層門上方 或一側(cè)，用以顯示轎廂欲運(yùn)行的方向，裝有到站音響機(jī)構(gòu)。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動，防止轎廂 在運(yùn)行中偏斜或擺動。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。圖 41為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。輸出信號有呼梯信號指示、樓層顯示、運(yùn)行方向指示等。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯 控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 PLC 的等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分、內(nèi)部邏輯控制電路。動斷（常閉）觸點，可在編程時使用。除了輸入、輸出繼電器可供編程使用以外，還有許多內(nèi)部輔助繼電器供內(nèi)部編程時使用。 （ 2)PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的 .方法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余沒計、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等 .使可靠性得到提高。 PLC 有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點，因此對操作和維修人員的技能要求降 低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。 （ 2）保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期女全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 PLC 的選擇 本次 設(shè)計選擇的硬件電路是學(xué)校的 ELPLCIII 型教學(xué)實驗系統(tǒng)提供的四層電梯模型， ELPLCIII 型教學(xué)實驗系統(tǒng)是融 PLC、微機(jī)控制和上位機(jī)監(jiān)控為一體的綜合性實驗系統(tǒng)，取代以往舊式的手持式編程器，采用基于個人計算機(jī)的編程軟件，在控制對象方面，既有抽象的模型，又有生動的機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 3）電