【正文】 開關(guān) ,安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上，下限位開關(guān)， 上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān) 電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時，電梯不允許運行。當(dāng)電梯運行至上，下極限位置時仍不停車，上，下限位開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若不能停車，將壓下上，下強(qiáng)迫停止開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運行；若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動極限開關(guān) SQ0 動作，切斷電梯曳引電動機(jī)的電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與 蹾 底事故。因此，將可編程控制器應(yīng)用于 電梯控制 ，完全能滿足控制要求。之所以選擇這種PLC，主要考慮 FX系列 PLC有以下特點： （ 1） 可靠性高 、 抗干擾能力強(qiáng) PLC 是為工業(yè)控制 而設(shè)計的 ， 除了對器件的嚴(yán)格篩選外 ， 在硬件和軟件兩個方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復(fù)等措施 ， 使可編程控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力 ， 其平均無故障時間達(dá)到 30000h以上。 此外 ， 還可采用指令表進(jìn)行編程控制。 因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置 ， 組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。 輸入 /輸出 電路的設(shè)計 PLC 的電源控制電路 PLC 采用 AC220V 供電，如下圖 5 所示，電梯正常工作時，鎖梯開關(guān) SA2 接通， PLC 電源接通，程序正常運行，鎖梯時， SA2 斷開， PLC 斷電，電梯停止運行。其輸入 /輸出電路如下圖 6 所示。 梯形圖設(shè)計 梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這 些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。大多數(shù)電梯現(xiàn)采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達(dá)到重新開門的目的。 (7)電梯在運行中禁止開門 開門環(huán)節(jié)的梯形圖如下圖 7 所示： 圖 7 開門環(huán)節(jié)程序梯形圖 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) (1)電梯停用后的關(guān)門 此時電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰 匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯訴安全回路被切斷， PLC 停止運行，電梯被關(guān)閉。 （ 5） 電梯超重時禁止關(guān)門 關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 8 所示： 圖 8 電梯關(guān)門環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 9 重復(fù)開關(guān)、關(guān)門電路和故障顯示程序梯形圖 開關(guān)門保護(hù)及故障顯示電路 電梯在關(guān)門地過程中因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會重新關(guān)門，開門時間到 后，又會自動關(guān)門，關(guān)門不到位又要開門。如經(jīng)過一段時間（ 3S）關(guān)門不能到位， X001 的常閉點是接通的M22 得電， T6 的觸點接通，電梯重新開門，開門計時時間到， T5 接通，又要關(guān)門，關(guān)門又不到位， T6 又接通，如此循環(huán)，當(dāng)連續(xù)關(guān)門達(dá)到 5 次時， C0 的觸點接通 ，利用 C0 的觸點，使電梯停止運行。其控制程序梯形圖如圖 10和圖 11 所示。 D200 為電梯的樓層數(shù)，通過譯碼器用數(shù)碼管顯示出來。如果電梯樓層顯示有誤，只要將電梯開到頂層或一層，馬上就能顯示正常。其程序梯形圖如圖 13 所示： 外呼信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從 1 樓向上運行，而呼梯要求從 2 樓向下，若有去 3 樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá) 2 樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若 3 樓以上無用梯要求，電梯將停在 2 樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)，選層（去 1 樓）后，電 梯定下向，則 2 樓呼梯信號已滿足，呼梯信號被滿足。電梯處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所外的位置與內(nèi)選信號和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行，一旦電梯定向后，內(nèi)選信號與外呼信號對電梯進(jìn)行順向運行要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。為解決這一問題，引入M134M136，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號）使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時間內(nèi)， 3 樓外呼信號可能使電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定下行方向。 1 樓停層的條件是電梯下行到 1 樓， 5 樓的停層條件是電梯上行到 5 樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。 停車制動環(huán)節(jié) 停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動。 電梯上行時，先 接通上行減速信號 X032，則 M106 接通，使 Y00 Y00 Y007依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號 X033 接通時，電梯制動，同時使M140 接通，電梯自動開門，稍后， T0 觸點接通消除停層信號 M105。 上行時，定上行信號 M144 接通，當(dāng)門關(guān)好后 X001 接通，則 Y000、 Y002 置ON，電梯高速上行，通過去 1S 延時， Y004 接通加速上行。 當(dāng)需要檢修時，接通檢修開關(guān) X003，通過按 X006 或 X007，電 梯 直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯 運行，此時 Y003 接通，即電梯只能低速運行。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超 過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。 另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！ 參考文獻(xiàn) [1]何衍慶 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各級領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷。還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實際電梯控制中都應(yīng)該考慮。 如果停車信號 M107 接通時，上行時，碰到上平層 X033，則 Y0 為 OFF，電梯制動。 圖 18 停車制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 19 電梯的啟動、加速和制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) 電梯啟動的條件是運行方向已確定，門已關(guān)好。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令 X032 及 X033 變成短信號。 圖 16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 外呼信號方向與運行方向一致時，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時，停車信號應(yīng)被取消。圖中 M120 是 1 樓的內(nèi)選輔助； M130 是 1 樓的上向外呼； M144 是上行互鎖； Y013 是下行指示。其程序梯形圖如圖 15 所示。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運行方向，也即定向。其程序梯形圖如圖 14 所示 ： 圖 14 外呼信號的 登記 、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖中，按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器按通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。在中間的某些樓層中，電梯上行時，每上一層時， D200 加 1；當(dāng)電梯下行時，每下一層， D200減 1。 圖 11 主控 、 安全 繼電器斷開時故障顯示程序梯形圖 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時，應(yīng)產(chǎn)生于該樓層的信號，以控制樓層顯示器顯示樓層所處的位置，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。當(dāng)電梯關(guān)門到位時，對 C0 復(fù)位。其程序梯形圖如圖 9 所示。 （ 3） 提前關(guān)門 停站時間未到時，可以用按鈕 X005 實現(xiàn)提前關(guān)門。 電梯在運行的過程中，當(dāng)有外呼梯信號時，若順向運行，則電梯停層開門；若逆向運行，則電梯不停層。 (2)電梯檢修時開門 檢修狀態(tài)下（ X003 接通），開門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB1（