【正文】 開關(guān) ,安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上，下限位開關(guān)， 上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān) 電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不允許運(yùn)行。當(dāng)電梯運(yùn)行至上，下極限位置時(shí)仍不停車，上，下限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車信號(hào)，若不能停車，將壓下上，下強(qiáng)迫停止開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行；若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開關(guān) SQ0 動(dòng)作，切斷電梯曳引電動(dòng)機(jī)的電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與 蹾 底事故。因此，將可編程控制器應(yīng)用于 電梯控制 ，完全能滿足控制要求。之所以選擇這種PLC，主要考慮 FX系列 PLC有以下特點(diǎn)： （ 1） 可靠性高 、 抗干擾能力強(qiáng) PLC 是為工業(yè)控制 而設(shè)計(jì)的 ， 除了對(duì)器件的嚴(yán)格篩選外 ， 在硬件和軟件兩個(gè)方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等措施 ， 使可編程控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力 ， 其平均無故障時(shí)間達(dá)到 30000h以上。 此外 ， 還可采用指令表進(jìn)行編程控制。 因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置 ， 組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。 輸入 /輸出 電路的設(shè)計(jì) PLC 的電源控制電路 PLC 采用 AC220V 供電，如下圖 5 所示，電梯正常工作時(shí)，鎖梯開關(guān) SA2 接通， PLC 電源接通，程序正常運(yùn)行，鎖梯時(shí)， SA2 斷開， PLC 斷電，電梯停止運(yùn)行。其輸入 /輸出電路如下圖 6 所示。 梯形圖設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這 些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。大多數(shù)電梯現(xiàn)采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，以達(dá)到重新開門的目的。 (7)電梯在運(yùn)行中禁止開門 開門環(huán)節(jié)的梯形圖如下圖 7 所示： 圖 7 開門環(huán)節(jié)程序梯形圖 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) (1)電梯停用后的關(guān)門 此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰 匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯訴安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 （ 5） 電梯超重時(shí)禁止關(guān)門 關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 8 所示： 圖 8 電梯關(guān)門環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 9 重復(fù)開關(guān)、關(guān)門電路和故障顯示程序梯形圖 開關(guān)門保護(hù)及故障顯示電路 電梯在關(guān)門地過程中因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會(huì)重新關(guān)門，開門時(shí)間到 后，又會(huì)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門不到位又要開門。如經(jīng)過一段時(shí)間（ 3S）關(guān)門不能到位， X001 的常閉點(diǎn)是接通的M22 得電， T6 的觸點(diǎn)接通，電梯重新開門，開門計(jì)時(shí)時(shí)間到， T5 接通，又要關(guān)門，關(guān)門又不到位， T6 又接通，如此循環(huán)，當(dāng)連續(xù)關(guān)門達(dá)到 5 次時(shí)， C0 的觸點(diǎn)接通 ，利用 C0 的觸點(diǎn)，使電梯停止運(yùn)行。其控制程序梯形圖如圖 10和圖 11 所示。 D200 為電梯的樓層數(shù)，通過譯碼器用數(shù)碼管顯示出來。如果電梯樓層顯示有誤，只要將電梯開到頂層或一層，馬上就能顯示正常。其程序梯形圖如圖 13 所示： 外呼信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從 1 樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從 2 樓向下，若有去 3 樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá) 2 樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若 3 樓以上無用梯要求，電梯將停在 2 樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)，選層（去 1 樓）后，電 梯定下向，則 2 樓呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被滿足。電梯處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所外的位置與內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行，一旦電梯定向后，內(nèi)選信號(hào)與外呼信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。為解決這一問題，引入M134M136，可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號(hào)（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號(hào)）使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時(shí)間內(nèi)， 3 樓外呼信號(hào)可能使電梯在未完成 4 樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 1 樓停層的條件是電梯下行到 1 樓， 5 樓的停層條件是電梯上行到 5 樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動(dòng)。 電梯上行時(shí)，先 接通上行減速信號(hào) X032，則 M106 接通，使 Y00 Y00 Y007依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號(hào) X033 接通時(shí)，電梯制動(dòng)，同時(shí)使M140 接通，電梯自動(dòng)開門，稍后， T0 觸點(diǎn)接通消除停層信號(hào) M105。 上行時(shí)，定上行信號(hào) M144 接通，當(dāng)門關(guān)好后 X001 接通，則 Y000、 Y002 置ON，電梯高速上行，通過去 1S 延時(shí)， Y004 接通加速上行。 當(dāng)需要檢修時(shí)，接通檢修開關(guān) X003，通過按 X006 或 X007，電 梯 直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯 運(yùn)行，此時(shí) Y003 接通，即電梯只能低速運(yùn)行。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超 過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場(chǎng)合。 另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！ 參考文獻(xiàn) [1]何衍慶 .可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,1998 [2]張福恩 . 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 ,北京 機(jī)械工業(yè)出版社 E [3]張漢杰 . 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 E [4]江秀漢 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].西安：西 安電子科技大學(xué)出版社 ,1996 [5]范永勝 ,王岷 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 .北京：中國電力出版社 ,2020 [6]皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7]劉佩武 .電梯的使用與維修 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [8]李惠升 .電梯控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [9]趙明 .工廠電氣控制設(shè)備 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 [E],2020 [10]張桂香 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定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 外呼信號(hào)方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號(hào)產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時(shí)，停車信號(hào)應(yīng)被取消。圖中 M120 是 1 樓的內(nèi)選輔助； M130 是 1 樓的上向外呼； M144 是上行互鎖； Y013 是下行指示。其程序梯形圖如圖 15 所示。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。其程序梯形圖如圖 14 所示 ： 圖 14 外呼信號(hào)的 登記 、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器按通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。在中間的某些樓層中，電梯上行時(shí)，每上一層時(shí)， D200 加 1；當(dāng)電梯下行時(shí)，每下一層， D200減 1。 圖 11 主控 、 安全 繼電器斷開時(shí)故障顯示程序梯形圖 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生于該樓層的信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層所處的位置，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。當(dāng)電梯關(guān)門到位時(shí)，對(duì) C0 復(fù)位。其程序梯形圖如圖 9 所示。 （ 3） 提前關(guān)門 停站時(shí)間未到時(shí)，可以用按鈕 X005 實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 電梯在運(yùn)行的過程中，當(dāng)有外呼梯信號(hào)時(shí)，若順向運(yùn)行，則電梯停層開門；若逆向運(yùn)行，則電梯不停層。 (2)電梯檢修時(shí)開門 檢修狀態(tài)下（ X003 接通），開門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB1（