【正文】 X004）， 圖 6 5層 5站電梯 PLC控制 I/O圖 SB2（ X005）實施開門與關(guān)門。 PLC輸入、輸出接線圖如下頁圖 6所示。 將電梯運行過 程中的各種輸入信號，送入 PLC 的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。 （ 4）功能完善 、 接口功能強 PLC 具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序控制、通信、人機 對話、自檢、記錄和顯示等功能 ， 使設(shè)備控制水平大大提高 ； 其接口功率驅(qū)動范圍較大 ， 不像普通的計算機輸出信號需放大才能驅(qū)動負載 ， 極大地方便了用戶。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時 ， 只要修改程序即可。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似 ， 形象直觀 ， 易學(xué)易懂 ， 電氣工程師和具有一定知識的電氣技術(shù)人員都可在短時間內(nèi)學(xué)會 ， 計算機技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在 PLC上完全不存在。 在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為 32點，開關(guān)量輸出為 29點，考慮到系統(tǒng)的可擴展性和維修的方便性，選擇模塊式 PLC。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。限速器是用以檢測電梯運行速度的機械裝置，當(dāng)電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使 電梯停止運行。上行時，1KR 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至 2KR 插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉(zhuǎn)，機械抱閘；下行時， 2KR 首先插入隔梯鐵板，發(fā)出減速信號至 1KR 插入隔梯鐵板時，發(fā)出停車及開門信號 ?；镜暮籼莺猩?，常帶有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。 呼梯盒 呼梯盒用以在每層站召喚電梯。 圖 3 交流雙速電梯的主電路圖 電梯的主要電氣設(shè)備 曳引電動機 曳引電動機 作為電梯的提升機構(gòu)，主要由驅(qū)動電動機、 電磁制動 器（也稱電磁抱閘）、 減速器及曳引輪組成。 圖 2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 3 電氣控制部分 交流雙速電梯的主電路 下圖 圖 3 為交流雙速電梯的主電路圖。 圖 1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)由曳引機構(gòu)、 開 、 關(guān)門機構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖 2 所示。 表 22 PLC控制系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的比較 比較項目 通用計算機系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng) 工作目的 科學(xué)計算 工業(yè)自動控制 工作環(huán)境 對工作環(huán)境要求高 對工作環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場工作 工作方式 中斷處理方式 循環(huán)掃描方式 系統(tǒng)軟件 需配備功能較強的系統(tǒng)軟件 一般只需簡單的監(jiān)控程序 采用的特殊措施 掉電保護等一般性措施 采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護，可在線維修 編程語言 匯編語言，高級語言，如 BASIC， C等 梯形圖，助記符語言， SFC 標(biāo)準化語言 對操作人 員的要求 需專門培訓(xùn)，并具有一 定的計算機基礎(chǔ) 一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可操作使用 對內(nèi)存的要求 容量大 容量小 價格 價格高 價格低 其他 若用于控制，一般需自行設(shè)計 機種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng) 從表 22 可見，在控制功能方面， PLC 與通用計算機相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強電一起工作，容易實現(xiàn)機電一體化。工控機有通用微機應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準 化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，能提供實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。但是，進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。 傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計算機控制方式所代替 ,其控制方式有 :單片機控制、單板機控制、單微機控制、多微機控制以及可編程序控制器 ( PLC) 控制等多種方式。 目 錄 1 緒言 ............................................................................................................................ 3 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計 .................................................................................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較 .......................................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ........................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)比較 ............................................... 4 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計 ................................................................................. 5 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計 .......................................................................... 6 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 ......................................................................... 6 3 電氣控制部分 ............................................................................................................ 7 交流雙速電梯的主電路 ................................................................................. 7 電梯的主要電氣設(shè)備 ..................................................................................... 8 曳引電動機 ........................................................................................... 8 自動門機 .............................................................................................. 8 層樓指示 .............................................................................................. 8 呼梯盒 .................................................................................................. 8 操縱箱 .................................................................................................. 8 平層及開門裝置 .................................................................................. 8 停層裝置 .............................................................................................. 9 開關(guān)裝置 .............................................................................................. 9 4 PLC 控制部分 ........................................................................................................... 10 PLC 的選擇 .................................................................................................... 10 輸入 /輸出電路的設(shè)計 ................................................................................. 11 PLC 的電源控制電路 ......................................................................... 11 輸入設(shè)備 ............................................................................................ 12