基于plc的電梯控制系統(tǒng)?？?文件)
【正文】 控制場合。 PLC 不斷發(fā)展，向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展；向大型化、高速度、高性能方向發(fā)展?？删幊淌轨`活性增大。目前國內(nèi)與國外相比，雖然技術水平上還存在一定的差距，但是國內(nèi)電 梯技術正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進水平。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 。 研究意義：隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。繼電器控制系統(tǒng)由于其故障率高、控制方式不靈活、可靠性差以及消耗功率大等缺點，目前已經(jīng)逐漸被淘汰。同時也要考慮到 電梯的安全性保護 。 預期效果： PC 機成功顯示電梯的結構圖，從鍵盤輸入?yún)?shù)時， PLC 程序中相應的量會改變，并且實施相應的動作，電梯的一系列的動作都會在電腦屏幕上顯示出來。 江蘇海事職業(yè)技術學院 2021 屆?？粕厴I(yè)設計 4 （ 3） 載貨電梯：為運送貨物而設計 ,一般有人伴隨的電梯。 （ 7）船舶電梯：在船上使用的電梯。 （ 3）高速梯：一般指速度大于 。 （ 3）齒輪齒條電梯：將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。 （ 3） 信號控制電梯 ： 這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。 （ 6） 群控電梯 ： 是用微機 控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。目前電梯大多數(shù)為電力拖動，鋼絲繩曳引式結構，其機械部分轎廂和門系統(tǒng)，由曳引系統(tǒng)，導向系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)以及安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護裝置等組成。 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 （ 1）可靠性 ：指品的有效性和可維修性。 （ 2） 大部 分電器均為常用控制電器，購買和更換方便。 （ 3）系統(tǒng)結構龐大，能耗較高。 4 通過 Visual Basic 創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真 功能要求 在窗體界面里設置命令按鈕，用于電梯內(nèi)外部按鈕的控制；標簽控件，就是在窗體上顯示文字說明，改變其顏色就可以顯示電梯運行狀態(tài)。 （ 3）轎廂位置用七段數(shù)碼管顯示，上下行用上下箭頭指示燈顯示。 其他的樓層也是同樣的道理。將上下過程分開來，電梯在上行過程中并不受下行按鈕呼叫的影響，從而實現(xiàn)了反向呼叫無效的目的。 Y014（電梯上行控制）和 Y015（電梯下行控制）斷開， M4（開門輔助繼電器）觸發(fā)，呼叫保持， Y016（轎廂門開控制）運行，延時 3S 后， Y017（廂門關）運行，并且延時 3S 后 ， M130 復位。電梯上行的情況依次為：二樓上行呼叫、三樓上行呼叫、三樓下行呼叫、四樓下行呼叫、二樓下行呼叫、二樓內(nèi)呼、三樓內(nèi)呼和四樓內(nèi)呼。電梯執(zhí)行上行程序。在電梯下行的執(zhí)行程序中，有一個條件是 M36 斷開，說明電梯下行過程中，對于某一樓層的上面信號呼叫是無效的。 此設計只是實現(xiàn)了電梯的基本功能，但是對于電梯的穩(wěn)定性、安全性等仍然需要進行改進。通過此次設計我對自己所學基礎理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。在此，對其 他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感激和謝意。三年的培育，不僅使我學到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學思考觀，正是有了這樣科學的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學習和工作中也將起到舉足輕重的作用。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 本文是在導師袁金泉老師的悉心指導下完成的，導師嚴謹求實的治學態(tài)度、正直坦蕩的為人風范是我受益匪淺。但是作為一名學生，對電梯系統(tǒng)的控 制應用能夠做到透徹的了解也是很必要的。實際的輸入、反饋信號用按鈕或開關來模擬，用 PLC 輸出端的發(fā)光二極管來顯示負載的狀態(tài)，調(diào)試時，按照電梯的運行條件，輸入信號，觀察輸出是否正確，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點狀態(tài)，在輸入端接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。 （ 6）電梯下行執(zhí)行程序 圖 57電梯下行執(zhí)行程序 江蘇海事職業(yè)技術學院 2021 屆?？粕厴I(yè)設計 15 (7) 電梯上行目標確定 圖 58電梯上行目標確定 這段程序的目的是確 定在上行過程當中，樓層呼叫信號確 定當上行輔助繼電器 M31 動作時，電梯處于上行過程中，電梯處于當前樓層以下的樓層呼叫或者處于該層樓以上的下行呼叫都是無效的，上 M22 即二樓上呼叫時，二樓以上的所有呼叫信號，當中有一個動作時，則會觸發(fā)輔助繼電器 M36；三樓上呼叫前提下，其以上信號呼叫也會觸發(fā) M36。還有轎箱非處于平層，當轎箱處于平層時， M130 動作，轎箱則執(zhí)行開關門的程序，所以 M130 必須是閉合的。由于四層電梯相對較簡單，所以在這里沒有用程序模塊化的結構思想，而是將電梯所處每一層的可能呼叫動作比較清楚的顯示出來。 江蘇海事職業(yè)技術學院 2021 屆?？粕厴I(yè)設計 13 （ 4）開關門程序 圖 55開關門程序 這個程序為開關門的子程序。四層電梯結構比較簡單，所以在這里將每一層的情況具體化。 I/O 接口分布 表 51 PLC輸入接口接點分布 輸入接點 功能 輔助繼電器 X000 一樓呼叫按鈕 M0 X001 二樓呼叫按鈕 M1 X002 三樓呼叫按鈕 M2 X003 四樓呼叫按鈕 M3 X004 開門按鈕 X005 關門按鈕 X010 一樓上按鈕 M10 X011 二樓下按鈕 M11 X012 二樓上按鈕 M12 X013 三樓下按鈕 M13 X014 三樓上按鈕 M14 X015 四樓下按鈕 M15 X016 開門限位信號 X017 關門限位信號 X020 下底限位信號 X021 一樓平層限位信號 X022 二樓平層限位信號 X023 三樓平層限位信號 X024 四樓平層限位信號 X025 上頂限位信號 江蘇海事職業(yè)技術學院 2021 屆?？粕厴I(yè)設計 8 表
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