基于plc的電梯控制系統(tǒng)?？?文件)
【正文】 控制場(chǎng)合。 PLC 不斷發(fā)展，向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展；向大型化、高速度、高性能方向發(fā)展?？删幊淌轨`活性增大。目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外相比，雖然技術(shù)水平上還存在一定的差距，但是國(guó)內(nèi)電 梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 。 研究意義：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，在許多交通設(shè)備中，電梯是自動(dòng)化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。繼電器控制系統(tǒng)由于其故障率高、控制方式不靈活、可靠性差以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已經(jīng)逐漸被淘汰。同時(shí)也要考慮到 電梯的安全性保護(hù) 。 預(yù)期效果： PC 機(jī)成功顯示電梯的結(jié)構(gòu)圖，從鍵盤(pán)輸入?yún)?shù)時(shí)， PLC 程序中相應(yīng)的量會(huì)改變，并且實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作，電梯的一系列的動(dòng)作都會(huì)在電腦屏幕上顯示出來(lái)。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 4 （ 3） 載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì) ,一般有人伴隨的電梯。 （ 7）船舶電梯：在船上使用的電梯。 （ 3）高速梯：一般指速度大于 。 （ 3）齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 （ 3） 信號(hào)控制電梯 ： 這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。 （ 6） 群控電梯 ： 是用微機(jī) 控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。目前電梯大多數(shù)為電力拖動(dòng)，鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分轎廂和門(mén)系統(tǒng)，由曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)以及安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)裝置等組成。 PLC 的特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 （ 1）可靠性 ：指品的有效性和可維修性。 （ 2） 大部 分電器均為常用控制電器，購(gòu)買和更換方便。 （ 3）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高。 4 通過(guò) Visual Basic 創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真 功能要求 在窗體界面里設(shè)置命令按鈕，用于電梯內(nèi)外部按鈕的控制；標(biāo)簽控件，就是在窗體上顯示文字說(shuō)明，改變其顏色就可以顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)。 （ 3）轎廂位置用七段數(shù)碼管顯示，上下行用上下箭頭指示燈顯示。 其他的樓層也是同樣的道理。將上下過(guò)程分開(kāi)來(lái)，電梯在上行過(guò)程中并不受下行按鈕呼叫的影響，從而實(shí)現(xiàn)了反向呼叫無(wú)效的目的。 Y014（電梯上行控制）和 Y015（電梯下行控制）斷開(kāi)， M4（開(kāi)門(mén)輔助繼電器）觸發(fā)，呼叫保持， Y016（轎廂門(mén)開(kāi)控制）運(yùn)行，延時(shí) 3S 后， Y017（廂門(mén)關(guān)）運(yùn)行，并且延時(shí) 3S 后 ， M130 復(fù)位。電梯上行的情況依次為：二樓上行呼叫、三樓上行呼叫、三樓下行呼叫、四樓下行呼叫、二樓下行呼叫、二樓內(nèi)呼、三樓內(nèi)呼和四樓內(nèi)呼。電梯執(zhí)行上行程序。在電梯下行的執(zhí)行程序中，有一個(gè)條件是 M36 斷開(kāi)，說(shuō)明電梯下行過(guò)程中，對(duì)于某一樓層的上面信號(hào)呼叫是無(wú)效的。 此設(shè)計(jì)只是實(shí)現(xiàn)了電梯的基本功能，但是對(duì)于電梯的穩(wěn)定性、安全性等仍然需要進(jìn)行改進(jìn)。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。在此，對(duì)其 他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。三年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。 本文是在導(dǎo)師袁金泉老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。但是作為一名學(xué)生，對(duì)電梯系統(tǒng)的控 制應(yīng)用能夠做到透徹的了解也是很必要的。實(shí)際的輸入、反饋信號(hào)用按鈕或開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，用 PLC 輸出端的發(fā)光二極管來(lái)顯示負(fù)載的狀態(tài)，調(diào)試時(shí)，按照電梯的運(yùn)行條件，輸入信號(hào)，觀察輸出是否正確，同時(shí)可通過(guò)編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。 （ 6）電梯下行執(zhí)行程序 圖 57電梯下行執(zhí)行程序 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 (7) 電梯上行目標(biāo)確定 圖 58電梯上行目標(biāo)確定 這段程序的目的是確 定在上行過(guò)程當(dāng)中，樓層呼叫信號(hào)確 定當(dāng)上行輔助繼電器 M31 動(dòng)作時(shí)，電梯處于上行過(guò)程中，電梯處于當(dāng)前樓層以下的樓層呼叫或者處于該層樓以上的下行呼叫都是無(wú)效的，上 M22 即二樓上呼叫時(shí)，二樓以上的所有呼叫信號(hào)，當(dāng)中有一個(gè)動(dòng)作時(shí)，則會(huì)觸發(fā)輔助繼電器 M36；三樓上呼叫前提下，其以上信號(hào)呼叫也會(huì)觸發(fā) M36。還有轎箱非處于平層，當(dāng)轎箱處于平層時(shí)， M130 動(dòng)作，轎箱則執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)的程序，所以 M130 必須是閉合的。由于四層電梯相對(duì)較簡(jiǎn)單，所以在這里沒(méi)有用程序模塊化的結(jié)構(gòu)思想，而是將電梯所處每一層的可能呼叫動(dòng)作比較清楚的顯示出來(lái)。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 13 （ 4）開(kāi)關(guān)門(mén)程序 圖 55開(kāi)關(guān)門(mén)程序 這個(gè)程序?yàn)殚_(kāi)關(guān)門(mén)的子程序。四層電梯結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，所以在這里將每一層的情況具體化。 I/O 接口分布 表 51 PLC輸入接口接點(diǎn)分布 輸入接點(diǎn) 功能 輔助繼電器 X000 一樓呼叫按鈕 M0 X001 二樓呼叫按鈕 M1 X002 三樓呼叫按鈕 M2 X003 四樓呼叫按鈕 M3 X004 開(kāi)門(mén)按鈕 X005 關(guān)門(mén)按鈕 X010 一樓上按鈕 M10 X011 二樓下按鈕 M11 X012 二樓上按鈕 M12 X013 三樓下按鈕 M13 X014 三樓上按鈕 M14 X015 四樓下按鈕 M15 X016 開(kāi)門(mén)限位信號(hào) X017 關(guān)門(mén)限位信號(hào) X020 下底限位信號(hào) X021 一樓平層限位信號(hào) X022 二樓平層限位信號(hào) X023 三樓平層限位信號(hào) X024 四樓平層限位信號(hào) X025 上頂限位信號(hào) 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 8 表
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