基于plc的電梯控制系統(tǒng)專科(參考版)
2024-12-11 09:48本頁(yè)面
【正文】 三年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。在此，對(duì)其 他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。 本文是在導(dǎo)師袁金泉老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。但是作為一名學(xué)生，對(duì)電梯系統(tǒng)的控 制應(yīng)用能夠做到透徹的了解也是很必要的。 此設(shè)計(jì)只是實(shí)現(xiàn)了電梯的基本功能，但是對(duì)于電梯的穩(wěn)定性、安全性等仍然需要進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)際的輸入、反饋信號(hào)用按鈕或開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，用 PLC 輸出端的發(fā)光二極管來(lái)顯示負(fù)載的狀態(tài)，調(diào)試時(shí)，按照電梯的運(yùn)行條件，輸入信號(hào)，觀察輸出是否正確，同時(shí)可通過(guò)編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。在電梯下行的執(zhí)行程序中，有一個(gè)條件是 M36 斷開(kāi)，說(shuō)明電梯下行過(guò)程中，對(duì)于某一樓層的上面信號(hào)呼叫是無(wú)效的。 （ 6）電梯下行執(zhí)行程序 圖 57電梯下行執(zhí)行程序 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 15 (7) 電梯上行目標(biāo)確定 圖 58電梯上行目標(biāo)確定 這段程序的目的是確 定在上行過(guò)程當(dāng)中，樓層呼叫信號(hào)確 定當(dāng)上行輔助繼電器 M31 動(dòng)作時(shí)，電梯處于上行過(guò)程中，電梯處于當(dāng)前樓層以下的樓層呼叫或者處于該層樓以上的下行呼叫都是無(wú)效的，上 M22 即二樓上呼叫時(shí)，二樓以上的所有呼叫信號(hào)，當(dāng)中有一個(gè)動(dòng)作時(shí)，則會(huì)觸發(fā)輔助繼電器 M36；三樓上呼叫前提下，其以上信號(hào)呼叫也會(huì)觸發(fā) M36。電梯執(zhí)行上行程序。還有轎箱非處于平層，當(dāng)轎箱處于平層時(shí)， M130 動(dòng)作，轎箱則執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)的程序，所以 M130 必須是閉合的。電梯上行的情況依次為：二樓上行呼叫、三樓上行呼叫、三樓下行呼叫、四樓下行呼叫、二樓下行呼叫、二樓內(nèi)呼、三樓內(nèi)呼和四樓內(nèi)呼。由于四層電梯相對(duì)較簡(jiǎn)單，所以在這里沒(méi)有用程序模塊化的結(jié)構(gòu)思想，而是將電梯所處每一層的可能呼叫動(dòng)作比較清楚的顯示出來(lái)。 Y014（電梯上行控制）和 Y015（電梯下行控制）斷開(kāi)， M4（開(kāi)門(mén)輔助繼電器）觸發(fā)，呼叫保持， Y016（轎廂門(mén)開(kāi)控制）運(yùn)行，延時(shí) 3S 后， Y017（廂門(mén)關(guān)）運(yùn)行，并且延時(shí) 3S 后 ， M130 復(fù)位。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 13 （ 4）開(kāi)關(guān)門(mén)程序 圖 55開(kāi)關(guān)門(mén)程序 這個(gè)程序?yàn)殚_(kāi)關(guān)門(mén)的子程序。將上下過(guò)程分開(kāi)來(lái)，電梯在上行過(guò)程中并不受下行按鈕呼叫的影響，從而實(shí)現(xiàn)了反向呼叫無(wú)效的目的。四層電梯結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，所以在這里將每一層的情況具體化。 其他的樓層也是同樣的道理。 I/O 接口分布 表 51 PLC輸入接口接點(diǎn)分布 輸入接點(diǎn) 功能 輔助繼電器 X000 一樓呼叫按鈕 M0 X001 二樓呼叫按鈕 M1 X002 三樓呼叫按鈕 M2 X003 四樓呼叫按鈕 M3 X004 開(kāi)門(mén)按鈕 X005 關(guān)門(mén)按鈕 X010 一樓上按鈕 M10 X011 二樓下按鈕 M11 X012 二樓上按鈕 M12 X013 三樓下按鈕 M13 X014 三樓上按鈕 M14 X015 四樓下按鈕 M15 X016 開(kāi)門(mén)限位信號(hào) X017 關(guān)門(mén)限位信號(hào) X020 下底限位信號(hào) X021 一樓平層限位信號(hào) X022 二樓平層限位信號(hào) X023 三樓平層限位信號(hào) X024 四樓平層限位信號(hào) X025 上頂限位信號(hào) 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 表 52 PLC輸出接口接點(diǎn)分布 輸出接點(diǎn) 功能 Y010 一樓呼叫顯示 Y011 二樓呼叫顯 示 Y012 三樓呼叫顯示 Y013 四樓呼叫顯示 Y016 轎廂開(kāi) Y017 轎廂關(guān) Y000 一樓上行顯示 Y001 二樓下行顯示 Y002 二樓上行顯示 Y003 三樓下行顯示 Y004 三樓上行顯示 Y005 四樓下行顯示 Y020 數(shù)碼管腳 Y021 數(shù)碼管腳 Y022 數(shù)碼管腳 Y023 數(shù)碼管腳 Y024 數(shù)碼管腳 Y025 數(shù)碼管腳 Y026 數(shù)碼管腳 Y027 數(shù)碼管腳 Y014 轎廂上行控制 Y015 轎廂下行控制 Y024 轎廂上行顯示 Y025 轎廂下行顯示 Y020 數(shù)碼管腳 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 9 電梯的控制流程圖 圖 51 電梯的控制流程圖江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 10 PL 程序設(shè)計(jì) （ 1） 內(nèi)指令呼叫及消除 圖 52內(nèi)指令呼叫及消除指令 該程序段是電梯一到四層的內(nèi)呼按鈕呼叫并且延時(shí)后指令消除的指令，當(dāng)按下二樓按鈕 X001 時(shí)會(huì)觸動(dòng)相應(yīng)的輔助繼電器，同時(shí)進(jìn)行了呼叫保持。 （ 3）轎廂位置用七段數(shù)碼管顯示，上下行用上下箭頭指示燈顯示。 5 電梯 PLC 程序的設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 （ 1）每層樓都有召喚按鈕 SB SB SB SB4，和樓層磁感應(yīng)位置開(kāi)關(guān)。 4 通過(guò) Visual Basic 創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真 功能要求 在窗體界面里設(shè)置命令按鈕，用于電梯內(nèi)外部按鈕的控制；標(biāo)簽控件，就是在窗體上顯示文字說(shuō)明，改變其顏色就可以顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)。 （ 2） PLC 可以實(shí)現(xiàn)很多復(fù)雜的系統(tǒng)，更改控制要求也很簡(jiǎn)單快捷。 （ 3）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 （ 1）整個(gè)系統(tǒng)
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