【正文】 梯組件，是電梯的主要工作部分。圖中， M1 為 YYYD 系列電梯專用型雙速籠型異步電動機（ 4/16 極） ， KM KM2 為電動機正、 反轉接觸器， 用以實現(xiàn)電梯上、 下行控制； KM KM4 為電梯高、 低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或低速運行； KM5 為啟動加速接觸器； KM KM KM8 為 減速制動時的接觸器；L L2 與 R R2 為串入電動機定子電路中的電感 與電阻，與 KM5KM8 配合實現(xiàn)對電機的加 、 減速控制。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接 法下點動運行。 自動門機 用來完成電梯的開門與關門：電梯的門的有廳門（每層站一個）和轎門（中有一個）。 層樓指示 層樓指示也叫層顯，過去常有低壓燈泡構成，安裝在每層站廳門的上方和轎門內轎門的上方；現(xiàn)多由數(shù)碼管或 LED 點陣結構組成，與呼梯盒，運行方向指示做成一體結構。常安裝在廳門外，離地面 1 米左右的墻壁上。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯號已被接收并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。 操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。 平層及開門裝置 該裝置如圖 4 所示，由磁鐵板和上、 下平層感應器 1KR、 2KR 組成。 圖 4 電梯的平層、停層裝置示意圖 停層裝置 圖 4 所示，在電梯的井道內每層站裝有一只磁鐵板，當轎廂運行到相應層站時，磁鐵板插入平層感應器內，以此檢測電梯所處位置和平層信號。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導軌上。以上三種裝置的動作 通過其相應天關來檢測。 為了便于對電梯的工作原理及 PLC 控制系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出 5 層 5 站電梯 的電見下表： 5層 5站電梯電氣元件表 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1SB14SB1 1 樓 4 樓 上行外呼按鈕 KM2 下行接觸器 2SB25SB2 2 樓 5 樓下行外呼按鈕 KM3 高速接觸器 1HL5HL 1 樓 5 樓指示燈 KM4 低速接觸器 6HL、 7HL 上、下行指示燈 KM5 啟動加速接觸器 HL HL7 操縱箱上、下行指示記憶燈 KM6KM8 制動減速接觸器 HL8 1 樓外呼指示記憶燈 KM9 開門接觸器 HL9 2 樓上呼指示記憶燈 KM10 關門接觸器 HL10 2 樓下呼指示記憶燈 SQ5 基站開關 HL11 3 樓上呼指示記憶燈 SQ6 開門到位開關 HL12 3 樓 下呼指示記憶燈 SQ7 關門到位開關 HL13 4 樓上呼指示記憶燈 SQ8 開門調速開關 HL14 4 樓下呼指示記憶燈 SQ9SQ10 關門調速開關 HL15 5 樓下呼指示記憶燈 SQ11SQ15 1 樓 5 樓廳門鎖開關 SA1 狀態(tài)運行選擇鑰匙開關 SQ16 轎門關閉到位開關 SA2 基站開關梯鑰匙開關 SQ17 上限位開關 SQ1 安全窗開關 SQ18 下限位開關 SQ2 安全鉗開關 SQ19 上行強迫停止開關 SQ3 限速器開關 SQ20 下行強迫停止開關 SQ4 轎內急停開關 SB1 開門按鈕 1KR 上平層感應器 SB2 關門按鈕 2KR 下平層感應器 SB3 上行啟動按鈕 3KR 開門感應器 SB4 下行啟動按鈕 SQ 電源開關 SB5SB9 1 樓 5 樓內選層按鈕 4 PLC控制部分 PLC 的選擇 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器 — 接觸器控制。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器是一種將計算機技術、自動控制技 術和通信技術結合 在一起的新型工業(yè)自動控制設備，不僅能 實現(xiàn)對開關量信號的邏輯控制 ,還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設備之間的通信。且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本 三菱 電工公司生產(chǎn)的 FX2N80MR的 PLC來 控制 整個系統(tǒng) 。 （ 2）編程直觀、簡單 考慮到大多數(shù)電氣技術人員熟悉電氣控制線路的特點 ，PLC沒有采用微機控制中常用的匯編語言 ， 而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語言。因此 ， 許多國家生產(chǎn)的 PLC都把梯形圖語言作為第一用戶語言 。 （ 3）適應性好 PLC 是通過程序實現(xiàn)控制的。由于 PLC 產(chǎn)品已標準化、系列化、模塊化 。其適應能力非常強 ， 既可控制一臺機器 ， 一條生產(chǎn)線 ， 也可控制一個復雜的群控系統(tǒng) ， 既可以現(xiàn)場控制 ，又可以遠距離控制。其常用的數(shù)字量輸入輸出接口 ， 就電源而言有 110V、 220V交流和 5V、 48V直流等多種 。 圖 5 PLC電 源控制電路 輸入設備 啟動 、停止選擇 開關 SQ1 限位開關 SQ2～ SQ8 點動開關 SB1～ SB18 安全開關 SA1 門鎖開關 SA2 自動 SA3 檢修 SA4 上減速 SA5 下減 速 SA6 輸出設備 控 制 上行、下行、高速、低速、啟動加速、制動減速、開門、關門 電機的接觸器 KM1～ KM10 工作方式指示 燈 HL1～ HL15, 樓梯層數(shù)字顯示 HL16。完成電梯運行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到 PLC輸出口的控制，構成其輸出電路。由上述輸入 /輸出電路可知輸入輸出點分別為 32 點和 29 點，故可選擇 FX2N80MR 的 PLC 構成其控制系統(tǒng)。圖 6是 PLC和外圍設備的外部接線圖 ，應說明的是 PLC面板上標有“ COM”標記的端子即可作為公共端。 開門環(huán)節(jié) 電梯的開門存在以下幾種情況 （ 1） 電梯投入運行前的開門 此時電梯位于基站，將開關電梯鑰匙手插入 SQ1（程序中 X010）內，旋轉至開關電梯位置，此時 PLC 電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動進行。 (3)電梯自動運行停層時的開門 電梯在 停層時，至平層位置， M140 接通，電梯開門 (4)電梯關門過程中的重新開門 在電梯關門的過程中，當需要重新開門時，可以通過開門按鈕 X004 實施重新開門。 (5)呼梯開門 電梯到達某層站后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。 (6)防夾或超載開門 當電梯在關門的過程 中，如有東西夾在門上，則電梯在關門的過程中關不上，會使 X037 接通；或電梯超載，轎箱底下的稱重開關 X036 接通，使程序中的 M20接通，則電梯重新開門。 （ 2） 自動關門 電梯開門時開始計時，時間到后，電梯應自動關門。 （ 4） 檢修關門 考慮檢修狀態(tài)時的關門，檢修關門不自鎖。如此開、關門反復動作，如現(xiàn)場沒人及時處理，門很容易被損壞，應此要求在出現(xiàn)這種情況時，開、關門動作出現(xiàn)5 次，電梯停止運行。關門時， M101 接通，如正常關門到位時， X001 接通，程序中常閉觸點是斷開的， M22 不能接通， T6 不接通，不會重新開門。且故障顯示 0、 2 交替出現(xiàn)。 當電梯的安全繼電器 KA2 斷開時也即 X000 為 OFF 時，電梯停止運行，且故障顯示 0、 1 交替出現(xiàn)。利用主控和主控復位控制了程序的運行。其梯形圖如圖12 所示。 X040 是下強迫 樓層顯示開關，裝在 1 樓，當電梯運行到 1 樓時，使 D200 為 1。另外電梯在 1 樓 5 樓時，分別使 M110— M114 置 ON。 圖 12 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 圖 13 內選信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 程序梯形 圖 程序梯形圖 內選信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客或司機通過轎廂內操縱盤上 1 樓 5 樓選層按鈕的操作；可以選擇欲去的樓層。當電梯到達所選的樓層后，停層信號應被消除，指示燈也應熄滅。當電梯到達該樓層，且電梯運行方向與呼梯目的地方一致時（基層和頂層除外），呼梯要求滿足，呼梯信號應被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向一致時，至呼梯樓層時，電梯將停止并開門，呼梯要求滿足，呼梯信號被消除。 電梯停在該樓層時，按下外呼按鈕（上行或下行），此時指示燈應該亮。電梯的定向只有兩種情況即上行和下行。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。 圖 15 定上行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖中 M121， M122， M123， M124 分別是 5 樓的內選輔助信號； M131，M132 是 2 樓的外呼上行和下行的輔助信號； M133， M134 是 3 樓的外呼上行和下行輔助信號； M135， M136 是 4 樓的外呼上行和下行輔助信號； M137 是 5 樓的外呼下行輔助信號； M146 是下行互鎖； X003 是檢修選擇開關； X002 是自動選擇開關； M111， M112， M113， M114 分別是 5 的樓輔助信號； Y012 是上行指示燈； 圖中 M103及 M104在電梯上行及下行 的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 5 樓時，一旦 5 樓層繼電器 M114 接通時， M103 則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至 5 樓平層位置時才能停止。 根據(jù)同樣的道理，定下行環(huán)節(jié)的程序梯形圖如圖 16 所示。 停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) 電梯在停車制動之前，應首先確定