基于plc電梯控制系統(tǒng)的設計――軟件系統(tǒng)設計-在線瀏覽
2025-03-05 12:58本頁面
【正文】 電路的加速切換或減速制動，按照滿足快速性和舒適性原則的速度曲線（由變頻器指令設定）運行，達到調(diào)速的目的。 圖1 拖動控制系統(tǒng)(5) 電梯的型號如下圖2所示。其中，比較重要是限速裝置、安全鉗、緩沖器。根據(jù)電梯安裝平面布置圖的要求，限速器通常安裝在機房內(nèi)，漲緊裝置位于井道底坑，用壓導板固定在導軌上。通過鋼絲繩和限速裝置連接在一起的安全鉗，當電梯運行速度達到限速器的動作速度時，安全鉗傳動機構動作，將轎廂卡在導軌上，制止轎廂向下運行，防止轎廂墜落。當轎廂或對重裝置超越極限位置而發(fā)生撞底時，用來吸收轎廂或對重裝置動能的制動裝置。同一部電梯中，二者其結構規(guī)格是相同的。彈簧緩沖器受轎廂或對重裝置的沖擊時，依靠彈簧的變形來吸收轎廂或對重裝置的動能。油壓緩沖器是以油作為介質(zhì)來吸收轎廂或對重裝置動能的緩沖器。（如圖3所示）圖3電梯模型圖3系統(tǒng)方案設計 設計要求（如下圖4所示）圖4 電梯系統(tǒng)流程圖（1） 電梯復位程序段此段程序有兩個功能：一個是在系統(tǒng)上電以后，把轎廂內(nèi)的位置恢復到第一層的狀態(tài)；另一個是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障以后，把轎廂的位置恢復到第一層并中止程序。（3） 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段對在用戶輸入程序段中用戶選擇的狀態(tài)進行分析和處理，確定程序應該執(zhí)行哪一部分的代碼，以及更改電梯本身的狀態(tài)。（5） 檢測故障程序段此段程序在每個掃描周期都執(zhí)行一次，一旦檢測到有故障，就跳轉到發(fā)生故障處理程序段并執(zhí)行。（7） 設定上行目標此段程序是用來上行過程中確定下一個目標的，只有在上行以及電梯空閑時才會調(diào)用，如果沒有下一個目標，就會設定電梯為空閑。（9） 執(zhí)行上行程序此段程序包括控制電梯上行，檢測是否應該減速或者停止電梯正轉并且執(zhí)行。 方案設計（以5層電梯為例，如下表1所示） 表1 系統(tǒng)I/O配置表元件名作用元件名作用X000編碼A相輸出端Y030電梯樓層指示燈（管腳）X001編碼B相輸出端Y031電梯樓層指示燈（管腳）X002關門限位開關Y032電梯樓層指示燈（管腳）X003開門限位開關Y033電梯樓層指示燈（管腳）X025電梯停止按鈕Y034電梯樓層指示燈（管腳）X050上行平層限位開關（常閉）Y035電梯樓層指示燈（管腳）X051上行減速限位開關（常閉）Y036電梯樓層指示燈（管腳）X052下行平層限位開關（常閉）Y037電梯上行指示燈X053下行減速限位開關（常閉）Y040電梯下行指示燈X054上行平層接近開關Y050一樓上行指示燈X055上行減速接近開關Y051二樓下行指示燈X056下行減速接近開關Y052二樓上行指示燈X057下行平層接近開關Y053三樓下行指示燈X060一樓上行按鈕Y054三樓上行指示燈X061二樓下行按鈕Y055四樓下行指示燈X062二樓上行按鈕Y056四樓上行指示燈X063三樓下行按鈕Y057五樓下行指示燈X064三樓上行按鈕Y060廂內(nèi)一樓指示燈X065四樓下行按鈕Y061廂內(nèi)二樓指示燈X066四樓上行按鈕Y062廂內(nèi)三樓指示燈X067五樓下行按鈕Y063廂內(nèi)四樓指示燈X070廂內(nèi)一樓按鈕Y064廂內(nèi)五樓指示燈X071廂內(nèi)二樓按鈕Y065開關門電動機開X072廂內(nèi)三樓按鈕Y066開關門電動機關X073廂內(nèi)四樓按鈕Y067廂內(nèi)警報指示燈X074廂內(nèi)五樓按鈕Y070曳引機正轉上升X075廂內(nèi)開門按鈕Y071曳引機逆轉下降X076廂內(nèi)關門按鈕Y072曳引機減速X077廂內(nèi)警報按鈕系統(tǒng)電梯I/O配置圖（以5層電梯為例，如下圖5所示） 圖5 電梯I/O配置圖 電梯的啟動復位 電梯復位程序的作用是無論電梯在什么位置，都要讓電梯?？吭诘谝粚?，下面來分析此段程序的執(zhí)行過程 代碼中，M80是常開觸點，在程序開始部分只設定一次，由于M80可能會不起作用，所以人工設定M80充當常閉觸點是有必要的。邏輯線圈M4是為了執(zhí)行電梯逆轉，并設定M5，用以檢查是否已遇到下行減速限位開關。電梯向上移動，知道遇到第一個上行減速接近開關（X055），由于第一層是沒有此開關的，所以遇到的一定是第二層的上行減速接近開關，此時就可以停止拽引機正轉，開始逆轉，準備進入第一層。最后遇到下行平層接近開關（X057）當然也是第一層的，此時停止拽引機減速和逆轉，并設定M9為邏輯“1”，不再運行此段程序，復位到此為止就完成了。初始值定義如下表2 表2電梯參數(shù)初始化程序 這些初始化語句的驅動如圖7： 圖7 初始化語句的驅動只有在復位程序完全執(zhí)行以后，邏輯線圈M9才會置為“1”，而M0是電梯啟動的標志，只有它在邏輯“0”才能進入初始化程序端。 用戶輸入程序部分用戶輸入程序部分是接收用戶對門廳按鈕和廂內(nèi)按鈕的操作，并將其保存到一定的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，每個觸點所對應的邏輯線圈以及其說明如下表3： 表3 用戶輸入程序部分 一般的按鈕都只需要使用SET指令設置其對應的狀態(tài)就可以了，如圖9: 圖9 一般按鈕指令 廂內(nèi)報警按鈕的觸點如下圖10： 圖10 廂內(nèi)報警按鈕 這里的Y067對應的就是廂內(nèi)報警指示燈，而M50是系統(tǒng)有故障的標志，會直接使得電梯復位并中止程序，此段梯形圖將在檢測故障子程序中出現(xiàn)。如果開門狀態(tài)接通，那么先取消關門狀態(tài)，避免沖突，同時也復位M105，即電梯關門標志；還要復位Y066，這樣可以馬上讓開關門電動機停止正轉；開門完畢的標志M106也要復位；最后設置電梯開門標志為邏輯“1”，復位M75。這樣就完成了對電梯開關門標志的設置。 圖14 判斷開關門子程序 上圖14梯形圖用來判斷是否應該進入開關門子程序，如果M104（電梯開門標志）為邏輯“1”，就跳轉到P60（電梯開門子程序）；如果M105（電梯關門標志）為邏輯“1”，主控程序，N1層的主控程序主要是處理電梯的移動，如果電梯處于開關門狀態(tài)，那么就會切斷電梯移動的代碼，保證電梯不會移動。 如果M106不為邏輯“1”那么就執(zhí)行開門的程序，只有當X003（開門限位開關，門打開時為邏輯1）接通時，
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