【正文】 ............................ 8 曳引電動(dòng)機(jī) ........................................................................................... 8 自動(dòng)門機(jī) .............................................................................................. 8 層樓指示 .............................................................................................. 8 呼梯盒 .................................................................................................. 8 操縱箱 .................................................................................................. 8 平層及開門裝置 .................................................................................. 8 停層裝置 .............................................................................................. 9 開關(guān)裝置 .............................................................................................. 9 4 PLC 控制部分 ........................................................................................................... 10 PLC 的選擇 .................................................................................................... 10 輸入 /輸出電路的設(shè)計(jì) ................................................................................. 11 PLC 的電源控制電路 ......................................................................... 11 輸入設(shè)備 ............................................................................................ 12 輸出設(shè)備 ............................................................................................ 12 梯形圖設(shè)計(jì) ................................................................................................... 12 開門環(huán)節(jié) ............................................................................................ 12 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) ................................................................................ 14 開關(guān)門保護(hù)及故 障顯示電路 ............................................................ 15 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) ............................................................ 15 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) ................................................ 16 外呼 信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) ................................................ 16 電梯的定向環(huán)節(jié) ................................................................................ 17 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) ............................................................ 18 停車 制動(dòng)環(huán)節(jié) .................................................................................... 19 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) .......................................... 20 5 結(jié)論 .......................................................................................................................... 20 謝辭 .............................................................................................................................. 22 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 23 1 緒言 電梯是一種大型機(jī)電產(chǎn)品 ,作為一種現(xiàn)代的運(yùn)輸工具已廣泛的進(jìn)駐到人們的生活中。當(dāng)今世界 ,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一 ,它必須具有高度的安全性與科學(xué)性 ,因此它的控制系統(tǒng)就受到了廣泛的關(guān)注。繼電器控制系統(tǒng)故障率高 ,降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性。其中單片機(jī)控制具有成本低 ,通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn) ,但它不適于較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求 。 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)與 其他控制方式的比較 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。 可編程序控制器 (PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方 式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂 ， 且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。PLC 與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道 (字 )的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器 (布爾處理器 )，進(jìn)行點(diǎn) (位 )運(yùn)算與控制。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)： (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 (3)PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制 功能。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。為便于比較 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)現(xiàn)列表如下，詳見表 21。 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè) 控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識(shí)，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)比較見表 22。 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)通過多種方案的比較和參照，可看出 PLC 控制具有顯著的優(yōu)點(diǎn)：在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行 的自動(dòng)控制，可靠性大大提高；可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能；可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性和可靠性，并便于檢修；用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖 1 所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及 PLC 電路等組成的。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出和傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。而轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電