【正文】 梯型號(hào)識(shí)別圖表11品種（組）代號(hào)表產(chǎn)品品種代表漢字拼音采用代號(hào)產(chǎn)品品種代表漢字拼音采用代號(hào)乘客電梯客KEK雜物電梯物WUW載客電梯貨HUOH船用電梯船CHUANC客貨（兩用）電梯兩LIANGL觀光電梯觀GUANG病床電梯病BINGB汽車用電梯汽QIQ住宅電梯住ZHUZ表12 類別代號(hào)表產(chǎn)品類別代表漢字拼音采用代號(hào)電梯梯TiT液壓梯表13 拖動(dòng)方式代號(hào)表拖動(dòng)方式代表漢字拼音采用代號(hào)拖動(dòng)方式代表漢字拼音采用代號(hào)交流交JIAOJ液壓液YEY直流直ZHIZ齒輪齒條齒CHIC表14 控制方式代號(hào)表控制方式代表漢字采用代號(hào)控制方式代表漢字采用代號(hào)手柄開關(guān)控制，自動(dòng)門手，自SZ信號(hào)控制信號(hào)XH手柄開關(guān)控制，手動(dòng)門手，手SS集選控制集選JX按鈕控制，自動(dòng)門按，自AZ并聯(lián)控制并聯(lián)BL按鈕控制，手動(dòng)門按，手AS梯群控制群控OK圖12 電梯吊索類型圖（a）平繞1∶1吊索法；（b）2∶1吊索法；（c）全繞1∶1吊索法①對(duì)重裝置；②牽引繩；③導(dǎo)向輪④牽引繩；⑤對(duì)重輪；⑥轎廂；⑦復(fù)繞輪；⑧轎頂輪；（1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定，電梯的額定載重量。 電梯的型號(hào)電梯的型號(hào)編制方法：型號(hào)，即采用一組字母和數(shù)字，以簡單明了的方式，將電梯的基本規(guī)格的主要內(nèi)容表示出來。⑵ 柱塞側(cè)頂式：（俗稱”背包式”）油缸柱塞設(shè)置于轎廂兩側(cè)，通過柱塞升降使轎廂升降的液壓梯，梯速V≤。通過柱塞的升降而使轎廂升降的液壓提。電動(dòng)機(jī)獲得供電的方式是支流發(fā)電機(jī)組供電的，或是晶閘管供電的兩種形式，其梯速V，一般的提升高度h≤120M。一般提升高度h≤50M?，F(xiàn)在由直流發(fā)電機(jī)供電給直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)直流快速電梯已被淘汰，今后若有直流快速電梯的話。其梯速V﹥2M/S，一般提升高度h≤120M。⑷ 交流高速電梯：牽引電機(jī)為電梯專用的低轉(zhuǎn)速的交流異步電動(dòng)機(jī)。⑵ 交流雙速電梯：牽引電機(jī)為電梯專用的變極對(duì)數(shù)的交流異步電動(dòng)機(jī)，梯速V≤1M/S，提升高度h≤50M。 按驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類交流電梯，牽引電動(dòng)機(jī)是交流異步電動(dòng)機(jī)的有以下四類：⑴ 交流單速電梯：牽引電機(jī)為交流單速異步電動(dòng)機(jī)，梯速V≤。⒀ 特速電梯：除上述常用幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境，特殊條件，特殊要求而設(shè)計(jì)的電梯。供運(yùn)送顧客或乘客上下樓用。⑽ 建筑施工電梯：建筑施工電梯指建筑施工與維修用的電梯。額定載重量不得低于630kg。⑼ 消防梯：火警情況下能適應(yīng)消防員專用的電梯，非火警情況下可作為一般客梯或貨梯使用。⑻ 病床電梯：病床電梯是為醫(yī)院運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯。⑺ 觀光電梯：觀光電梯是一種供乘客觀光用的，轎廂透明的電梯。有時(shí)無轎廂頂，其特點(diǎn)是大轎廂，大載重量。⑹ 汽車用電梯：用于垂直運(yùn)輸各種車輛。船用電梯速度應(yīng)小于或等于1M/S。此種電梯結(jié)構(gòu)簡單，操縱按鈕在廳門外側(cè)，無乘人必備的安全裝置。⑷ 雜物電梯：供圖書館，辦公樓，飯店等運(yùn)送圖書，文件，食品等物品。而載重量和轎廂尺寸的變化范圍則比較大。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。這類電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度比較快，自動(dòng)化程度比較高。關(guān)鍵詞： 電梯控制；組態(tài)控制；可編程控制器1電梯簡介⑴ 乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力，這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯，并使電梯趨于實(shí)用化。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文 目錄摘要 41電梯簡介 5 5 5 按驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類 6 7 9 10 12 142 PLC可編程序控制器 16 PLC的起源與發(fā)展 16 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 18 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 18 PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較 19 PLC控制系統(tǒng)與集散型控制系統(tǒng)的比較 21 PLC控制系統(tǒng)的組成 22 硬件的組成 22 軟件的組成 25 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 293 PLC控制電梯的設(shè)計(jì) 32 32 電梯控制系統(tǒng)特性 35 I/O點(diǎn)數(shù)及其分配 36 電梯內(nèi)部PLC編程 37 40 電梯的開，關(guān)門程序 41 41結(jié)論 45參考文獻(xiàn) 46致謝 47摘要隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。實(shí)踐證明，PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動(dòng)扶梯等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國出現(xiàn)，繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。主用與賓館，飯店，辦公樓，大型商店等客流量大的場合。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進(jìn)出。⑵ 載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的并通常有人伴隨的電梯。這類電梯裝潢不太講究自動(dòng)化程度和速度一般比較低。⑶ 住宅電梯：為提供住宅樓使用設(shè)計(jì)的電梯，一般采用下集選控制方式允許殘疾人的輪椅，童車及家具等乘坐。但不允許人員進(jìn)入電梯。⑸ 船用電梯：固定安裝在船舶上為乘客和船員或其他人員使用的電梯。能在船舶搖晃中工作。這種電梯的轎廂面積比較大結(jié)構(gòu)牢固，梯速不大于1M/S。常用與立體停車場及汽車庫等場所。一般安裝在高大建筑物的外壁供乘客觀光建筑物的周圍外景。其特點(diǎn)是轎廂窄而寬，常要求前后貫通開門。 M2。并要求以額定速度從最低一個(gè)停站直駛運(yùn)行到最高一個(gè)停站（中間不停層）的運(yùn)行速度時(shí)間不得超過60s。⑾ 扶梯：這類電梯裝于商業(yè)大廈，火車站，飛機(jī)場。⑿ 自動(dòng)人行道（自動(dòng)步梯）：用于檔次要求很高的國際機(jī)場，火車站。如防爆電梯，防腐電梯等。例如用于雜物梯等。⑶ 交流調(diào)速電梯：牽引電梯為電梯專用的單速或多速交流異步電機(jī)，而電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在電梯的起動(dòng)加速穩(wěn)速制動(dòng)減速（或僅是制動(dòng)減速）的過程中采用調(diào)壓調(diào)速或渦流制動(dòng)器調(diào)速或變頻變壓調(diào)速的方式，梯速V≤2M/S，提升高度h≤50M。其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為變頻變壓加矢量的VVVF系統(tǒng)。直流電梯，牽引電動(dòng)機(jī)是電梯專用直流電動(dòng)機(jī)有以下兩類：⑴ 直流快速電梯：牽引電動(dòng)機(jī)給減速箱后驅(qū)動(dòng)電梯，梯速V≤。將由晶閘管供電的直流快速電梯。⑵ 直流高速電梯：牽引電動(dòng)機(jī)為電梯專用的低轉(zhuǎn)速直流電動(dòng)機(jī)。液壓電梯，電梯的升降是依靠液壓傳動(dòng)的有以下兩類：⑴ 柱塞直頂式：液壓缸柱塞直接支撐在轎廂底部。梯速V≤1M/S，一般提升高度h≤20M。一般提升高度h≤15M。我國部頒標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了如下的電梯型號(hào)編制法。（2）轎廂尺寸（mm）：寬*深*高（3）轎廂形式：有單雙面開門及其他特殊要求等，以及對(duì)轎頂，轎底，轎壁的處理。（4）轎廂形式：有柵欄門，封閉式中分門，封閉式雙折門。（5）開門寬度(mm)：轎廂門和層門完全開啟的凈寬度。（7）牽引方式：常用的有平繞1:1的吊索法。半繞2:1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度的一半。轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。如交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。（10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均為站。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離，電梯運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。（15）井道尺寸(mm)：寬﹡深所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動(dòng)控制。其調(diào)速方法是采用改變電梯牽引電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，兩種或兩種不同級(jí)對(duì)數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組。20世紀(jì)80年代盛行的交流調(diào)壓調(diào)速電梯，其性能優(yōu)越于交流雙速電梯。由于電梯制動(dòng)減速性能要求較高，所以采用的制動(dòng)方法也有所不用。在能耗制動(dòng)中，將電機(jī)定子繞組接至直流電源，再加上采用閉環(huán)控制方式，從而有效地控制了能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)距，使制動(dòng)減速過程快速平穩(wěn)，且制動(dòng)精度高。調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯（簡稱VVVF電梯）的調(diào)速方法是調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值及頻率。調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中還廣泛的采用了矢量變換技術(shù)。VVVF電梯由于其體積小。大家都知道交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，維修簡單等特點(diǎn)。但它的缺點(diǎn)是舒適感較差，所以一般被用于載貨電梯上。交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)國外已大量應(yīng)用于電梯。它的舒適感好，平層準(zhǔn)確度高，而造價(jià)卻比直流電梯低，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，多用于2米/秒以下的電梯。它控制的電梯速度達(dá)4米/秒，但是，機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大，耗電大，維護(hù)工作量較大，造價(jià)高，因此常用于對(duì)對(duì)速度，舒適感要求較高的建筑物中。(尤其是低速段)應(yīng)此應(yīng)用較晚，它幾乎與微機(jī)同時(shí)應(yīng)用，比起電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點(diǎn)。世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1:1200。它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平，目前控制速度已達(dá)6米/秒。是目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。電梯在垂直運(yùn)行過程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。設(shè)在一樓的起點(diǎn)站稱為基站，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站稱為兩端站，兩端站之間稱為中間站。中間層站的召喚箱各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)稱為外指令信號(hào)，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)成為內(nèi)指令信號(hào)。作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)電梯時(shí)。把電梯的廳門關(guān)閉妥當(dāng)后，自動(dòng)切斷電梯控制電源或動(dòng)力電源。在啟動(dòng)期間，電動(dòng)機(jī)電流隨頻率和速度增加而增加，并以最小轉(zhuǎn)速運(yùn)行，對(duì)每種速度都可獲得最佳效率。因電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量相當(dāng)小，故在機(jī)房內(nèi)不需要專用的通風(fēng)降溫系統(tǒng)，沒有額外的能量損耗。且起動(dòng)電流峰值時(shí)間短。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。具有先進(jìn)的半導(dǎo)體變頻器把交流換成直流。由于元器件性能可靠性可靠，工藝先進(jìn)，經(jīng)久耐用。⑷ 舒適感好在整個(gè)運(yùn)行過程中。故乘坐電梯舒適感極好。其特性可適應(yīng)人體感受，并保證運(yùn)行噪聲小，制動(dòng)平穩(wěn)⑸ 平層精度高采用現(xiàn)在傳感技術(shù)和數(shù)字軟件控制系統(tǒng)。曲線卡的輸入信號(hào)有起動(dòng)信號(hào)，轉(zhuǎn)換信號(hào)。曲線卡在接受到起動(dòng)信號(hào)時(shí)，給變頻器一條運(yùn)行曲線，輸出運(yùn)行信號(hào)，電梯開始運(yùn)行；在受到換速信號(hào)時(shí)，給變頻器調(diào)節(jié)裝置一條減速曲線，當(dāng)?shù)竭_(dá)停車位置時(shí)，曲線卡撤消運(yùn)行信號(hào)，電梯即直接?？繕菍悠矫?，完成一次運(yùn)行，故使電梯在每個(gè)樓層都能準(zhǔn)確平層，便于乘客進(jìn)出不會(huì)絆倒。因?yàn)槠湎到y(tǒng)中采用了