【正文】 輸出設(shè)備 ............................................................................................ 12 梯形圖設(shè)計(jì) ................................................................................................... 12 開門環(huán)節(jié) ............................................................................................ 12 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) ................................................................................ 14 開關(guān)門保護(hù)及故 障顯示電路 ............................................................ 15 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) ............................................................ 15 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) ................................................ 16 外呼 信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) ................................................ 16 電梯的定向環(huán)節(jié) ................................................................................ 17 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) ............................................................ 18 停車 制動(dòng)環(huán)節(jié) .................................................................................... 19 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) .......................................... 20 5 結(jié)論 .......................................................................................................................... 20 謝辭 .............................................................................................................................. 22 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 23 1 緒言 電梯是一種大型機(jī)電產(chǎn)品 ,作為一種現(xiàn)代的運(yùn)輸工具已廣泛的進(jìn)駐到人們的生活中。繼電器控制系統(tǒng)故障率高 ,降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性。 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)與 其他控制方式的比較 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方 式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂 ， 且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)： (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè) 控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)比較見表 22。 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖 1 所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及 PLC 電路等組成的。而轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接 法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 層樓指示 層樓指示也叫層顯，過去常有低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的上方和轎門內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)多由數(shù)碼管或 LED 點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運(yùn)行方向指示做成一體結(jié)構(gòu)。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯號(hào)已被接收并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層開門時(shí)，呼梯記憶燈熄滅。 平層及開門裝置 該裝置如圖 4 所示，由磁鐵板和上、 下平層感應(yīng)器 1KR、 2KR 組成。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。 為了便于對(duì)電梯的工作原理及 PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出 5 層 5 站電梯 的電見下表： 5層 5站電梯電氣元件表 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1SB14SB1 1 樓 4 樓 上行外呼按鈕 KM2 下行接觸器 2SB25SB2 2 樓 5 樓下行外呼按鈕 KM3 高速接觸器 1HL5HL 1 樓 5 樓指示燈 KM4 低速接觸器 6HL、 7HL 上、下行指示燈 KM5 啟動(dòng)加速接觸器 HL HL7 操縱箱上、下行指示記憶燈 KM6KM8 制動(dòng)減速接觸器 HL8 1 樓外呼指示記憶燈 KM9 開門接觸器 HL9 2 樓上呼指示記憶燈 KM10 關(guān)門接觸器 HL10 2 樓下呼指示記憶燈 SQ5 基站開關(guān) HL11 3 樓上呼指示記憶燈 SQ6 開門到位開關(guān) HL12 3 樓 下呼指示記憶燈 SQ7 關(guān)門到位開關(guān) HL13 4 樓上呼指示記憶燈 SQ8 開門調(diào)速開關(guān) HL14 4 樓下呼指示記憶燈 SQ9SQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) HL15 5 樓下呼指示記憶燈 SQ11SQ15 1 樓 5 樓廳門鎖開關(guān) SA1 狀態(tài)運(yùn)行選擇鑰匙開關(guān) SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) SQ17 上限位開關(guān) SQ1 安全窗開關(guān) SQ18 下限位開關(guān) SQ2 安全鉗開關(guān) SQ19 上行強(qiáng)迫停止開關(guān) SQ3 限速器開關(guān) SQ20 下行強(qiáng)迫停止開關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) SB1 開門按鈕 1KR 上平層感應(yīng)器 SB2 關(guān)門按鈕 2KR 下平層感應(yīng)器 SB3 上行啟動(dòng)按鈕 3KR 開門感應(yīng)器 SB4 下行啟動(dòng)按鈕 SQ 電源開關(guān) SB5SB9 1 樓 5 樓內(nèi)選層按鈕 4 PLC控制部分 PLC 的選擇 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器 — 接觸器控制。且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。 （ 2）編程直觀、簡(jiǎn)單 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點(diǎn) ，PLC沒有采用微機(jī)控制中常用的匯編語(yǔ)言 ， 而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語(yǔ)言。 （ 3）適應(yīng)性好 PLC 是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。其適應(yīng)能力非常強(qiáng) ， 既可控制一臺(tái)機(jī)器 ， 一條生產(chǎn)線 ， 也可控制一個(gè)復(fù)雜的群控系統(tǒng) ， 既可以現(xiàn)場(chǎng)控制 ，又可以遠(yuǎn)距離控制。 圖 5 PLC電 源控制電路 輸入設(shè)備 啟動(dòng) 、停止選擇 開關(guān) SQ1 限位開關(guān) SQ2～ SQ8 點(diǎn)動(dòng)開關(guān) SB1～ SB18 安全開關(guān) SA1 門鎖開關(guān) SA2 自動(dòng) SA3 檢修 SA4 上減速 SA5 下減 速 SA6 輸出設(shè)備 控 制 上行、下行、高速、低速、啟動(dòng)加速、制動(dòng)減速、開門、關(guān)門 電機(jī)的接觸器 KM1～ KM10 工作方式指示 燈 HL1～ HL15, 樓梯層數(shù)字顯示 HL16。由上述輸入 /輸出電路可知輸入輸出點(diǎn)分別為 32 點(diǎn)和 29 點(diǎn)，故可選擇 FX2N80MR 的 PLC 構(gòu)成其控制系統(tǒng)。 開門環(huán)節(jié) 電梯的開門存在以下幾種情況 （ 1） 電梯投入運(yùn)行前的開門 此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙手插入 SQ1（程序中 X010）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開關(guān)電梯位置，此時(shí) PLC 電源接通，程序開始運(yùn)行，電梯自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)進(jìn)行。 (5)呼梯開門 電梯到達(dá)某層站后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。 （ 2） 自動(dòng)關(guān)門 電梯開門時(shí)開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到后，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。如此開、關(guān)門反復(fù)動(dòng)作，如現(xiàn)場(chǎng)沒人及時(shí)處理，門很容易被損壞，應(yīng)此要求在出現(xiàn)這種情況時(shí)，開、關(guān)門動(dòng)作出現(xiàn)5 次，電梯停止運(yùn)行。且故障顯示 0、 2 交替出現(xiàn)。利用主控和主控復(fù)位控制了程序的運(yùn)行。 X040 是下強(qiáng)迫 樓層顯示開關(guān)，裝在 1 樓，當(dāng)電梯運(yùn)行