plc電梯控制系統(tǒng)所有專業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化程序組織簡(jiǎn)化，修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在 7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類 型的塊 : 組織塊（ OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口，它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動(dòng)。 STEP 7 概述 STEP 7 是用于 SIMATIC 可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。 PLC 的編程語(yǔ)言一般有五種 :順序功能圖 (Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖 (Function Block Diagram)、指令表 (Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本 (Structured Text)其中，順序功能圖 (SFC)梯形圖 (LD)、功能塊圖 (FBD)是圖形編程語(yǔ)言，指令表 (IL)和結(jié)構(gòu)文本 (ST)是文字語(yǔ)言。使用的編程語(yǔ)言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同，但從本質(zhì)上來(lái)講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。 操作步驟及結(jié)果 將電梯控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K插在 ELPLCIII 型實(shí)驗(yàn)箱上，把扁平電纜連接實(shí)驗(yàn)箱和ELPLCIIIM4 模塊，上電， LED 指示燈亮，調(diào)節(jié)通信，使計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱通信正常，編譯程序無(wú)誤后，把程序下載到 PLC 中，點(diǎn)擊“ RUN”按鈕，這時(shí)，按下電梯模塊上的 S1按鈕，電梯顯示在第一層，第一層指示燈亮，界 面上電梯顯示在第一層，第一層數(shù)碼管顯示為 1，數(shù)碼管上方的指示燈亮；按下電梯模塊上的第 X 層請(qǐng)求按鈕，對(duì)應(yīng)該層的請(qǐng)求信號(hào)指示燈亮，電梯上升（下降）到達(dá)該層，該層的指示燈亮，界面上顯示電梯上升（下降）的過(guò)程，電梯顯示在第 X層，第 X層數(shù)碼管顯示為 X，數(shù)碼管上方的指示燈亮；電梯開(kāi)門(mén)，模塊上 KM指示燈亮，延時(shí) 3秒鐘，電梯關(guān)門(mén)， KM 指示燈滅， QT 指示燈亮。 有關(guān)電梯模塊的說(shuō)明 （ 1）使用 PLC 數(shù)字量輸入、輸出控制電梯升降，電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)。 （ 4)適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考 慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。例如 :應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等 )，也能正常工作。因此，在設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則 : （ 1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。采用了經(jīng)簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程的出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。 PLC 的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面 : （ 1） PLC 不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少。 這部分由用戶根據(jù)控制要求編制的程序組成。接在每個(gè)輸入端上的輸入繼電器由接到輸入端上的外部信號(hào)（被控設(shè)備上的各種開(kāi)關(guān)量信息或操作臺(tái)上的操作指令）來(lái)驅(qū)動(dòng)。是工業(yè)控制的核心部分。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 輸入接口P L C 主 機(jī)安 全 裝 置轎 廂 操 縱 盤(pán)指 層 器井 道 裝 置輸出接口C P U 存 儲(chǔ) 器廳 外 呼 梯調(diào) 整 器拖 動(dòng) 控 制 圖 41 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 思想 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。 由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門(mén)門(mén)鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。設(shè)置在層站門(mén)側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí)，信號(hào)被顯示和記憶。設(shè)置在層站層門(mén)上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向。 ：層站部分主要由層門(mén)、樓層指示燈、層門(mén)方向指示燈、呼梯盒組成。 （ 2）轎廂內(nèi)指示燈。電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎箱內(nèi)操作箱相 連。該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運(yùn)行超端站時(shí)，用于切斷控制電源。設(shè)置在井道中，由曳引鋼絲繩經(jīng)曳引輪與轎廂連接，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中起平衡作用。轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物的裝 置。各種電子元器件和電器元件安裝在一個(gè)防護(hù)用的矩形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂的運(yùn)動(dòng)。曳引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)裝置，拽引機(jī)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、拽引輪、導(dǎo)向或復(fù)繞輪等部分組成。 電梯的結(jié)構(gòu)包括：四大空間，八大系統(tǒng)。 節(jié)能：現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。因此要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無(wú)電磁干擾。 停站的準(zhǔn)確性：電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度 與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。 電梯的主要性能指標(biāo) 安全性：電梯是運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。 車輛電梯 :用作裝運(yùn)車輛的電梯。通常有人伴隨的電梯。 近幾年來(lái)，隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)環(huán)保認(rèn)識(shí)的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無(wú)溶劑的涂料，井且各種性能皆優(yōu)于油漆。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至 少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。 利用學(xué)校 PLC 試驗(yàn)箱實(shí)現(xiàn)電梯控制的基本功能。 轎廂的啟動(dòng)與運(yùn)行 轎廂在運(yùn)動(dòng)方向確定，轎廂門(mén)已關(guān)好時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行的初始階段是加速階段，其后是穩(wěn)定運(yùn)行階段。在門(mén)廳外等候電梯的乘客可以按門(mén)廳的上行或下行召喚信號(hào)，此為外呼信號(hào)。但這還不夠，電梯的運(yùn)行需要更加準(zhǔn)確的電梯位置信號(hào)，以滿足制動(dòng)停車等控制的要求。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) .完成了 PLC 的選型、 I\O點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。 PLC 是專門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和一計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。目前，可編程序邏輯控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言 .應(yīng)具有高度的安全性。 第一章 緒論 課題的研究背景及意義 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。然而
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