【正文】 輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。（三）PLC的工作原理圖21PLC的工作原理可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了用戶。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)(CIPS)qb，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用 擴(kuò)展的靈活性。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。PLC的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號(hào)燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時(shí)間。維修方便。對電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號(hào)、繼電器編號(hào)或觸點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。（2）PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面： 操作方便。例如，采用軟件濾波，軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等等。因此，PLC的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。②PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障滲斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SYMA7IC S5和s7系列、AB公司的PLC一5等。第四階段：從20世紀(jì)80年代中期開始是PLC的開放階段?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮PC(Programmable Controll)，但是為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡稱為PLC，這一階段的產(chǎn)品有MODICON公司的1828384，西門予公司的SomaticS3系列，富士電機(jī)公司的SC系列等產(chǎn)品．第三階段：從20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)80年代中期，是PLC通信功能實(shí)現(xiàn)階段。這一階段的產(chǎn)品主要用于邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)運(yùn)算，它的CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，它的控制功能較簡單．典型產(chǎn)品有MODICON公司的084＼ALLEN—BRADLEY(AB)公司的PDQDEC的PDP．1同立公司的SCY022等。美國的數(shù)字設(shè)備公司(DEC)CP標(biāo)，并在1969年研制出了第一臺(tái)可編程序控制器(PDP14)““其后，美國的MODICON公司也推出了084控制器，1971年，日本推出了DSC．8控制器1973年西歐各國的各種可編程序控制器也研制成功．我國在1974年開始研制可編程序控制器可編程序控制器的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。將它們歸納一下其核心為四點(diǎn)(1)用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤。在擴(kuò)展時(shí)，必須能以系統(tǒng)最小的變動(dòng)及最短的更換和停機(jī)時(shí)間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴(kuò)展到系統(tǒng)的最大配置。(5)必須能與中央數(shù)據(jù)收集處理系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀念和運(yùn)行情況。(2)所有系統(tǒng)單元必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下運(yùn)行。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一”（一）可編程序控制器的發(fā)展歷史在可編程序控制器問世以來，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。P不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬臺(tái)左右，約占亞洲市場的1／50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)“。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13．5萬臺(tái)，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。從1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺(tái)電梯。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。通過可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。近年來, 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進(jìn)步, 的性能價(jià)格比逐年提高, 使用控制電梯, 是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法。關(guān)鍵詞：電梯；控制系統(tǒng)；可編程控制器黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文目 錄摘 要 I目 錄 II一、緒 論..............................................................................................................................1（一）選題依據(jù)及研究意義 1（二）國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2二、可編程序控制器簡介 5（一）可編程序控制器的發(fā)展歷史 5（二）PLC的特點(diǎn) 7（三）PLC的工作原理 9 10 10（四）PLC的體系結(jié)構(gòu) 11 12 12 13 13 14（五）PLC的選型 15（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 15 15 15 17（六）FX2N可編程序控制器簡介 19（七）PLC控制程序設(shè)計(jì) 19 19 19三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分 21黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（一）電梯系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 21（二）電梯系統(tǒng)的軟件部分 22（三）電梯控制系統(tǒng)的人 25結(jié) 論 27致 謝 28參考文獻(xiàn) 29黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文一、緒論隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展, 城市中涌現(xiàn)出越來越多的高層建筑, 而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ摺ｋ娞莸目刂葡到y(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展。黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 黑龍江職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目： PLC電梯控制系統(tǒng)　　 專　　業(yè)： 機(jī)電一體化　 　 班　　級： 　 機(jī)電1301班 學(xué)生姓名：　　 　 蘆 晶　　 　 指導(dǎo)教師：　　　 胡春玲　　 　2016年5月31日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名： 蘆晶 學(xué)號(hào)：1302050141院 別：電氣工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)任務(wù)起止時(shí)間： 至 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：PLC電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容： 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：在可編程控制器（PLC）的編程環(huán)境下通過對電梯運(yùn)動(dòng)過程的分析運(yùn)用交直流變速系統(tǒng)的相關(guān)理論，寫出電梯運(yùn)動(dòng)過程的控制程序并畫出控制電路圖，運(yùn)用西門子仿真軟件對該控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證控制程序滿足設(shè)計(jì)要求。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。其機(jī)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高，易于理解與掌握。自問世以來, 以其高可靠的特點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。如何解決電梯的可靠性、維護(hù)方便等問題已成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)和大眾的迫切心聲。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸?shù)?30 頁入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響?？傏厔菔巧仙模孔钥谶M(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8力．臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到130萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬臺(tái)。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、只立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了74％”先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。自1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性?？傊?，與國外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距,但國內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％”。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。當(dāng)然，他的研究是從電梯對環(huán)境影響的角度進(jìn)行的。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)．特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。其主要內(nèi)容如下(1)在使用者的工廠里，能以最短中斷服務(wù)時(shí)間，迅速方便地