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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于plc三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2024-12-31 17:47 上一頁面

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【正文】 ON 總數(shù) 44 循環(huán)左移 SFTL 34 左移 BON ON 門判別 WSFL 35 字左移 IST 44 初始狀態(tài) SFWR 36 字右移 REF 45 刷新 SFTR 37 右移 SPD 46 速度檢測(cè) 第七章 參考文獻(xiàn) 揚(yáng)長(zhǎng)能、張興顏編著。 ( 4)采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。 六、輸出接線 ( 1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 輸入接線還應(yīng)特別注意: ( 1)輸入接線一般不要超過 30 ㎜,但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的 NPN 管。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下 24V 電源 端子外供電源的能力可以增加。如果采用擴(kuò)展單元,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的 24V 端連接起來。接地點(diǎn)應(yīng)與盡可能靠近可編程控制器。如 40 果電源干擾特別嚴(yán)重, 可以安裝一個(gè)變比為 1: 1 的隔離變壓器,以減少設(shè)備與之間的干擾。 10%交流市電。如果周圍環(huán)境超過 55℃,要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。的范圍 相對(duì)溫度超過 85%或者存在露水凝聚(有溫度突變或者其他因數(shù)所引起的) 太陽光直接照射 有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。各種動(dòng)力電源線會(huì)通 過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等,這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作。目前,隨著 PLC 的普及和完善,以及 PLC 本身所有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn),在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果,下面對(duì)三層電梯進(jìn)行 PLC 控制。采用 END 指令將程序劃分為若干段, 在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤后,依次刪去 END 指令。用 NOP 指令替代已寫入指令,可以改變電路。 使用這兩條指令時(shí),要特別注意目標(biāo)元件。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。它們是于母線相連的常開接點(diǎn),是控制一組電路是總開關(guān)。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC 為主控指令,用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接, MCR 叫主控復(fù)位指令,即 MC 的復(fù)位指令。 ORB 有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。 ORI 或非指令,用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián) OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令,它們的目標(biāo)元件是 X、Y、 M、 S、 T、 C。這兩條指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 LD、 LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C 用于將接點(diǎn)接到母線上,也可以與后述的 ANB 指令, ORB 指令配合使用,在分支起點(diǎn)也可以使用。即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。梯形圖中出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈,輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),就有信號(hào)輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物流電流,而是“概念電流”從左流向右,其兩端沒有電源。 1) 梯形圖(語言)梯形圖是一種從繼電器接觸控制電路圖演變而來的圖形語言,它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào),根據(jù)控制要求連接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形,直觀易懂。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“ 1”時(shí),則表示相應(yīng)繼電器線圈的電,則動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出所鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 PLC 的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 的性能指標(biāo) PLC 的主要性能一般可用以下幾種指標(biāo)表述: 用戶程序存儲(chǔ)量 用戶存儲(chǔ)量是衡量 PLC 存儲(chǔ)用戶的一項(xiàng)指標(biāo),通常以字為單位表示。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過 PLC 基本單元的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí),就需要加上 I/O 擴(kuò)展單元來擴(kuò)展,以適應(yīng)控 制系統(tǒng)的要求。 編程器一般分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩類。 輸出狀態(tài)寄存器信號(hào)發(fā)射回路保持器 隔離器功率放大保持器 隔離器功率放大保持器 隔離器功率放大 B 圖 12I/O 接口電路結(jié)構(gòu)框圖 ( A)輸入接口 ( B)輸出接口 電源部件 PLC 配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊,用來將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲(chǔ)器和 I/O 接口等電路工作所需的直流電源。 I/O 點(diǎn)數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo),通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn),中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn),大型機(jī)將超過千點(diǎn)。 PLC 所配的用戶存儲(chǔ)器的容量大小差別很大,通常中小型 PLC的用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量在 8K 步以下,大型 PLC 的存儲(chǔ)容量可達(dá)到或超過 256K。它的主要作用有一下幾點(diǎn): 11 接受從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),送入存儲(chǔ) 器存儲(chǔ) 用掃描方式接受輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào),并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)(輸入映像寄存器) 檢測(cè)和診斷電源 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯(cuò)誤 執(zhí)行用戶程序 完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)功能 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果,刷新有關(guān)標(biāo)志的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容,以實(shí)現(xiàn)輸出控制,制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 PLC 系統(tǒng)的組成及功能 10 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自 動(dòng)控制裝置,其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。目前, PLC 運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上,典型的如 PLC 和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 (CNC)組合成一體,構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。運(yùn)用PID 子程序或使用專用的智能 PID 模塊,在已實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)控 9 制。 PLC 的控制功能 PLC 的應(yīng)用范圍極其廣闊,經(jīng)過 30 多年的發(fā)展,目前 PLC 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機(jī)械制造、汽車、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。調(diào)試后再將 PLC 在現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少的多。 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),如交流和直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等, PLC 都有相應(yīng)的 I/O 接口模 塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器件和設(shè)備直接連接,用戶可以根據(jù)需要方便進(jìn)行配置,組裝使用,緊湊的控制系統(tǒng)。 采用以上抗干擾措施后,一般 PLC 的抗干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V,脈寬 10US,其平均無故障時(shí)間可高達(dá) 30— 50 萬小時(shí)以上。 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)境檢測(cè)和診斷等電路,一旦發(fā)生故障,立即報(bào)警。為了保證 PLC 能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠工作,在其設(shè)計(jì) 好制造過程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。用戶在購到所需的 PLC 后,只需按說 明書的提示,做少量的接線和簡(jiǎn)單的用戶程序的編制工作,就可靈活方便的PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。另一方面。 可編程控制器是 60 年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)叫作可編程邏輯控制器,目的是用來代替繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,器基本設(shè)計(jì)思路把計(jì)算機(jī)功能靈活、通用、完善等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的,根據(jù)實(shí)際需要,把控制程序?qū)戇M(jìn)控制器的用戶程序中,控制器與被控對(duì)象聯(lián)系也很方便。為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)的 PC( personal puter)相區(qū)別。 1 畢 業(yè) 論 文 題目 三菱三層電梯控制 2 目錄 一 . 摘要 ……………………………………… ...3 二 . 關(guān)鍵字 …………………………………… ...3 三 . 第一章 概述 ……………………………… .3 四 . 第二章 可編程控制器簡(jiǎn)介 ……………… .5 五 . 可編程控制器的特點(diǎn) ………………… 15 六 PLC 的控制功能 …………………… .21 七 . 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 …23 八 . 第四章 基本指令簡(jiǎn)介 …………………… 28 九 . 第五章 電梯控制系 統(tǒng) …………… ............32 十 . PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 …………… .35 十一 電梯控制的模擬面板圖 …………… 38 十二 第六章 可編程控制的安裝和維護(hù) …… .41 十三 第七章 附錄 …………………………… 44 十四 第八章 參考文獻(xiàn) ……………………… .44 3 摘要 可編程控制器是以微處理器為核心,綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置,經(jīng)過 30 多年的發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)中獲得的了極其廣泛的應(yīng)用。 可編程控制器的定義 早期的可編程控制器主要是用來替可變橫控制器( Programmable controller)縮寫為 PC。 4 第一章 概述 可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)通用工業(yè)自動(dòng)化裝置,近 幾年來,在國(guó)內(nèi)已經(jīng)迅速推廣普及,正在改變這工廠自動(dòng)控制的面貌,對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造,發(fā)展新型工業(yè)具有實(shí)際的重大意義。在實(shí)施階段在確定工藝過程。定時(shí) /計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程, PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物, 5 它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電器操作維修人員的技能和習(xí)慣,特別是 PLC 的程序編制,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí),而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué) ,調(diào)試和差錯(cuò)也都很方便??删幊炭刂破饕殉蔀楣S自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,并得到廣泛的推廣普及應(yīng)用 第二章 可編程控制器的簡(jiǎn)介 可編程控制器的特點(diǎn) ,抗干擾能力強(qiáng) 現(xiàn)代 PLC 采用了集成度很高的微電子器件,大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成,其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比較的。 在 PLC 內(nèi)部對(duì) CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施,防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入 PLC 內(nèi)部,另外各個(gè)輸入、 輸出( I/O)接口電路的電源彼此獨(dú)立,以避免電源之間的互相干擾。 對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信
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