【正文】 令的順序，盡量精簡(jiǎn)程序，以此減少掃描周期對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響。第一階段是I / O刷新，在這個(gè)階段，CPU讀取PLC的輸入，之后每次再重載入PLC輸入變量，再輸出新結(jié)果，并將其存儲(chǔ)在內(nèi)存中。使用者先將程序?qū)隒PU中，即進(jìn)行輸入處理；CPU逐條執(zhí)行程序語句，即進(jìn)行程序執(zhí)行；執(zhí)行完最后一句輸出，即進(jìn)行輸出處理。PLC的輸入端口直接與這些輸入量相連接，繼而產(chǎn)生響應(yīng)的輸入信號(hào)。此外，PLC內(nèi)部的定時(shí)器、計(jì)時(shí)器等都是通過常開常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)控制?，F(xiàn)代PLC的強(qiáng)大應(yīng)用能力，已經(jīng)使得它成為現(xiàn)代工控的重要支柱。世界上第一臺(tái)新型控制器是由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）在1969年率先開發(fā)出來的，并稱之為“可編程序邏輯控制器”。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，而微型計(jì)算機(jī)是為科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等設(shè)計(jì)的，由于使用對(duì)象和環(huán)境不同，PLC更易適應(yīng)工程現(xiàn)場(chǎng)的溫度濕度，因?yàn)镻LC的抗干擾能力更強(qiáng),良好的適應(yīng)性使得PLC控制電梯稱為主流。交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)由于是使用開環(huán)控制，雖然原理簡(jiǎn)單但其穩(wěn)定性舒適性都較差，只是用于貨運(yùn)電梯，一般不用在載人電梯上。 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能電力拖動(dòng)系統(tǒng)有五大功能，它們分別為：（1）在將電梯拖動(dòng)過程中，能夠自由隨意控制電梯的起與停；（2）拖動(dòng)電梯過程要平穩(wěn)且?？繙?zhǔn)確；（3）拖動(dòng)系統(tǒng)遵循耗能低、效率高的原則；（4）電梯運(yùn)行過程中無噪聲、污染?。?）拖動(dòng)系統(tǒng)易于維修、可靠性強(qiáng)[2]。但第三代電梯也有不少缺點(diǎn)，例如噪音大，安全隱患也未完全排除，所以這才促使第四代電梯的產(chǎn)生。國(guó)際上無機(jī)房電梯已經(jīng)經(jīng)過了四代，第一代無機(jī)房電梯出現(xiàn)在意大利，當(dāng)時(shí)的歐洲為了能更好地保護(hù)古建筑，并且實(shí)現(xiàn)與液壓電梯的競(jìng)爭(zhēng)，因此才開發(fā)無機(jī)房電梯。之后，中、低速交流調(diào)速電梯也都采用這套調(diào)速系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，美國(guó)電梯業(yè)的快速發(fā)展也促進(jìn)了世界電梯業(yè)的發(fā)展。隨著社會(huì)的快速發(fā)展，建筑物都向著高層化方向發(fā)展。當(dāng)時(shí)的直流電梯，主要是通過用改變電樞回路中串接的的電阻值來控制電梯調(diào)速。水壓梯的優(yōu)越性遠(yuǎn)超蒸汽梯，因而逐漸替代了蒸汽梯在人類生活所扮演的角色。 電梯的起源及發(fā)展 電梯是人民生產(chǎn)生活里重要的運(yùn)輸工具，在人們?nèi)粘Ｉ畹娜粘Ｉ钪邪缪菰絹碓街匾慕巧?。繼電器控制的電梯曾經(jīng)是近代電梯的主流，復(fù)雜的接線加之高故障率使得繼電器控制電梯越來越難達(dá)到現(xiàn)代電梯的運(yùn)行要求。運(yùn)用組態(tài)王軟件組態(tài)了電梯監(jiān)控系統(tǒng)，仿真實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的監(jiān)控運(yùn)行。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 題 目 電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院 系 信息與控制學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)生姓名 王振旺 學(xué) 號(hào) 20081340045 指導(dǎo)教師 楊春霞 職 稱 教授 二Ｏ 一二 年 五 月 二十八日目 錄 2 2 電梯的起源及發(fā)展 2 電梯的基本結(jié)構(gòu) 4 4 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能 4 常見的電力拖動(dòng)方式 4 電梯的控制系統(tǒng) 43. 可編程控制器PLC 5 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 5 PLC的構(gòu)成 6 PLC 的工作原理 7 PLC的I/0系統(tǒng) 9 PLC特點(diǎn) 9 PLC發(fā)展趨勢(shì) 10 10 I/O分配 10 五層電梯的控制要求 10 11 PLC梯形圖介紹 11 11 12 300工作站 13 13 13 14 23 23 246電梯的監(jiān)控運(yùn)行 32 32 32 32，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 33 34 34 37I電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)王振旺南京信息工程大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)，南京210044摘要：作為一種高效的運(yùn)輸設(shè)備，電梯在現(xiàn)代生活中扮演越來越重要的角色。設(shè)計(jì)了輸入、輸出點(diǎn)的分布，以及硬、軟件部分?，F(xiàn)代建筑行業(yè)的發(fā)展，也對(duì)電梯的質(zhì)量提出了更高的要求，電梯質(zhì)量的好壞很大程度上取決于它的控制系統(tǒng)的優(yōu)劣。本文以西門子公司的S7300 PLC為控制器來進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。十幾年后，英國(guó)發(fā)明家阿姆斯特朗改進(jìn)了前人發(fā)明的蒸汽動(dòng)力電梯，發(fā)明出水壓梯。在20世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯，這類電梯才能真正稱為現(xiàn)代電梯。直到交流雙速電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，才真正實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)與電梯的匹配。尤其是在調(diào)速性能方面，交流電動(dòng)機(jī)的不足很明顯，在這種情況下，人們后來引進(jìn)了發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，替代了原先的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，基本達(dá)到了電梯調(diào)速的控制要求。日本在這套系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，率先開發(fā)出了2米每秒以上的高速電梯。 時(shí)至今日，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展新時(shí)期。而第三代無機(jī)房電梯是兩代無機(jī)房電梯的升級(jí)和優(yōu)化，性能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)由于前兩代，因而得到廣泛應(yīng)用。 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，所有電梯都是有兩部分組成，即機(jī)械部分與電氣部分，但從空間上一般劃分以下部分：（1）機(jī)房部分：包括電源開關(guān)、曳引機(jī)、控制柜、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、限速器、極限開關(guān)、制動(dòng)抱閘裝置、機(jī)座等；（2）井道部分：包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、層樓顯示裝置等；（3）層站部分：包括層門、呼梯裝置、門鎖裝置、層站開關(guān)門裝置、層樓顯示裝置等；（4）轎廂部分：包括轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊及報(bào)警裝置等[2]。目前我國(guó)的電梯的電力拖動(dòng)方式主要有轎廂升降運(yùn)動(dòng)的電力拖動(dòng)方式和轎門及門廳開關(guān)運(yùn)動(dòng)的電力拖動(dòng)方式兩種。電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中的交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易維護(hù)。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)只能完成既定的邏輯控制，定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，即只能進(jìn)行開關(guān)量的控制，線路復(fù)雜、故障率高、維護(hù)困難、控制裝置體積大，因而適應(yīng)性差；由于PLC主要是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，它的各項(xiàng)功能是通過計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)的?？删幊坛绦蚩刂破魇请S著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而產(chǎn)生、發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置[3]。20世紀(jì)80年代至90年代中期，PLC迎來了自己發(fā)展的巔峰期，其運(yùn)算能力和接口能力都已相當(dāng)成熟，在這個(gè)階段，PLC在過程控制領(lǐng)域的某些方面甚至超過了DCS系統(tǒng)，逐漸占領(lǐng)了DCS系統(tǒng)的市場(chǎng)； 20世紀(jì)末期，PLC在工業(yè)控制中發(fā)揮越來越重要的作用，應(yīng)用越來越廣泛，此時(shí)的PLC基于應(yīng)用和實(shí)踐的基礎(chǔ)研制出很多特殊功能的應(yīng)用模塊，這些模塊方便了PLC與其他工業(yè)設(shè)備的接口配套[4]。PLC外部驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)其輸入繼電器；輸出繼電器則主要是由輸出觸點(diǎn)組成。輸入部分主要對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)的開關(guān)量。如圖2所示，PLC 工作是循環(huán)掃描的形式。整個(gè)循環(huán)過程又被稱作一個(gè)掃描周期，掃描周期主要由兩個(gè)階段。而掃描周期長(zhǎng)短的決定因素主要由下面三點(diǎn)決定：CPU 執(zhí)行編程指令的速度，執(zhí)行指令所需時(shí)間以及指令數(shù)量，即所編寫的程序段大小。I/O尋址方式有以下三種：固定的I/O尋址方式、開關(guān)設(shè)定的I/O尋址方式、用軟件來設(shè)定的I/O尋址方式[4]。在PLC硬件制作中，使用的都是優(yōu)質(zhì)器件，在選材后，通過安排布局和布置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并適當(dāng)加固，使它結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，此外，PLC制作工藝也很講究，焊接拼裝都有很高的標(biāo)準(zhǔn)，而且對(duì)PLC內(nèi)部電路的處理都是高要求。PLC 采用“自然語言”編程，直觀易懂，便于技術(shù)人員的掌握