【正文】 187 LD X012188 OR M13189 ANI T2190 OUT T2193 OUT M13194 LD T2195 OR Y016196 AND X012197 ANI Y012198 ANI X022199 OUT Y016200 LDI X012201 OUT T12 K5204 END 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)本系統(tǒng)使用三菱 FX1N40MR PLC實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制,在實(shí)際運(yùn)用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。圖9 電梯位置判斷分析圖圖9 電梯位置判斷分析圖圖9 電梯位置判斷分析圖圖9 電梯位置判斷分析圖 電梯樓層顯示程序分析1. 電梯樓層顯示程序：利用三個(gè)層限開關(guān)進(jìn)行判斷：當(dāng)一層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 一層指示燈亮；當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 二層指示燈亮；當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 三層指示燈亮。D1D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時(shí)應(yīng)該下降。 許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了PLC的實(shí)用價(jià)值。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 1. 輸入部分:表2 輸入接口分配表X1一層內(nèi)呼 SB1X13一層開門到位 SQ1X4一層到位 SQ7X2二層內(nèi)呼 SB2X14二層開門到位 SQ2X5二層到位 SQ8X3三層內(nèi)呼 SB3X15三層開門到位 SQ3X6三層到位 SQ9X23一層外呼 SB4X20一層關(guān)門到位SQ4X10一層防夾 SQ10X24二層外呼 SB5X21二層關(guān)門到位 SQ5X11二層防夾 SQ11X25三層外呼 SB6X22三層關(guān)門到位 SQ6X12三層防夾 SQ122. 輸出部分: 表3 輸出接口分配表Y1燈LY14一層關(guān)門KM4Y2上升顯示L4Y15二層關(guān)門KM5Y3下降顯示L5Y16三層關(guān)門KM6Y4一層到位顯示L1Y13電梯上升輸出KM7Y5二層到位顯示L2Y17電梯下降輸出KM8Y6三層到位顯示L3Y11二層開門KM2Y10一層開門KM1Y12三層開門KM3 PLC外圍接線圖圖3 PLC外圍接線圖 功能指令表概述 由于PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí)慣把PLC看作是繼電器 、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器的集合．把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實(shí)PLC就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)小型的PLC由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。2. 串、并聯(lián)的處理在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。PLC反復(fù)進(jìn)入輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理?？詹僮髦噶钍窃摬叫蜃骺詹僮?。 脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或LDI指令。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路快結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。OUT指令后，通過接點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)可以多次重復(fù)。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。也可以與ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。LDI：取反指令。 語句表編程語言指令語句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。（三）輸入繼電器用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。1. 輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。利用編輯器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。PLC的各輸出控制器往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 圖1 PLC的結(jié)構(gòu)圖 圖1 PLC的結(jié)構(gòu)組成1. 中央處理單元（CPU）CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。（6）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。當(dāng)?shù)竭_(dá)二層，如果三層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。 、通風(fēng)； ； 、電源插座； ； ，該開關(guān)裝于機(jī)房門內(nèi)。 控制屏： 控制屏是電梯電氣控制的中心，采用先進(jìn)的微電子及電力電子元件，用現(xiàn)代的微機(jī)技術(shù)及變壓變頻技術(shù)對(duì)電梯進(jìn)行電氣控制。并保持轎廂位置不變，即制動(dòng)器通電松閘，關(guān)電制動(dòng)，充分保證工作的可靠性。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后，1858年美國研制以蒸氣為動(dòng)力，并通過皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯，1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。關(guān)鍵詞：電梯、PLC、梯形圖 引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。畢業(yè)論文題 目： 基于PLC的三層電梯控制設(shè)計(jì) 目 錄引言 11 電梯的概述 1 電梯的發(fā)展簡史 1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 22 可編程控制器簡介 3 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 4 PLC的工作原理 5 PLC的編程語言 6 PLC基本指令 6 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 93 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 電梯的控制要求 9 三層電梯主電路 9 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 10