【正文】 我順利的完成了這篇畢業(yè)設計。對于較好的完成畢業(yè)設計而感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！參考文獻[1] 廖常初﹒PLC 基礎(chǔ)及應用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[2] 張萬忠、劉明芹﹒電器與 PLC 控制技術(shù)﹒北京：化學工業(yè)出版社，2022.[3] 汪曉光、孫曉瑛﹒可編程控制器原理及應用﹒第二版﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[4] 陳立定﹒電氣控制與可編程序控制器的原理及應用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[5] 張進秋、陳永利、張中民﹒可編程控制器原理及應用實例﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[6] 吳曉君、揚向明﹒電氣控制與可編程控制器應用﹒北京：中國建材工業(yè)出版社，2022.[7] 吳亦鋒﹒可編程序控制器原理與應用速成﹒福州：福建科學技術(shù)出版社，2022.[8] 王立權(quán)、王宗義、王淑鈞、徐偉﹒可編程控制器原理及應用﹒哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2022.[9] 李樹雄﹒可編程序控制器原理及應用教程﹒北京：北京航空航天大學出版社，2022.[10]殷洪義﹒可編程序控制器選擇設計與維護﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[11]齊蓉﹒最新可編程控制器教程﹒西安：西北工業(yè)大學出版社，2022.[12]高欽和﹒可編程控制器應用技術(shù)與設計實例﹒北京：人民郵電出版社，2022..[13]廖常初﹒以轉(zhuǎn)換為中心的 PLC 順序控制﹒電氣時代，2022.[14]劉東漢﹒用 PLC 應注意的問題﹒電氣時代，2022.[15]邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中間繼電器需注意的問題﹒電力自動化設備，2022.[16]王麗華、周鋒、揚世鳳﹒基于 PLC 的電梯實時故障監(jiān)測系統(tǒng)﹒電氣傳動，2022.[17]羅雪蓮﹒交流雙速電梯 PLC 控制﹒機電一體化，2022.[18]宮淑貞 可編程控制器原理及應用[M] 人民郵電出版社 2022.[19]方承遠 電氣控制原理與設計[J] 機械工業(yè)出版社 2022.[20]席曉慧﹒PLC 自動控制系統(tǒng)調(diào)試研究﹒機電一體化，2022.。這篇畢業(yè)設計和四年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識，我也不可能順利地完成這個課題。致謝四年的大學生活即將結(jié)束，四年中，在各科老師的精心指導下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。(4)相鄰信號線絕緣降低，通過導線絕緣電阻引起的干擾。一般 PLC 都有直流 24V 輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。 （4）空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。因此在使用中應注意以下問題： 1．工作環(huán)境（1）溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。(5)如果調(diào)試達不到指標要求，可對硬件、軟件調(diào)整，一般只對軟件作調(diào)整(6)全部調(diào)試結(jié)束以后，將程序固化在 EPROM 盒中保存。(2)PLC 的外部接線檢查，外部接線一定要準確無誤。第二個問題是進行 PLC 應用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。需要注意的是：在最遠反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號和外呼信號的互鎖。如果電梯在一樓或二樓，按下 X002 則 M6 接通，M41 得電并自鎖直到轎廂到達三樓時失電。程序運行時，首先開關(guān)門一次，所以 C0、C1 得電。程序中 C0、C1 的重要作用：在程序中 C0、C1 的作用是保證每次平層時只有一次開關(guān)門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開關(guān)門程序，同時也防止電梯一直處于開關(guān)門狀態(tài)。否則一旦轎廂停止上下行，電梯外面的人就無法進入轎廂。 (2)判斷上下行程序：當 D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值大于 D0 中的值，則轎廂上行；當 D1 到D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值小于 D0 中的值，則轎廂下行。梯形圖如圖 44 所示。圖 43 內(nèi)呼信號輸入及存儲程序梯形圖(2)外呼信號輸入及存儲程序編程思路：以二樓向上外呼信號為例，如果電梯不在二樓，此時按下 X006，D7賦值為 2，M106 得電并保持。所有輸入信號均已響應完畢？YNYN圖 42 程序流程圖 程序語句(1)內(nèi)呼信號輸入及存儲程序編程思路：以一樓內(nèi)呼為例，按下 X000 按鈕，則 Y000 被接通并保持，直到電梯到達一樓時利用 X014 常閉觸點斷開 Y000。然后再上行至二樓、三樓。如果在上行過程中如果按下二樓向上按鈕，則先停于二樓，再上行至三樓。圖 41 PLC 輸入輸出接線圖 程序流程圖圖 42 為電氣控制系統(tǒng)的程序流程圖。(3)豐富的軟元件范圍根據(jù) PLC 機型選擇的基本原則，本設計選擇了三菱公司 FX2N48MR001 系列的PLC。 FX2N48MR001 系列 PLC 的功能(1)集成型,高性能CPU,電源,輸入,輸出三為一體。使用時首先將模型與 PLC 主機輸入、輸出端口連接好，檢查無誤后，接通電源，模型處于待機狀態(tài)，啟動 PLC 運行程序，按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鈕，若 PLC 運行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運行。同時，每層樓設置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。起動加速運行由定周期中斷服務程序完成。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務等。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。(2)程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。(1)輸入處理階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。(5)底板或機架大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。I/O 分為開關(guān)量輸入（DI ），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。它的重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。這也是 PLC 獲得普及和推廣的主要原因之一。(2)編程簡單、使用方便目前，大多數(shù) PLC 采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語言。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC 已成為工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占主導地位的通用工業(yè)控制裝置。在 20 世紀 70 年代末和 80 年代初，我國隨國外成套設備、專用設備引進了不少國外的 PLC。自從第一臺 PLC 出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制 PLC，并得到了迅速的發(fā)展。早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ） 。1968 年美國通用