【正文】 制有其方便的一面，但實時性差。為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。即在以順序邏輯控制實現電梯的基本控制要求的基礎上，根據隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。輸出信號有：內呼信號指示 4 個，外呼信號指示 6 個，轎廂上下行 2 個，轎廂上下行指示 2 個，門電機開關 2 個，轎廂所在樓層指示 6 個，共計 23 個。X000～X023 為輸入信號，Y000～Y026 為輸出信號，其中 Y020～Y026 分別按順序接數碼管的 A～G 顯示轎廂所在樓層。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號以后就上行至四樓。當 Y000 失電時，D1 和 M0、MM2 被清零。梯形圖如圖 45 所示。圖 47 電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序梯形圖(6)開關門程序編程思路：電梯未平層時，M30 得電，此時手動開關門按鈕 X012 和 X013 按下均無效，M31 和 M32 不得電。圖 48 開關門程序梯形圖(7)電梯轎廂上行程序編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。圖 49 轎廂上行程序梯形圖(8)轎廂下行程序編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖 410 所示。(3)將主電路斷開，進行預調，確認接線無誤后再接主電路。 （3）震動 應使 PLC 遠離強烈的震動源，防止振動頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動。(2)其他設備或空中強電場通過分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。在指導老師的熱心指導和幫助下，我順利的完成了這篇畢業(yè)設計。這篇畢業(yè)設計和四年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識，我也不可能順利地完成這個課題。(4)相鄰信號線絕緣降低，通過導線絕緣電阻引起的干擾。 （4）空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。(5)如果調試達不到指標要求，可對硬件、軟件調整，一般只對軟件作調整(6)全部調試結束以后，將程序固化在 EPROM 盒中保存。第二個問題是進行 PLC 應用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系統(tǒng)的結構形式、控制信號的種類、數量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。如果電梯在一樓或二樓，按下 X002 則 M6 接通，M41 得電并自鎖直到轎廂到達三樓時失電。程序中 C0、C1 的重要作用：在程序中 C0、C1 的作用是保證每次平層時只有一次開關門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開關門程序，同時也防止電梯一直處于開關門狀態(tài)。 (2)判斷上下行程序：當 D1 到 D10 中任一數據寄存器中的值大于 D0 中的值，則轎廂上行；當 D1 到D10 中任一數據寄存器中的值小于 D0 中的值，則轎廂下行。圖 43 內呼信號輸入及存儲程序梯形圖(2)外呼信號輸入及存儲程序編程思路：以二樓向上外呼信號為例，如果電梯不在二樓，此時按下 X006，D7賦值為 2，M106 得電并保持。然后再上行至二樓、三樓。圖 41 PLC 輸入輸出接線圖 程序流程圖圖 42 為電氣控制系統(tǒng)的程序流程圖。 FX2N48MR001 系列 PLC 的功能(1)集成型,高性能CPU,電源,輸入,輸出三為一體。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出電路，再經輸出電路驅動相應的外設。(1)輸入處理階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應得單元內。(5)底板或機架大多數模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。內存主要用于存儲程序及數據，是 PLC 不可缺少的組成單元。它的重量小于 150g，功耗僅數瓦。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。除了邏輯處理功能以外，現代 PLC 大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。(2)編程簡單、使用方便目前，大多數 PLC 采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產、面向用戶的編程語言。例如三菱公司生產的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。PLC 已成為工業(yè)自動化控制領域中占主導地位的通用工業(yè)控制裝置。自從第一臺 PLC 出現以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制 PLC，并得到了迅速的發(fā)展。1968 年美國通用汽車公司（）為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。電梯召喚按鈕使用時，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。(3)轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠。進入轎廂后，掀按欲往層樓的選層按鈕。從此這項技術迅速發(fā)展起來。我國的 PLC 研制、生產和應用也發(fā)展很快，尤其在應用方面更為突出。主要有以下特點：(1)可靠性高、抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。同時，PLC 編程器的操作和使用也很簡單。(4)易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。固定式 PLC 包括 CPU板、I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。也就是我們系統(tǒng)的上位機。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這種順序和格式不能人為改變。為滿足系統(tǒng)的實時性要求，在速度曲線的產生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了 PLC 掃描機制的限制。在 PLC 的內部寄存器中，減速曲線表的數值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加 1 操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。面板上的輸出信號端子有外呼指示燈、轎廂上升下降控制、內選指示燈、廂門控制，公共端Ⅱ等共計 18 個，控制時應分別與 PLC 主機輸出端連接，公共端Ⅱ與主機輸出 COM 連接。安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。然后就將 D9 中的值與 D0 中的值相比較，顯然 D9 大于 D0，電梯上行。首先響應同向向下外呼信號或內呼信號，響應完畢后或在轎廂前方再無同向向下信號，若有反向外呼信號，則轎廂下行至最遠反向外呼信號所在樓層。 Y006 失電時，D7 和M1 M1 M20 被清零。圖 46 比較判斷轎廂上下行程序梯形圖(5)補充程序編程思路：電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序。當電梯平層并且 C0 被清零時，C1 清零。至于最遠反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下X007，則 M72 失電，M71 得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則M71 失電，M70 得電，電梯直接運行至四樓。用戶編寫的程序在總裝調試前要進行模擬調試，檢查程序無誤后可把 PLC 接到系統(tǒng)里進行總裝調試。根據設計要求，安裝和使用維護中必須引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。電梯所在樓層用 LED 數碼管顯示，而對電梯的運行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號用指