【正文】 制有其方便的一面，但實(shí)時(shí)性差。為保證制動(dòng)過(guò)程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動(dòng)條件判斷和減速點(diǎn)確定。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。輸出信號(hào)有：內(nèi)呼信號(hào)指示 4 個(gè)，外呼信號(hào)指示 6 個(gè)，轎廂上下行 2 個(gè)，轎廂上下行指示 2 個(gè)，門電機(jī)開關(guān) 2 個(gè)，轎廂所在樓層指示 6 個(gè)，共計(jì) 23 個(gè)。X000～X023 為輸入信號(hào)，Y000～Y026 為輸出信號(hào)，其中 Y020～Y026 分別按順序接數(shù)碼管的 A～G 顯示轎廂所在樓層。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號(hào)以后就上行至四樓。當(dāng) Y000 失電時(shí)，D1 和 M0、MM2 被清零。梯形圖如圖 45 所示。圖 47 電梯停于某層時(shí)，按下當(dāng)前層外呼信號(hào)啟動(dòng)開門程序梯形圖(6)開關(guān)門程序編程思路：電梯未平層時(shí)，M30 得電，此時(shí)手動(dòng)開關(guān)門按鈕 X012 和 X013 按下均無(wú)效，M31 和 M32 不得電。圖 48 開關(guān)門程序梯形圖(7)電梯轎廂上行程序編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。圖 49 轎廂上行程序梯形圖(8)轎廂下行程序編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖 410 所示。(3)將主電路斷開，進(jìn)行預(yù)調(diào)，確認(rèn)接線無(wú)誤后再接主電路。 （3）震動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。(2)其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過(guò)分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。在指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和幫助下，我順利的完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)和四年中所有教育過(guò)我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識(shí)，我也不可能順利地完成這個(gè)課題。(4)相鄰信號(hào)線絕緣降低，通過(guò)導(dǎo)線絕緣電阻引起的干擾。 （4）空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。(5)如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，可對(duì)硬件、軟件調(diào)整，一般只對(duì)軟件作調(diào)整(6)全部調(diào)試結(jié)束以后，將程序固化在 EPROM 盒中保存。第二個(gè)問題是進(jìn)行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號(hào)的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。如果電梯在一樓或二樓，按下 X002 則 M6 接通，M41 得電并自鎖直到轎廂到達(dá)三樓時(shí)失電。程序中 C0、C1 的重要作用：在程序中 C0、C1 的作用是保證每次平層時(shí)只有一次開關(guān)門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開關(guān)門程序，同時(shí)也防止電梯一直處于開關(guān)門狀態(tài)。 (2)判斷上下行程序：當(dāng) D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值大于 D0 中的值，則轎廂上行；當(dāng) D1 到D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值小于 D0 中的值，則轎廂下行。圖 43 內(nèi)呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序梯形圖(2)外呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序編程思路：以二樓向上外呼信號(hào)為例，如果電梯不在二樓，此時(shí)按下 X006，D7賦值為 2，M106 得電并保持。然后再上行至二樓、三樓。圖 41 PLC 輸入輸出接線圖 程序流程圖圖 42 為電氣控制系統(tǒng)的程序流程圖。 FX2N48MR001 系列 PLC 的功能(1)集成型,高性能CPU,電源,輸入,輸出三為一體。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。加速過(guò)程由固定周期中斷完成，加速到對(duì)應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運(yùn)行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。一般只能從用戶程序執(zhí)行時(shí)間最短采取方法。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。(1)輸入處理階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。(5)底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。它的重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。(2)編程簡(jiǎn)單、使用方便目前，大多數(shù) PLC 采用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語(yǔ)言。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。PLC 已成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。自從第一臺(tái) PLC 出現(xiàn)以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等也相繼開始研制 PLC，并得到了迅速的發(fā)展。1968 年美國(guó)通用汽車公司（）為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。電梯召喚按鈕使用時(shí)，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。(3)轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊＿M(jìn)入轎廂后，掀按欲往層樓的選層按鈕。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。我國(guó)的 PLC 研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快，尤其在應(yīng)用方面更為突出。主要有以下特點(diǎn)：(1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。同時(shí)，PLC 編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。(4)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。固定式 PLC 包括 CPU板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這種順序和格式不能人為改變。為滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了 PLC 掃描機(jī)制的限制。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加 1 操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。面板上的輸出信號(hào)端子有外呼指示燈、轎廂上升下降控制、內(nèi)選指示燈、廂門控制，公共端Ⅱ等共計(jì) 18 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸出端連接，公共端Ⅱ與主機(jī)輸出 COM 連接。安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。然后就將 D9 中的值與 D0 中的值相比較，顯然 D9 大于 D0，電梯上行。首先響應(yīng)同向向下外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無(wú)同向向下信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂下行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層。 Y006 失電時(shí)，D7 和M1 M1 M20 被清零。圖 46 比較判斷轎廂上下行程序梯形圖(5)補(bǔ)充程序編程思路：電梯停于某層時(shí)，按下當(dāng)前層外呼信號(hào)啟動(dòng)開門程序。當(dāng)電梯平層并且 C0 被清零時(shí)，C1 清零。至于最遠(yuǎn)反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下X007，則 M72 失電，M71 得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則M71 失電，M70 得電，電梯直接運(yùn)行至四樓。用戶編寫的程序在總裝調(diào)試前要進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查程序無(wú)誤后可把 PLC 接到系統(tǒng)里進(jìn)行總裝調(diào)試。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，安裝和使用維護(hù)中必須引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。電梯所在樓層用 LED 數(shù)碼管顯示，而對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號(hào)用指