基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計論文-全文預(yù)覽
【正文】 動安全鉗使電梯停止運行。上行時，1KR首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至2KR插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉(zhuǎn)，機械抱閘；下行時，2KR首先插入隔梯鐵板，發(fā)出減速信號至1KR插入隔梯鐵板時，發(fā)出停車及開門信號?；镜暮籼莺猩希в需€匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。 呼梯盒呼梯盒用以在每層站召喚電梯。圖3 交流雙速電梯的主電路圖 電梯的主要電氣設(shè)備曳引電動機作為電梯的提升機構(gòu)，主要由驅(qū)動電動機、電磁制動器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成。圖2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖3 電氣控制部分 交流雙速電梯的主電路下圖圖3為交流雙速電梯的主電路圖。圖1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由曳引機構(gòu)、開、關(guān)門機構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖2所示。表22 PLC控制系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的比較比較項目通用計算機系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)工作目的科學(xué)計算工業(yè)自動控制工作環(huán)境對工作環(huán)境要求高對工作環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場工作工作方式中斷處理方式循環(huán)掃描方式系統(tǒng)軟件需配備功能較強的系統(tǒng)軟件一般只需簡單的監(jiān)控程序采用的特殊措施掉電保護等一般性措施采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護，可在線維修編程語言匯編語言，高級語言，如BASIC，C等梯形圖，助記符語言，SFC標準化語言對操作人員的要求需專門培訓(xùn)，并具有一定的計算機基礎(chǔ)一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可操作使用對內(nèi)存的要求容量大容量小價格價格高價格低其他若用于控制，一般需自行設(shè)計機種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng)從表22可見，在控制功能方面，PLC與通用計算機相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強電一起工作，容易實現(xiàn)機電一體化。工控機有通用微機應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，能提供實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。但是，進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計算機控制方式所代替,其控制方式有:單片機控制、單板機控制、單微機控制、多微機控制以及可編程序控制器( PLC) 控制等多種方式。目 錄1 緒言 22 控制系統(tǒng)方案設(shè)計 2 PLC控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較 2 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 2 PLC控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)比較 3 電梯控制系統(tǒng)方案設(shè)計 4 5 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 53 電氣控制部分 6 交流雙速電梯的主電路 6 電梯的主要電氣設(shè)備 7 7 自動門機 7 層樓指示 7 呼梯盒 7 操縱箱 7 平層及開門裝置 7 停層裝置 8 開關(guān)裝置 84 PLC控制部分 9 PLC的選擇 9 輸入/輸出電路的設(shè)計 10 PLC的電源控制電路 10 輸入設(shè)備 11 輸出設(shè)備 11 梯形圖設(shè)計 11 開門環(huán)節(jié) 11 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) 13 開關(guān)門保護及故障顯示電路 14 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 14 內(nèi)選信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 15 外呼信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 15 電梯的定向環(huán)節(jié) 16 停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) 17 停車制動環(huán)節(jié) 18 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) 195 結(jié)論 20謝辭 21參考文獻 221 緒言電梯是一種大型機電產(chǎn)品,作為一種現(xiàn)代的運輸工具已廣泛的進駐到人們的生活中。繼電器控制系統(tǒng)故障率高,降低了電梯的運行可靠性與安全性。2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂，且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。PLC控制電梯的優(yōu)點：(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)比較計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運行的工控機。PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)比較見表22。電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。而轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。 層樓指示層樓指示也叫層顯，過去常有低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的上方和轎門內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)多由數(shù)碼管或LED點陣結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運行方向指示做成一體結(jié)構(gòu)。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯號已被接收并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。 平層及開門裝置該裝置如圖4所示，由磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器1KR、2KR組成。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。為了便于對電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出5層5站電梯的電見下表：5
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