【正文】 在論文的開始階段 .也是我最迷茫的階段，韓丁老師給了我跟多方面的建議和指導(dǎo)，使我明確了設(shè)計目的。利用可編程控制器以及電梯控制模型，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過合理的設(shè)備選型、軟件設(shè)計，實現(xiàn)了電梯的 廳外呼叫和內(nèi)呼叫響應(yīng)、自動開門關(guān)門、樓層顯示等基本功能。具體的定時時間 T由預(yù)置值 PT和分辨率的乘積決定，本次預(yù)置值為 30，選用定時器分辨率為 100ms，故定時時間 T=100ms*30=3s。電梯在向上運行的過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？浚敝列盘柕怯浀淖罡哒?，然后又反向向下運行，順次響應(yīng)向下指令及向下召喚信號予以?？?，當(dāng)乘客進出轎廂完畢后，自行關(guān)門啟動，直至完成最后一項工作。 （ 2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開 。因此用 O 和 I 兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計電氣控制線路是完全可以的。經(jīng)驗設(shè)計法的具體步驟如下 : (l)確定輸入 /輸出電器 。 功能 (FC)屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊 FC 的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng) FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。該軟件能夠完成制作程序、對可編程控制器 CPU的寫入 /讀出、監(jiān)控程序運行、調(diào)試程序、 PLC錯誤診斷等一系列功能。指令是指示 PLC動作的文字代碼或圖形符號。實際編程，鍛煉了我們抽象分析能力和編程能力。 這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。 （ 3） PLC 是為工生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。每一個輸出繼電器有一個硬件的動合（常開）觸點與輸出端相連，用以驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動電源 需外接。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 （ 2）樓層指示燈。裝在轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近，用指令開關(guān)、按鈕、或手柄等，控制轎廂的運行。 (5)限位開關(guān)。 ：井道是電梯轎廂垂直運行的通道，包括以下幾部分： (1)轎廂。 （ 1）曳引機。因此在電梯設(shè)計時就要 兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個部件的可靠性，只有每個零部件都 是可靠得，整個電梯才能是可靠的。 觀光電梯 :轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)乘直交通運輸工具具的總稱。 電梯的開關(guān)門 電梯停車后，開門 3秒鐘后關(guān)門。按下按鈕后，該信號應(yīng)該被記憶并使相應(yīng)的指示燈亮。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用。掘資料統(tǒng)計，在美 國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。 電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言 .應(yīng)具有高度的安全性。目前，可編程序邏輯控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著?？删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) .完成了 PLC 的選型、 I\O點數(shù)分配與 PLC 的連接。在門廳外等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外呼信號。 利用學(xué)校 PLC 試驗箱實現(xiàn)電梯控制的基本功能。 近幾年來，隨著國際社會對環(huán)保認(rèn)識的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無溶劑的涂料，井且各種性能皆優(yōu)于油漆。 車輛電梯 :用作裝運車輛的電梯。 停站的準(zhǔn)確性：電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度 與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。 節(jié)能：現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。曳引機是電梯的驅(qū)動裝置，拽引機有驅(qū)動電機、制動器、減速器、拽引輪、導(dǎo)向或復(fù)繞輪等部分組成。轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物的裝 置。該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運行超端站時，用于切斷控制電源。 （ 2）轎廂內(nèi)指示燈。設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運行層站位置和方向。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。 輸入接口P L C 主 機安 全 裝 置轎 廂 操 縱 盤指 層 器井 道 裝 置輸出接口C P U 存 儲 器廳 外 呼 梯調(diào) 整 器拖 動 控 制 圖 41 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設(shè)計 思想 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。是工業(yè)控制的核心部分。 這部分由用戶根據(jù)控制要求編制的程序組成。采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。例如 :應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯等 )，也能正常工作。 有關(guān)電梯模塊的說明 （ 1）使用 PLC 數(shù)字量輸入、輸出控制電梯升降，電梯門的開關(guān)。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不相同，但從本質(zhì)上來講，指令的實質(zhì)都是二進制機器碼。 STEP 7 概述 STEP 7 是用于 SIMATIC 可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。 功能塊 (FB）屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有“存儲功能”的塊，用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存 儲器 (背景數(shù)據(jù)塊 )傳遞給 FB 的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中，背景數(shù)據(jù)塊 {背景 DB)在每次功能塊調(diào)用時都要分配一塊給這次調(diào)用，用于傳遞參數(shù)。 （ 2)確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇 PLC機型、進行 I/0 分配 。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計法進行戶 PLC 程序的設(shè)計，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。 （ 3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運行。 圖 69 開門延時定時器 圖 610 自動開關(guān)門程序 上下行控制程序 電梯上行或下行的判斷程序如下圖， VB0 為電梯現(xiàn)在所在樓層， VB1 為電梯呼叫樓層，如果 VB0 大于 VB1，則電梯下降位置“ 1”，否則電梯下降位復(fù)位，如果 VB0 小于 VB1，則電梯上升位置“ 1”，否則電梯上升位復(fù)位。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。畢業(yè)設(shè)